关于多轴的机臂上反角，开一坑来讨论，大家快来喷我！

电吉他 · 发表于 2014-2-3 16:52

我的柳六轴下降过程中，晃的厉害，上升和悬停时候都很稳。不知道为啥，郁闷啊。

多轴 · 发表于 2014-2-3 16:57

貌似以前就有朋友探讨过这个问题,那是S800刚上市的时候,s800的倾角好象是12度?记不太清楚了?我以为更加实用的想法是这样设计,在镜头水平的时候不至于螺旋桨入画穿帮!哈哈也算是一条优势吧,另外我分析认为在飞直线航线的时候应该有一定的优势.

cfandd · 发表于 2014-4-23 18:19

本帖最后由 cfandd 于 2014-4-23 18:37 编辑

电机内倾后产生的升力有所减小，水平分力相互抵消，这部分力应该是作无用功，白白浪费掉了。从使用效率上来说，我觉得这不是一个好办法……

但是，如果电机有一个内倾角，当多轴遇到扰动突然变得不水平的时候，这时就算飞控不作出反映，低端电机的拉力都会比高端的大，于是就产生了一个恢复力矩让多轴飞行器自动变水平，也就是自动增稳……

不过，在一个强大的飞控面前，这种小儿科算个毛！比这个复杂的动作多了去，飞控都能处理得稳稳当当的……

所以，我还是觉得这不是一个好办法……

难道，是有内倾的多轴飞行器所用的飞控不够强大？

让人有点凌乱……

luyonghui · 发表于 2014-7-7 22:58

yangshichang110 发表于 2014-2-3 13:28
个人感觉吧，我们做了个很大的无反角六轴。

和反角的比较起来，他修正值需要很大。

支持用事实说话，反对纸上谈兵误导模友。支持你

superdabenlv · 发表于 2014-7-7 23:46

经过实践本人得出愚见，1是在GPS定点受外力飘移时，上反角结构更容易fast而不必大幅度摇摆机身的恢复原位，2是在小幅度行进时减小掉的现象。当然，动力是有一定损失的。

snowynight · 发表于 2014-7-8 02:34

superdabenlv 发表于 2014-7-7 23:46
经过实践本人得出愚见，1是在GPS定点受外力飘移时，上反角结构更容易fast而不必大幅度摇摆机身的恢复原位， ...

还有失去更多的反扭力，操作感变得更加迟钝。总之，有上反角的多轴适合大负载的低速航拍，需要灵活***移动的话，水平布局更合适。

kenken · 发表于 2014-7-8 09:51

多轴上反角不就是固定翼上反角原理吗?稳定较高欠灵活,早期航模直升机也有上反角旋翼,现今科技进步,舵镙稳定性更高,不用走回头路了,航拍的没电子云台,什么上反角而低重心也是浮云

哥是坑货求带 · 发表于 2014-7-8 10:58

个人感觉很多人认为的上反角会损失很多动力是不对的，因为当上反角为10°时竖直分力为F*cos10°=0.984F几乎等于F了所以上反角所带来的动力损失几乎完全可以忽略不计

mrwangzhenhua · 发表于 2014-7-8 13:22

大家受力分析一下，，，翻翻三角函数，上反角倾斜一定角度时和没上反角倾斜同样角度时产生的水平分力（也就是所谓的抗风性）是不能比的，后者永远比前者大，，，关于前面几楼说的高速下降气锥效应确实是有据可查的，带上反角的好处在于，1，飞机倾斜不大的角度可以有比平面的有更大的机动性（尤其是高速升降）2，不容易拍到机臂3，重心下移，所以说上反角更适合摄影器材，自己玩的话别牺牲动力了，想稳定把重心放低吧（确保飞控加速度传感器靠近重心），上反角不适合所有人的。
以上为本人演算结果，不对请指正

mrwangzhenhua · 发表于 2014-7-8 13:24

笑看f550到s800到s1000，重心一个比一个低，s1000云台都要蹭地了，大家仔细想想上反角好用还是低重心好用吧

关于多轴的机臂上反角，开一坑来讨论，大家快来喷我！

主题

【站内推荐】 /2