DYS三轴云台测试调试跪求技术贴！大神门进来解救苍生！

simonstart · 发表于 2014-1-19 14:59

峨眉山幼儿园发表于 2014-1-19 14:53
角度大了就自激和云台结构有关。可以减P试下

航角的P吗？

峨眉山幼儿园 · 发表于 2014-1-19 15:01

simonstart 发表于 2014-1-19 14:59
航角的P吗？

调参里面pid 自激的那轴对应的p大了

simonstart · 发表于 2014-1-19 15:10

峨眉山幼儿园发表于 2014-1-19 15:01
调参里面pid 自激的那轴对应的p大了

改了12，但还角度大了还是震，没什么变化，感觉

simonstart · 发表于 2014-1-19 15:15

峨眉山幼儿园发表于 2014-1-19 15:01
调参里面pid 自激的那轴对应的p大了

多谢大神，P值调到9，看到改善不少，但I与D需要相应调整吗？

n87936 · 发表于 2014-1-19 15:56

坐等老师授课

simonstart · 发表于 2014-1-19 16:01

图片看到，航角的P值从14改到8后，仰俯时角度大震动看到有了明显改善，但角度太大时也会有震的现像出现

下面是视频

simonstart · 发表于 2014-1-19 16:04

为了与左右配好重量，特意在后面加个电池去压重量，等它左右与前后的重量一至

一面湖水 · 发表于 2014-1-19 18:22

学习

宝蓝手帕 · 发表于 2014-1-19 22:43

我的DYS三轴调得很好了。。。

我的经验：

1，重心一定要调好，就是不通电时，DV机的位置尽量接近初始位置。

2，云台的运作不要给线拌着。

3，那个轴自激，就减小该P值。

hareblue · 发表于 2014-1-20 10:09

二次冷酷 · 发表于 2014-1-20 12:34

simonstart 发表于 2014-1-19 16:04
为了与左右配好重量，特意在后面加个电池去压重量，等它左右与前后的重量一至

请问下这个云台+5R
FY690 六轴+恒力4822 390KV能爽飞吗？

您的动力配置是什么？

simonstart · 发表于 2014-1-20 14:07

二次冷酷发表于 2014-1-20 12:34
请问下这个云台+5R
FY690 六轴+恒力4822 390KV能爽飞吗？

我用的是S800哦

simonstart · 发表于 2014-1-20 14:08

宝蓝手帕发表于 2014-1-19 22:43
我的DYS三轴调得很好了。。。

我的经验：

谢谢经验，P是减小了，但感觉上会跟不上哦

宝蓝手帕 · 发表于 2014-1-20 14:12

simonstart 发表于 2014-1-20 14:08
谢谢经验，P是减小了，但感觉上会跟不上哦

我的3个P值在9附近。。。

hohohz · 发表于 2014-1-20 19:49

lion2891 发表于 2014-1-18 13:40
卖家没好好调，鉴定完毕。

同意楼上观点，抖得一塌糊涂，哪算调好呢。肉眼都看得出来抖，视频更严重了。

lion2891 · 发表于 2014-1-20 22:59

simonstart 发表于 2014-1-19 14:09
还有锁定航向是如何设定的呢？

锁定航向是第四项，选择跟随模式，卖家太不负责任，故弄玄虚！建议楼主用2.2全中文版调试。

lion2891 · 发表于 2014-1-20 23:05

simonstart 发表于 2014-1-19 16:01
图片看到，航角的P值从14改到8后，仰俯时角度大震动看到有了明显改善，但角度太大时也会有震的现像出现
...

电机功率横滚高了，俯仰低了，z轴高到离谱，建议楼主把线全拔了依次接线，横滚-俯仰-z轴，依次调，调稳一个再接下一个。卖家应该有相同配置数据的，跟他要。

峨眉山幼儿园 · 发表于 2014-1-21 12:38

simonstart 发表于 2014-1-19 15:15
多谢大神，P值调到9，看到改善不少，但I与D需要相应调整吗？

需要，P减小，d也相应减小一些

simonstart · 发表于 2014-1-21 19:53

卖家设计跟随完成了

点了这二个就跟随了

simonstart · 发表于 2014-1-22 11:29

这这个参数下，拍出来的效果，上视频

我知道还有很多修改的地方，改好个参数会改进云台的效果呢？

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