切糕U1飞丢，好小子1000的远航不归记。

震山

我认为飞控应该做成如果因为失控而返航，那么无论是否再接到遥控信号都不应该理会直到飞回家为止。不过现在受硬件问题影响，我这个希望好像无法实现。

剑侠885369

震山 发表于 2013-9-19 17:15
我认为飞控应该做成如果因为失控而返航，那么无论是否再接到遥控信号都不应该理会直到飞回家为止。不过现在 ...

这情况就无法远飞了，一次失控就得回到家才能再次出发

王参

LZ应该在机身上贴个纸条，捡到者奖励多少多少，和你的电话号码！

wlmq

震山 发表于 2013-9-19 17:15
我认为飞控应该做成如果因为失控而返航，那么无论是否再接到遥控信号都不应该理会直到飞回家为止。不过现在 ...

这个应该不是硬件原因。。对于编程来说，这个好像不是什么难事。。

xjxboy

向楼主表示慰问

震山

wlmq 发表于 2013-9-20 02:27
这个应该不是硬件原因。。对于编程来说，这个好像不是什么难事。。

就是硬件原因,因为你的自动返航是靠接收机的失控保护实现的.飞控无法判断你到底是手动切换到了返航还是,失控保护自动切换到的返航.所以如果想实现就必须增加一个通道专门留给失控保护用.但现在硬件没有设计这个通道.

失速飞行

震山 发表于 2013-9-21 22:12
就是硬件原因,因为你的自动返航是靠接收机的失控保护实现的.飞控无法判断你到底是手动切换到了返航还是,失 ...

这还真的不是硬件问题，软件里面加一段if语句就达到要求，不过这明显不符合实际操作要求，除非另外再加一个开关，用来选择失控保护后是否再接受地面操作。如果完全不再接受地面操作，除非能自动降落，这带来的问题更多。现在江南飞控貌似可以存跑道坐标轨迹，自动降落。

震山

失速飞行 发表于 2013-9-22 01:13
这还真的不是硬件问题，软件里面加一段if语句就达到要求，不过这明显不符合实际操作要求，除非另外再加一 ...

你没看明白我说的意思.软件可以改但硬件没有多出来一路专门的失控判断通道.软件是无法区分到底是失控了还是人工切换返航了.

失速飞行

震山 发表于 2013-9-22 12:32
你没看明白我说的意思.软件可以改但硬件没有多出来一路专门的失控判断通道.软件是无法区分到底是失控了还 ...

你可以测一下关控的时候接收机输出的波形，再对比把控拨到失控保护位置的时候接收机输出的波形，其实是有区别的。
一个是完全没波形，一个是仍然有波形输出，飞控上的软件可以做判断。也许过段时间具备这种功能的飞控固件就会有了，市场需求决定一切嘛。

震山

失速飞行 发表于 2013-9-22 16:06
你可以测一下关控的时候接收机输出的波形，再对比把控拨到失控保护位置的时候接收机输出的波形，其实是有 ...

你说的是接收机上的输出通道吧?不论哪个通道,关闭发射机让接收机进入失控保护状态,与手工把那个通道设为让飞控进入返航状态.这两种状态那个通道输出的波形是一样的.飞控无法分辨的.

雷射

没有图传飞远航？？佩服

bdblue

震山 发表于 2013-9-22 16:14
你说的是接收机上的输出通道吧?不论哪个通道,关闭发射机让接收机进入失控保护状态,与手工把那个通道设为让 ...

其实软件也很好解决，可以这样设计：一旦飞控收到失控返航信号，那么它必须完成飞回HOME，才能接受新的指令，除非收到的新的指令是一条特殊指令才能解除飞回HOME这个程序，这条特殊指令可以是一定时间内***切换某个指令通道或者其他的组合指令，这样就不用额外的通道。
当然缺点是，每次切模式都需要使用此方式。

bdblue

令人发指，***也要屏蔽？

资深望远镜

王参 发表于 2013-9-19 22:31
LZ应该在机身上贴个纸条，捡到者奖励多少多少，和你的电话号码！

我怕失控砸到人，那就摊上大事了。毕竟杭州人口密度比较大，保不齐的。

老刘AHLA

慰问一下，1500得到这么多宝贵经验，也算是值了，楼主莫伤心！

震山

bdblue 发表于 2013-9-27 13:47
其实软件也很好解决，可以这样设计：一旦飞控收到失控返航信号，那么它必须完成飞回HOME，才能接受新的指 ...

是的，没有硬件的支持，只能这样凑合实现。只是不太方便。

38875999

我也用的u1但是从没试过平衡模式以外的模式

梦在路上

同情

snailb

买个插手机卡的GPS，200块左右 ，只要不掉水里，不被别人捡走，绝对能找回来，只有30克左右

tq043xu

慰问楼主了~