你的罗盘坏了吗？还需要罗盘吗？你们的飞控都弱爆了

97099779

snowynight 发表于 2014-2-24 15:18
同问！在遇到干扰的时候，飞控怎么判断是否应该避开罗盘参与工作呢？

因为罗盘干扰  我已经炸鸡http://log.xaircraft.cn/#2014_02_21_205144.418_28.1.01.44  最后的一次记录

snowynight

97099779 发表于 2014-2-24 15:56
因为罗盘干扰  我已经炸鸡http://log.xaircraft.cn/#2014_02_21_205144.418_28.1.01.44  最后的一次记录
...

有过跟你很类似的经历，也是1.08固件，飞机突然高速自旋炸鸡，但是我是在飞控闪红灯的情况下强行校准罗盘起飞。。。

97099779

snowynight 发表于 2014-2-24 16:13
有过跟你很类似的经历，也是1.08固件，飞机突然高速自旋炸鸡，但是我是在飞控闪红灯的情况下强行校准罗盘 ...

那是黄灯。。。我也是 后来炸到别人房顶了   GPS要返厂了

snowynight

97099779 发表于 2014-2-24 17:59
那是黄灯。。。我也是 后来炸到别人房顶了   GPS要返厂了

说错了，是插电后红灯长亮。。。感觉当时脑袋被门挤了，或者被大象的菊花夹了，校准完成后居然用GPS模式飞了！

井辰

97099779 发表于 2014-2-24 15:56
因为罗盘干扰  我已经炸鸡http://log.xaircraft.cn/#2014_02_21_205144.418_28.1.01.44  最后的一次记录
...

最好能描述下过程。以下分析可供参考：
LOG里显示在91秒后就有罗盘干扰的，并实际向左自旋（报告中航向图表中的蓝色线），飞控提高M1和M3的输出以纠正自旋，但此时电池可能C数不够，或者性能不佳，出现了严重电压拉低

电压拉低后，最维持不住姿态。

如果当时的姿态确实是先左自旋，然后有来回震荡，最后是右自旋，那么应该检查电源和螺旋桨是否上紧。


最好能描述一下整个过程，这样分析才能将具体的事件对应起来，作出准确判断。

97099779

井辰 发表于 2014-2-26 20:42
最好能描述下过程。以下分析可供参考：
LOG里显示在91秒后就有罗盘干扰的，并实际向左自旋（报告中航向 ...

后来看到快要撞到别人房顶了就迅速拉高油门，导致电池电压迅速降低，炸鸡原因是罗盘干扰  这点不用怀疑的，电机没装水平但是我在家房顶飞不会自旋，所以罗盘干扰导致炸鸡，不怪电池

cdq

的确不错

Aerial-Robot

非常强大

yklee

已经刷了这个固件，还没有深度测试
哪天悬停的时候用强磁干扰一下磁罗盘看看会发生什么

海陆空总管

yklee 发表于 2014-3-29 19:21
已经刷了这个固件，还没有深度测试
哪天悬停的时候用强磁干扰一下磁罗盘看看会发生什么

钓爷测试好了我也上套XA，哈哈

20142014

路过

shenlei1605

不错

quop_mike

snowynight 发表于 2014-2-24 15:18
同问！在遇到干扰的时候，飞控怎么判断是否应该避开罗盘参与工作呢？

别忘了飞机还有陀螺这个玩意，如果罗盘被干扰了，和陀螺数据一比对就知道了
虽然陀螺会漂吧，但是短时间还是能用的，再加上SX的IMU是恒温的，漂的就更小了
对陀螺做角速度积分就能得出转过的角度啦，比如目前积分出来的是飞机转了5度，然后罗盘测出来是转了90度，肯定是罗盘爆了

snowynight

quop_mike 发表于 2014-5-7 18:09
别忘了飞机还有陀螺这个玩意，如果罗盘被干扰了，和陀螺数据一比对就知道了
虽然陀螺会漂吧，但是短时间 ...

whb636918

borneol 发表于 2014-2-20 08:39
让坑爹又不思进取的的大疆情何以堪。。。

xiaoleier

咱也有所问 但瞧见都已被问出，所以咱 静看 学习

月光86

真心希望XA做大  这才能让我们这些XA迷 安息啊

小鸟TT鸣

青年，有点常识好不好，GPS天线本来就无所谓朝向的，他的作用只是收到天上的信号，正本来就是弱爆了的东西！只是现在飞行器上的天线不是纯GPS天线，功能更强大而已！

lhxxznr

。。。。。。这么简单的问题，这么多人在讨论。。。坛里这么多飞人一定没有人是学导航的。。。。。。真是孤单寂寞啊