10Kg级汽油直升机 10月6日载荷实验记事。(下一步：加APM飞控)

念归年 · 发表于 2013-10-6 23:16

wxd5765 发表于 2013-10-6 18:12
借宝地给兄弟们看看我用apm装的亚拓600直升机视频第一调试的视频前后还有点抖过悬停定高回家都很不错 ...

我入了apm,也是飞直机，过几天就要首飞了。。。麻烦加个好友，好帮我解决些麻烦

caosix2 · 发表于 2013-10-6 23:19

gangtian1989 发表于 2013-10-6 19:58
7980转？我很关心大桨转速。

4楼：10月4号是 4200转空载磨车哦——温度53 我都以为能容易过关呢！
——今天是 8000转带负载的情况：没想到温度升高这么厉害！！——

15楼：如果按照 5:3:2 那。。。这飞机只能载重 4公斤 == Easy Pass 哦！

17楼(18楼)7980 转是发动机的转速哦，6:1 传动比对应大桨转速为1330转哦

20楼：请参考 15楼的数据。。。

caosix2 · 发表于 2013-10-8 09:58

木林森1919 发表于 2013-10-6 19:08
靠！哪有0.4米啊？不过给楼主一个参考：商业直机的重量是按5:3:2配比的，5是总重量，3是飞机自重，2是载重， ...

18楼：7980转是发动机转速，对应大桨转速1330转。

15楼：这段录象感觉能提起来，没0.4米，但是：
———你看那两张截取照片：瞬间飞起来有0.4米哦。
****************************************
这其实也仅仅只是：发动机力量稍微欠缺了一点点而已：

看下面这照片——

有人应该知道俺要做什么了

。

木林森1919 · 发表于 2013-10-8 19:07

难道你要加大活塞？

老手2 · 发表于 2013-10-8 21:50

改大缸啦

caosix2 · 发表于 2013-10-10 14:10

木林森1919 发表于 2013-10-8 19:07
难道你要加大活塞？

都不是。。。暂时不说。。。
10号：无挂载空飞：看G31陀螺仪记录的震动数据。

——

换了新的 120毫米尾桨，尾震动消失了

爽

zjs13588 · 发表于 2013-10-13 10:04

wxd5765 发表于 2013-10-6 18:12
借宝地给兄弟们看看我用apm装的亚拓600直升机视频第一调试的视频前后还有点抖过悬停定高回家都很不错 ...

视频里机机不断的点头，是软件还是硬件没有调好呢

zjs13588 · 发表于 2013-10-13 10:25

caosix2 发表于 2013-10-6 17:11
飞机自重才 6.5 公斤哦 ————

——却要载荷 10公斤啊——（设计指 ...

老师可以考虑用涡轴发动机，那样用6.5公斤拉10公斤应该还有余量，如果再不行就用涡轴发动机加共轴结构，如果还不行就收我为徒，我们师徒俩一起搞

。采用涡轴发动机和共轴结构在提高有效载荷的同时可以有效减小震动。只是目前在国内还不容易买到涡轴发动机。我目前还在潜水阶段，目标是搞一台“涡轴发动机+共轴结构+傻瓜级飞控+4G通信系统+北极导航系统+。。。。。。”

，我的白日梦

。到时候会多多请教老师的。请别嫌我烦哦，谢谢！

caosix2 · 发表于 2013-10-15 17:22

zjs13588 发表于 2013-10-13 10:25
老师可以考虑用涡轴发动机，那样用6.5公斤拉10公斤应该还有余量，如果再不行就用涡轴发动机加共轴结构，如 ...

涡轴、涡喷俺都玩不起哟，还耗油得很，据说：
涡轴50小时就要大修、涡喷20小时就得返厂维修，

涡喷14万的转速可不是随意就做得成的，算咯。。。

倒起看：APM 的铝支架，和减震盒做好了。。。
不日就能知道结果咯。有G31 铺路震动问题已无忧

。

chen.qiaobin · 发表于 2013-10-15 19:11

期待楼主的新视频！！

zjs13588 · 发表于 2013-10-16 10:32

caosix2 发表于 2013-10-15 17:22
涡轴、涡喷俺都玩不起哟，还耗油得很，据说：
涡轴50小时就要大修、涡喷20小时就得返厂维修， ...

老师这台机带发电机吗？我看你都强制散热了都。

caosix2 · 发表于 2013-10-16 14:25

zjs13588 发表于 2013-10-16 10:32
老师这台机带发电机吗？我看你都强制散热了都。

是啊，带发电机的，输出 15V电压，5、6安的电流。

没办法啊，当初没想到发动机散热这么艰难。。。

对于“打农药”的应用科目，

俺都在计划搞沸腾式水冷却了。风冷散热这么艰难。

caosix2 · 发表于 2013-10-17 13:32

hgllgh 发表于 2013-10-6 22:59
不错啊！但看着有点危险，觉得直升机太吃力了。

这 有什么吃力的，没看见捆绑了 9公斤石块。？。

要知道这飞机自身重量才 6.35 公斤哦。(不带燃料)

先透露几张安装 APM 飞控的图片，试飞完成再另发帖。

__得益于现代数控加工，支架尺寸很准确。。

初步效果图。

侧面看减震球和 2只铜块。

顶面看：加盖后可防雨水，下雨也要求：无人机能飞。

zjs13588 · 发表于 2013-10-17 15:12

四桨旋翼头真漂亮，老师自己加工的还是买的呀。

caosix2 · 发表于 2013-10-18 22:35

zjs13588 发表于 2013-10-17 15:12
四桨旋翼头真漂亮，老师自己加工的还是买的呀。

自己加工的，也有多的卖出。
TaoBao 搜搜 “错层式” “旋翼头”

zjs13588 · 发表于 2013-10-19 10:16

caosix2 发表于 2013-10-18 22:35
自己加工的，也有多的卖出。
TaoBao 搜搜 “错层式” “旋翼头”

谢谢

xiaofancc · 发表于 2013-10-19 10:40

祈祷APM的视频

xiaofancc · 发表于 2013-10-19 10:41

期待，上面打错了。

scyscy · 发表于 2013-10-19 11:53

怕怕

et1979e · 发表于 2013-10-19 21:01

楼主请教一下很不解为何你的尾桨是和别的直升机反着转呢？

10Kg级汽油直升机 10月6日载荷实验记事。(下一步：加APM飞控)

主题

【站内推荐】 /1

10Kg级 汽油直升机 10月6日载荷实验记事。(下一步：加APM飞控)

主题

【站内推荐】 /1

10Kg级汽油直升机 10月6日载荷实验记事。(下一步：加APM飞控)