数码舵机就是采用微处理器芯片，根据接收到的PWM控制信号，利用AD采集电位器的位置信息，驱动电机进行正/反转到达指定位置。
那么，到底模拟舵机与数码舵机在实际使用中有什么区别呢？我自己总结大致有以下几点：
1 数码舵机在位置准确度方面要高于模拟舵机。
2 在同样标称1.6公斤的舵机面前数码舵机在实际表现中会感觉更加“力气大”而模拟舵机就会“肉”点。
3 模拟舵机由于控制芯片是模拟电路，所以即便是相同型号的舵机会存在小小的性能差异，而数码舵机在一致性方面就非常好。
4 数码舵机一般均采用PID优化算法，所以，线性要好过模拟舵机。
5 对于高灵敏度的控制，建议选择数码舵机，如直升机的控制，高速固定翼飞机，高速滑翔机，比赛用车模型，云台的控制等
6 对于不是特别需要灵敏度的场合，如低速固定翼（二战飞机，练习机，低速滑翔机等），船模，娱乐用车模等。可以考虑模拟舵机。
目前国外基本上对模拟舵机的需求量正在逐年下降，国内由于普及程度和经济承受能力的关系还普遍使用模拟舵机。不过情况正在发生变化，比如银燕推出的ES08DE就是一款普及版本的数码舵机。他非常便宜，却有着数码舵机的性能。
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发表于 2013-9-13 10:52
