哪位大侠飞过Y4机型啊？

yifeimiao · 发表于 2013-10-1 17:09

jylknh 发表于 2013-10-1 16:38
没有啥科学不科学的，因为Y4平衡只是左右两个电机，而后面上下两个重叠的电机与左右两个电机进行配合产生 ...

你说这原理我明白啊。关键是电机混控如何设置！？
油门，俯仰简单不说了。
旋转靠前俩电机一增一减实现，觉得没有什么问题，但是飞行总会出现回中时大幅度晃动。这个我已经说了n遍都没人注意么？
横滚用x4的方式俩电机一起动，飞行没有遇到问题。如楼上说的，可以只动前电机，那就是说前俩电机同时增减？那岂不是变成俯仰了？如果不是，那不就成旋转了？
说了半天都没看明白我在说什么么？
来个参数设置参考最直接！

jylknh · 发表于 2013-10-1 17:31

yifeimiao 发表于 2013-10-1 17:09
你说这原理我明白啊。关键是电机混控如何设置！？
油门，俯仰简单不说了。
旋转靠前俩电机一增一减实现 ...

怎么能是混控呢？我们都是设置固定翼模式的，不设置混空啊，反正兔子是设置成为固定翼模式

yifeimiao · 发表于 2013-10-1 17:36

jylknh 发表于 2013-10-1 17:31
怎么能是混控呢？我们都是设置固定翼模式的，不设置混空啊，反正兔子是设置成为固定翼模式

我是说电机的混控，不是接收机

yifeimiao · 发表于 2013-10-1 17:37

jylknh 发表于 2013-10-1 17:31
怎么能是混控呢？我们都是设置固定翼模式的，不设置混空啊，反正兔子是设置成为固定翼模式

横滚的时候y4电机怎么转法呢？兔子参数怎么设置的？

yifeimiao · 发表于 2013-10-1 18:01

本帖最后由 yifeimiao 于 2013-10-1 18:03 编辑

我的理解，参数这样设置就对了吧？
中午这样飞的，横滚旋转响应都正确，但是旋转回中的时候会大幅度晃动一下

Ziheng · 发表于 2013-10-1 18:02

飞过Y4 不过用的兔子。。。

jylknh · 发表于 2013-10-1 18:04

yifeimiao 发表于 2013-10-1 18:01
[quote]kingofpop 鍙戣〃浜

这是玉兔飞控对Y4的电机号

yifeimiao · 发表于 2013-10-1 18:05

jylknh 发表于 2013-10-1 18:04
这是玉兔飞控对Y4的电机号

参数呢？电机如何混控的

jylknh · 发表于 2013-10-1 18:09

yifeimiao 发表于 2013-10-1 18:05
参数呢？电机如何混控的

你说的混控是油门行程么？我不太清楚你那个飞控，不过对玉兔来说，只要按照电机的顺序吧电调插在相应的通道，然后再软件当中选择你所飞的飞行器型号，然后调整油门行程，就可以了飞了

yifeimiao · 发表于 2013-10-1 18:14

jylknh 发表于 2013-10-1 18:09
你说的混控是油门行程么？我不太清楚你那个飞控，不过对玉兔来说，只要按照电机的顺序吧电调插在相应的通 ...

我说的混控就是电机的混合控制方式。
看来得请教兔子开发者

jylknh · 发表于 2013-10-1 18:46

yifeimiao 发表于 2013-10-1 18:14
我说的混控就是电机的混合控制方式。
看来得请教兔子开发者

呵呵

kingofpop · 发表于 2013-10-1 19:42

yifeimiao 发表于 2013-10-1 18:01
我的理解，参数这样设置就对了吧？
中午这样飞的，横滚旋转响应都正确，但是旋转回中的时候会大幅度晃动一 ...

3和4的油门写60，90太高了。然后roll就填0就行。

kingofpop · 发表于 2013-10-1 19:43

yifeimiao 发表于 2013-10-1 18:01
我的理解，参数这样设置就对了吧？
中午这样飞的，横滚旋转响应都正确，但是旋转回中的时候会大幅度晃动一 ...

仰俯3和4也是60，然后5678的油门填0

yifeimiao · 发表于 2013-10-1 21:46

kingofpop 发表于 2013-10-1 19:43
仰俯3和4也是60，然后5678的油门填0

也就是90都改60，其余不变是吧？
明天试试看

kingofpop · 发表于 2013-10-1 21:54

yifeimiao 发表于 2013-10-1 21:46
也就是90都改60，其余不变是吧？
明天试试看

后面几个都改0吧亲。。。

yifeimiao · 发表于 2013-10-1 22:37

本帖最后由 yifeimiao 于 2013-10-1 22:41 编辑

kingofpop 发表于 2013-10-1 21:54
后面几个都改0吧亲。。。

你是说5678的油门吧？这个是默认参数，没接线可以不动的

kingofpop · 发表于 2013-10-2 09:22

yifeimiao 发表于 2013-10-1 22:37
你是说5678的油门吧？这个是默认参数，没接线可以不动的

你把它去掉吧。。我看着不舒服。。强迫症

yifeimiao · 发表于 2013-10-2 12:33

kingofpop 发表于 2013-10-2 09:22
你把它去掉吧。。我看着不舒服。。强迫症

刚刚试飞又炸了……先是用的下图60参数，起飞前倾严重，换成50飞的。飞行状态一样，旋转回中时大幅度晃动。在一次绕圈结束后回中，飞机***向一边飞去，翻滚坠地。
飞行中如果旋转回中时很慢得回摇杆，不会出现大幅度晃动。不知道是不是x4参数问题，这状态难以理解，不知道哪些参数调整能起作用。试过各感度晃动补偿都没效果，猜测x4不适合这机型