紧急求助！！！ 三旋翼（Y4）关于某飞控板的难题导致的飞机转向不灵。

122790745

那啥··你那机架还要自己跑去切？··怎么我在淘宝上看见过好几种Y型机架··

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122790745 发表于 2014-3-17 09:00
那啥··你那机架还要自己跑去切？··怎么我在淘宝上看见过好几种Y型机架··

机架切割全部在实验室完成，把画的3D图输入进去就出来了

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yifeimiao 发表于 2014-3-16 22:53
我的y4尾电机比前面弱 桨也小   加大了尾电机输出后转向灵活多了

你用的多少kv？

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xwf522 发表于 2014-3-16 22:00
后面电机与桨的搭配效率太高，建议后面换小螺距或者小尺寸的桨试下，或者重心后移，理由如下：这种结构的飞 ...

根据你的建议，我将电池放到靠后位置，且尾桨从1045换到8045，确实解决了转速差的问题，可是飞机仍然在起飞时有逆时针自旋的趋势，将舵杆打到最右，仍然无法配平力矩，检查飞机尾部电机确实存在明显转速差，若不打方向舵，尾部电机确实是同时停下，现在又想不通了，这个逆时针自旋的力矩到底是从何而来？

xwf522

检查机头两个电机的转速，劲量保持一致，也可以通过配重来调节

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xwf522 发表于 2014-3-17 12:40
检查机头两个电机的转速，劲量保持一致，也可以通过配重来调节

机头两电机基本都是同时停下，你提到的配重解决，请问一下应该怎样去做？还有，尾部换小桨是不是会降低方向舵的力效啊？

xwf522

左前电机转速高，机身有逆时针趋势，可以将重心右移改善这个趋势。右前转速高，机身有顺时针趋势，可以重心左移改善。关于尾部换小桨，相同转速下确会降低方向扭矩，但是在平衡条件下，转速是第一要确定的要素，不能太高，不能太低，当转速确定后，你不想换小桨，那你只能换小螺距了

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xwf522 发表于 2014-3-17 12:59
左前电机转速高，机身有逆时针趋势，可以将重心右移改善这个趋势。右前转速高，机身有顺时针趋势，可以重心 ...

根据你的思路，我将电池绑在了右臂上，使其重心靠右，将尾部电机换成了760kv的低转速电机，桨仍采用1045,（验证机就是采用这个配置），成功解决了飞机自旋问题，并且方向操纵相当灵敏。谢谢你的提示，感觉受益匪浅呐~

yifeimiao

No-name 发表于 2014-3-17 12:23
你用的多少kv？

前电机是4225kv610尾电机是2216kv800