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本帖最后由 aiansahali 于 2013-10-9 21:26 编辑
准备给炮管增加开炮上扬功能,先感谢上帝支援的模块。
先初步接线测试,有几个问题:
1、模块控制的伸缩舵机运动方向和TK22是相反的,还无法设置反向。。。。。。要改伸缩机构了。。。。为什么没反向开关!!!!!!!!!!!!!!!!!!
2、开炮后上扬回位的角度几乎在0度上。。。。。。。好吧,我的原方案炮俯角稍微大了些。模块如果能设置这个回位动作的舵量值就好了。
3、俯仰舵机的动作行程好像没TK22控制的大,而且还是上扬方向单侧行程不足,这个有点晕。
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