纯手工打造木质机架

eagerjo · 发表于 2014-5-13 14:25

jacksondkone 发表于 2014-5-12 15:15
一摔就碎啊

我已经自残过了，一米高摔了一次没啥事

昨晚校准的时候没拿住，哈哈
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dukong · 发表于 2014-5-13 15:10

eagerjo 发表于 2014-5-13 14:16
那如果各个电机是等距的是不是就好搞了？
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还没明白我在说什么。

xukejing · 发表于 2014-5-13 15:47

这个结构很合理

学习了！！！！

eagerjo · 发表于 2014-5-14 00:01

dukong 发表于 2014-5-13 15:10
还没明白我在说什么。

确实不懂四轴，见笑了，能仔细说说么？多谢
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whb636918 · 发表于 2014-5-14 05:31

不错省下机架钱可以买电机了

whb636918 · 发表于 2014-5-14 05:36

jacksondkone 发表于 2014-5-12 15:15
一摔就碎啊

碎了再做一架，方便着呢

hareblue · 发表于 2014-5-14 08:20

楼主有没有计算应力集中点的受力问题
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dukong · 发表于 2014-5-14 08:36

eagerjo 发表于 2014-5-14 00:01
确实不懂四轴，见笑了，能仔细说说么？多谢
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都解释到这个份上了，我没法再详细了，你试试自动调参，就能看出两组PID的关系了。

roll/pitch两个方向上的PID有的你好搞了，因为以你这个机架这两个方向上的转动需要的力量大不相同。

eagerjo · 发表于 2014-5-14 17:19

dukong 发表于 2014-5-14 08:36
都解释到这个份上了，我没法再详细了，你试试自动调参，就能看出两组PID的关系了。

roll/pitch两个方 ...

我似乎明白点什么了，机架都有这个问题吧
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再来一瓶 · 发表于 2014-5-14 18:49

我做了一个类似结构的六轴看我的头像

eagerjo · 发表于 2014-6-4 11:38

目前机架部分基本ok了，只是飞的不是很稳，可能是重心问题，还要下功夫调整啊。。。。

polosun9999 · 发表于 2014-6-4 11:54

楼主作品干净利索，真不错。用的应该是轻木，看上去应该是12-15mm见方的，实践做过最好超过15mm，要不很容易断，如果横梁换成20mm左右的，那个X型的轻木就不用了，可以换成绳索或者干脆什么也不用，工字，分量会更轻点。如果没有那么粗的轻木，我想用玻纤胶布把易断的X和工字整体包裹会好很多，既美观有增加了任性。楼主做的真的很好看，学习中，以上仅建议。