apm 的光流传感器怎么用？

我要飞得更高fzb · 发表于 2013-12-14 14:43

骚年你下手真狠

shyang1_10 · 发表于 2013-12-14 14:47

kenken 发表于 2013-12-14 14:25
看这个吧
http://wiki.arducopter.googlecode.com/git-history/125565e8ecfb9c2813ff89b9594fc42b ...

这个我看了好多遍了，他只说了怎么测试光流传感器，没说具体怎么使用，apm哪个版本的固件支持光流传感器？

kenken · 发表于 2013-12-14 15:52

这教学也不是新的,多旧版本能用,不好说,3.1以上决定能用吧,软件mp有这个选项

friend_dicky · 发表于 2013-12-14 16:27

听說是用地面參照物增強定點穩定性用的吧，不太懂。。。。

323202315 · 发表于 2013-12-14 20:06

光流是什么

shyang1_10 · 发表于 2013-12-14 20:36

kenken 发表于 2013-12-14 15:52
这教学也不是新的,多旧版本能用,不好说,3.1以上决定能用吧,软件mp有这个选项

apm的固件一般什么时候更新啊？

shyang1_10 · 发表于 2013-12-14 20:37

323202315 发表于 2013-12-14 20:06
光流是什么

相当于像素较低的摄像头……

kenken · 发表于 2013-12-14 20:49

shyang1_10 发表于 2013-12-14 20:36
apm的固件一般什么时候更新啊？

我买了约一个月左右,最初3.1 rc5 现已发布的3.1 rc8了,够快吧

323202315 · 发表于 2013-12-14 21:21

shyang1_10 发表于 2013-12-14 20:37
相当于像素较低的摄像头……

有什么用的

shyang1_10 · 发表于 2013-12-15 22:48

kenken 发表于 2013-12-14 20:49
我买了约一个月左右,最初3.1 rc5 现已发布的3.1 rc8了,够快吧

rc5和rc8 是什么意思？但3.1的不都是测试版吗？也没有官方的更新说明，不知道能不能支持光流传感器？

shyang1_10 · 发表于 2013-12-15 22:50

323202315 发表于 2013-12-14 21:21
有什么用的

检测飞行器的位移，原理就像是鼠标那样

snowynight · 发表于 2013-12-15 23:06

这玩意儿好像得自己写代码，网上下载不到啊~

snowynight · 发表于 2013-12-15 23:07

kenken 发表于 2013-12-14 14:25
看这个吧
http://wiki.arducopter.googlecode.com/git-history/125565e8ecfb9c2813ff89b9594fc42b ...

这是啥？都是乱码的感觉……

liushengjie330 · 发表于 2013-12-15 23:20

shyang1_10 发表于 2013-12-14 13:46
是的……

正解，不过好像飞行器没什么用吧

yy1315714 · 发表于 2013-12-15 23:42

apm 的光流传感器怎么用？

参考这个吧：
http://copter.ardupilot.com/wiki/optical-flow-sensor/
使用后的效果告诉我一下，我也想用，谢谢。

炸香机 · 发表于 2013-12-15 23:45

没用过

wenbu666 · 发表于 2013-12-16 00:40

APM固件目前没有包括光流传感器的代码，不过好像有一个开发版本可以用（http://ardupilot.com/downloads/?did=94），具体看下wiki

323202315 · 发表于 2013-12-16 13:47

shyang1_10 发表于 2013-12-15 22:50
检测飞行器的位移，原理就像是鼠标那样

定点的意思把

rain51m · 发表于 2013-12-16 14:43

3.1固件14号稳定版发布了，能用。可能以后还会整合惯导，期待啊。顶APM
http://diydrones.com/forum/topic ... opic%3A1501436&

yiafan · 发表于 2014-8-12 16:38

RE: apm 的光流传感器怎么用？