新的F550一直晃动，初步认为是机架的问题，请指导

livesolo · 发表于 2013-6-13 21:54

看视频楼主的机机的这种晃，应该是轻微震荡，感度值偏高就会引起这种震荡。
可以尝试将感度值调低，，，强烈建议设置一下远程调参，边飞边调，效果最好。

kingwen123 · 发表于 2013-6-13 22:43

mymtt 发表于 2013-6-13 20:52
GPS目测距离重心7-10厘米，XYZ轴位置自己量
感度先不要调，全都是100，指南针校正一下
然后姿态模式看稳不 ...

刚才按照大疆技术说的，把感度调低到150 150 140 140 140 140

还是一样晃。。。

而且也做了X1 X2远程调参测试，发现太低也晃，太高也晃，一点一点地减少一样晃

kingwen123 · 发表于 2013-6-13 22:44

livesolo 发表于 2013-6-13 21:54
看视频楼主的机机的这种晃，应该是轻微震荡，感度值偏高就会引起这种震荡。
可以尝试将感度值调低，，，强 ...

已经按照大疆技术说的降低到150 150 140 140 140
还是晃，也做了X1 X2远程调参，一点点地调整，还是一样晃

OSAISAIO · 发表于 2013-6-13 23:51

进来看帖滴

huang137 · 发表于 2013-6-14 00:03

我觉得你这个晃是很柔的换，感度高了，是很硬的震荡，所以我觉得你还是感度低了的问题，你可以这样试试，只调横滚和俯仰感度，每次+15-20，不要怕高，我最高调过230的感度，先把它调得不这样柔晃在说，不晃了，在每次+10的感度继续调，每调一次，都试飞一下，飞的时候，悬停，横滚和俯仰随便哪个方向打一下舵，立马松开回中，看机子回中后有没有过头的现象，一直调到回中，飞机恢复水平是来回快速震荡悬停稳住的，这个时候在减小的消除这种回中震荡后，才是你的机子的适合感度，不要盲目相信别人的感度，元件不可能一直的，电机也是如此，要找自己适合的感度，我飞F550一直都是230-240的感度飞，非常的稳，到今年5月才换了飞越680机架

flywind · 发表于 2013-6-14 00:14

huang137 发表于 2013-6-14 02:03
我觉得你这个晃是很柔的换，感度高了，是很硬的震荡，所以我觉得你还是感度低了的问题，你可以这样试试，只 ...

对啊。我记得感度高使用在小鸡子上的。。低感度用在大机子上的啊我的感度也是180 180 180 140
170 170 啊

吴坤 · 发表于 2013-6-14 00:41

kingwen123 发表于 2013-6-13 20:04
电机都是对孔安装，桨是新的大疆1038。。

也买了个磁浮平衡器，感觉不好用，怎么弄都很难平衡

F550配的桨孔是不是也是半圆的，我的精灵换配的1038就是半圆的，初始也调不好，后来找到原因是因为夹桨的是正圆，夹半圆桨孔是夹不到正中心点的，所以我就用手把它扳到一侧，它会向另一侧倒下去，把轻的一侧压到桌面后松手，计算出另一侧桨落地的时间，然后再反方向扳，使夹子中心点移到半圆孔的另一侧，这时它会向另一侧掉下去，然后也计算它掉下去的时间，只要两个时间相同，那么它就做平衡了。

我用这个方法调出的桨，相当平衡，飞机再也不振动了。

catwhite · 发表于 2013-6-14 02:38

flywind 发表于 2013-6-13 17:13
感度试试
180 180 180 140
170 170

兄弟，你的是多少重量，我的配置和你一样的。不过起飞的时候感觉用姿态模式，飞机也是斜的，但是还是可以定钉子的。切gps就感觉飞机正过来了。f550感觉非常的设计中庸。机架太他妈的重了。另外脚架还要自己配。现在用8045的浆，除了升力有点不够以外比1038的的感觉好很多，至少电机不烫了，换电池立马接着飞。

catwhite · 发表于 2013-6-14 02:43

见过晃动的，没见过这么跳舞的。切到姿态看看情况。按理说用推荐感度的话，基本没啥问题。和楼上说的一样180-185左右的刚好，适合550的机架。我的挂4s 5000的电池，至少能定住。

kingwen123 · 发表于 2013-6-14 03:35

catwhite 发表于 2013-6-14 02:43
见过晃动的，没见过这么跳舞的。切到姿态看看情况。按理说用推荐感度的话，基本没啥问题。和楼上说的一样18 ...

我感度怎么调都是晃啊，晕死了

flywind · 发表于 2013-6-14 08:05

catwhite 发表于 2013-6-14 04:38
兄弟，你的是多少重量，我的配置和你一样的。不过起飞的时候感觉用姿态模式，飞机也是斜的，但是还是可以 ...

妈的什么也不带起飞重量直逼 2.5KG。。。。。带给gopro 坑定超过2.5 了。。
但我起飞时确实会飘。。差个不多1m-2m乱飘。。但超过5 -6m 再开GPS就好点。。像钉钉子。。即使猛打舵。回的也非常迅速。也非常稳。。

cheukkelvin · 发表于 2013-6-14 08:13

检查下电机和桨平衡

赵赵伟伟 · 发表于 2013-6-15 19:02

哥们我的飞机和你的一样！也是你的这样晃！晃~~怎么弄都TM晃！~~你的好了吗？交流一下~

jasondte · 发表于 2013-6-15 22:54

我的F550 也是這種情形，停懸時總是會慢速的晃，一直都沒搞好。

fengxiang79 · 发表于 2013-6-15 23:09

2212动力不足

kingwen123 · 发表于 2013-6-15 23:12

赵赵伟伟发表于 2013-6-15 19:02
哥们我的飞机和你的一样！也是你的这样晃！晃~~怎么弄都TM晃！~~你的好了吗？交流一下~

还没，，没心整了啊。。。准备发回给大疆弄了

kingwen123 · 发表于 2013-6-15 23:13

jasondte 发表于 2013-6-15 22:54
我的F550 也是這種情形，停懸時總是會慢速的晃，一直都沒搞好。

看来是F550的通病啊

kingwen123 · 发表于 2013-6-15 23:13

fengxiang79 发表于 2013-6-15 23:09
2212动力不足

不至于不挂任何东西都晃吧

rx712345 · 发表于 2013-6-15 23:29

本帖最后由 rx712345 于 2013-6-15 23:34 编辑

楼主建议您把高级校准、基础校准、指南针校准(建议在户外无干预身上别带手机等等电子产品类)仔细再重新做一次、感度就使用四楼flywind 兄提供的180 180 180 140 170 170试下，真的不行送修吧!

忘记问您固件版本是否为V3.12
关于第二个问题是?您这状况大家都一样(多旋翼的通病)，现在已经改善很多了，如果是V1旧固件V2.2 40%下降早翻了、我就这样翻过三次

kikilka · 发表于 2013-6-16 02:01

rx712345 发表于 2013-6-15 23:29
楼主建议您把高级校准、基础校准、指南针校准(建议在户外无干预身上别带手机等等电子产品类)仔细再重新做一 ...

以前550感度都没有超过140，感度太高会抽的，我感觉应该是动力方面出现问题了才会摇晃，LZ的机子是固定方向摇摆的，证明电调或点击有问题。

新的F550一直晃动，初步认为是机架的问题，请指导

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