请教高手电动车模刹车问题

peng617580660

楼上分析得很具专业水平，感谢！

bugsplus

wyfmx 发表于 2013-9-9 21:16
好事做到底得了……

注：

分析很透彻，谢谢高手；
看来双向电调加刹车功能必须用4个pwm才行；
下次改进。
另问：遥控器刹车这个功能是单独功能还是在油门上面电调分解出来的？

wyfmx

bugsplus 发表于 2013-9-11 15:49
分析很透彻，谢谢高手；
看来双向电调加刹车功能必须用4个pwm才行；
下次改进。

你好：是电调内的主控芯片（单片机）装有这个程序（功能）。
很多电调刹车动作启动后，会锁定在刹车档状态。需进入倒档时，要让操作杆回中后再次拨动摇杆才能转换成倒退档。目的是：防止大电流损坏电调。

bugsplus

wyfmx 发表于 2013-9-13 17:55
你好：是电调内的主控芯片（单片机）装有这个程序（功能）。
很多电调刹车动作启动后，会锁定在刹车档状 ...

我想问的是：电调什么时候执行刹车功能呢？
  接收机油门指令是 1-2ms的脉冲；

wyfmx

bugsplus 发表于 2013-9-13 18:21
我想问的是：电调什么时候执行刹车功能呢？
  接收机油门指令是 1-2ms的脉冲；

你好！
简单点地说，电调内控制芯片预装的程序会对输入的控制信号（油门）的变量的方式和时间长度加以判断，来决定是否需要启动刹车。


例电调和控信号校准后，已知：
1、停车状态时的PPM脉冲信号（下简称脉冲）宽度为1.5毫秒；
2、前进状态时脉冲宽度为1.5~2毫秒；
3、倒车状态时的脉冲宽度1.5~1毫秒；

那么：
1、当电调接收到脉冲由1.5毫秒渐变为2毫秒时，电调驱动马达正转。
2、当电调接收到脉冲由2毫秒渐变（或快 速地）为1.5毫秒时，电调停止输出电流，马达自然减速停车。
3、倒车和停止与上述的过程相仿，只是脉冲宽度变量数值不同而已。
4、当电调接收到大于1.5毫秒（前进）的脉冲快 速地变为小于1.5毫秒（倒车脉冲）时，控制芯片内的程序判读出你给了刹车指令，于是便启动相应的电路工作模式来实现你所需的刹车。

说得比较啰嗦，但可能对某些人（低龄模友们）来说更容易理解吧。


另：这是什么事啊？“快 速”两个字也会被屏蔽掉？连着写就会成“***”这样了……

bugsplus

wyfmx 发表于 2013-9-14 15:25
你好！
简单点地说，电调内控制芯片预装的程序会对输入的控制信号（油门）的变量的方式和时间长度加以 ...

谢谢，明白了。。。。。。。遥控这样刹车功能是自定义的---也是约定俗成的；