WKM+大8旋翼 突然向一边倾斜 然后炸机 我飞行数据请DJI帮帮我分析一下

巴厘岛

太可惜了

DJI技术支持1

数据显示飞机下降过程中油门基本拉到底，电机在怠速状态，下降速度过快（15~16m/s），后面楼主有推油动作，但经过计算在那个下落速度下，即使推满油门螺旋桨也处于失速状态，螺旋桨在失速状态已不能产生升力导致炸机

bmlee

DJI技术支持1 发表于 2013-7-9 16:34
数据显示飞机下降过程中油门基本拉到底，电机在怠速状态，下降速度过快（15~16m/s），后面楼主有推油动作， ...

配上图表就更有说服力了

jacky-chaoting

看来必须要装IOSD

方正昌盛

目测损失不大，不幸中的万幸！看来lz又有的忙了。用8旋翼挂着相机玩特技想想是不太可能，可是按着大疆的说法，好像有急拉油门的动作，有点搞不懂，找到原因才是真谛。估计应该是动力部分先出的问题吧。

RC风云

我严重怀疑 是不是接收机的天线碰触碳纤导致干扰了呢？
好的碳纤产品 外面的树脂均匀 以多旋翼中心碳纤板为例 我亲自试验过 质量好的 不导电 但是那种亚光的 或者制作工艺不精的碳部件 就会有导电的问题存在
我只是自己的猜想

DJI技术支持1

bmlee 发表于 2013-7-9 18:51
配上图表就更有说服力了

为方便查看，这里只给出气压计和油门输入的曲线（油门曲线做了10倍衰减处理 ）

下降的速度是如何得到的呢？高中数学知识告诉我们位移的一阶导数就是速度，刚好楼主的的这个数据在下落的这个时段内气压计曲线线性度较好，在气压计曲线的线性段任取2个点的数值，我们可以取间隔较长的两个坐标点（347.06，117.636）（348.26，99.2638）横坐标为时间，单位是秒，气压计曲线纵坐标单位为米，（99.2638-117.636）/（348.26-347.06）=15.31m/s，因为传感器有噪声，所以我们估计速度在15~16m/s之间
在后面油门推上去以后，可以看到气压计曲线斜率基本没有变化（即还是以之前的那个速度在下落），通过计算我们最终得出螺旋桨失速的结论。

powergege

小手一抖,金币到手拉

jacky-chaoting

这个分析太专业了吧

scottzijiezhang

这分析

bmlee

DJI技术支持1 发表于 2013-7-10 10:51
为方便查看，这里只给出气压计和油门输入的曲线（油门曲线做了10倍衰减处理）

下降的速度是如何得到的 ...

我擦。。。Y=输入_T/10 数据曲线还可这么用？！原来可以这样改变每个曲线坐标轴比例尺，以前我都是发挥PS神功手动叠加。。。。学习了，这样用起来太方便了！！。。。

每次炸鸡背后都是经验啊，楼主的例子和事后的分析告诉我们，大飞行重量的条件下，维持螺旋桨的转速是多么重要。。。。以前只是觉得大重量下不能降太快，但是某些时厚需要从高空快速降落，情急之下油门拉很低自由落体接近地面是在推起也是可能的选项。。。。现在看来这个想法是危险的，大重量下螺旋桨失速后不是那么轻易能恢复转速的，还是留出充裕的返航时间才对，楼主这个情况恐怕再多给50米的高度推油也难拉起来。。。

感谢楼主奉献一次完美的炸鸡经验

DJI技术支持1

bmlee 发表于 2013-7-11 01:34
我擦。。。Y=输入_T/10 数据曲线还可这么用？！原来可以这样改变每个曲线坐标轴比例尺，以前我都是发挥PS ...

不仅可以乘除，还能加减，这些在IOSD调参视频中都有介绍的

服他爸

这分析，有理有据，楼主当时最后那下推油真的可以看做是“无力回天”了

bmlee

DJI技术支持1 发表于 2013-7-11 14:38
不仅可以乘除，还能加减，这些在IOSD调参视频中都有介绍的

一句话点醒梦中人啊，懂了的，还可以 X=sqrt(abs(速度_x)^2+abs(速度_y)^2)   Y=气压计 找极限环境多飞飞，飞行包线图就出来了啊

这个dataviewer，超乎预料的强大啊

老笨鹅

DJI技术支持1 发表于 2013-7-9 16:34
数据显示飞机下降过程中油门基本拉到底，电机在怠速状态，下降速度过快（15~16m/s），后面楼主有推油动作， ...

好 赞一个

sztiger

分析的好，学习了！

shisongbo

DJI技术支持1 发表于 2013-7-9 16:34
数据显示飞机下降过程中油门基本拉到底，电机在怠速状态，下降速度过快（15~16m/s），后面楼主有推油动作， ...

这个说法不成立．多旋翼配的动力跟3Ｄ机一样，大直径小螺距的桨，就是为了得到反应迅速的力，拉力反应是很快的，实际飞行中，几乎感觉不到拉力有滞后，如果照你这样说，吊机下降的过程中加油是没用的，

shisongbo

DJI技术支持1 发表于 2013-7-9 16:34
数据显示飞机下降过程中油门基本拉到底，电机在怠速状态，下降速度过快（15~16m/s），后面楼主有推油动作， ...

这个说法不成立．多旋翼配的动力跟3Ｄ机一样，大直径小螺距的桨，就是为了得到反应迅速的力，拉力反应是很快的，实际飞行中，拉力反应该滞后很少，就算有1秒，应该也够保住安全的吧，如果照你这样说，吊机下降的过程中加油是没用的，

290353430

LS的说法才不成立，你3D吊机下降15M/S（差不多50KM/小时）的时候再推油你感受过没？再说，3D机的推重比都可以达到2以上，多旋翼挂那么多设备不超重就不错了。
轿车的动力足吧？你倒车跑到50码的时候再挂1档往前跑，看你发动机能不能受得了！
先去了解下什么是旋翼失速吧，不是螺旋桨！

xiangzi1260

DJI技术支持1 发表于 2013-7-10 10:51
为方便查看，这里只给出气压计和油门输入的曲线（油门曲线做了10倍衰减处理）

下降的速度是如何得到的 ...

衰减怎么处理的？