APM飞行过程中自动重启（4次炸鸡了），原因不明，超级郁闷了

suifeng310

收废品 发表于 2014-6-30 09:37
那还不敢紧换掉，米多啊，用A控就不错啊

A控航点不多

收废品

航点越多，问题就越多

yxlcc

看看APM里的电源模块型号。

zhishou

楼主，问一下，你的问题解决了没？是怎么回事啊？今天我飞的时候也遇到了，前面总共飞了5.6个小时吧，都没问题。今天风大，想试下抗风能力，开始的时候好好的，后来回来的时候突然自己旋转，然后就摔了。回放数据发现，在这个时候飞控没有数据，后面有数据的时候就已经是DISARM状态，感觉就是飞控重启了。最诡异的是飞控本身内部的数据没有了，全消失了，以前的数据也没有了，这个到底怎么回事？？？有人说是飞控电源被拉低的原因，但是怎么的飞控数据不会没有啊....郁闷中，找不到原因

afishindouban

换ESC

zhishou

afishindouban 发表于 2014-7-10 02:54
换ESC

飞机下来后，重启，电机电调工作正常，飞控也正常（至少传感器等数据是正常）

xu1288

入手APM,学习！

lzw0426

zhishou 发表于 2014-7-9 17:58
楼主，问一下，你的问题解决了没？是怎么回事啊？今天我飞的时候也遇到了，前面总共飞了5.6个小时吧， ...

目前怀疑是供电的问题，可以确定电流计是没问题的，所以我们准备用UBEC单独供电，不用电流计供电了，测试了一把没问题，准备这几天再测试一次

qifeng

肯定不会用电流计供电的，如果需要，建议使用单独的电源对APM供电

GHOULHAHA

电流计供电不是最稳妥的方式么？

BYWUA

应该是板子过热了

qifeng

GHOULHAHA 发表于 2014-7-11 10:42
电流计供电不是最稳妥的方式么？

不妥，电流计的接插件的截面不够大，支持APM自己貌似没事，要是带上舵机问题就大了。2.电流计电线的截面由于某种原因都比较细，一样不够。3.接插件的固定安装方式也不理想。

GHOULHAHA

qifeng 发表于 2014-7-11 11:18
不妥，电流计的接插件的截面不够大，支持APM自己貌似没事，要是带上舵机问题就大了。2.电流计电线的截面 ...

舵机肯定是另外供电啊。。。。。插接件真是个大问题

zhishou

lzw0426 发表于 2014-7-10 19:21
目前怀疑是供电的问题，可以确定电流计是没问题的，所以我们准备用UBEC单独供电，不用电流计供电了，测试 ...

UBEC可靠吗？听说这个东东容易干扰接收机的呢，没敢用！

实用的飞行器

这问题让人无法防备。

qifeng

zhishou 发表于 2014-7-11 13:47
UBEC可靠吗？听说这个东东容易干扰接收机的呢，没敢用！

UBEC分成两种：开关型（DC-DC)和线性调压的，开关型的我只用过凤凰的，没有问题，国产的没用过也不会去用；线性的用过亚拓的、双天的，都不错，看看散热片体积就知道。DC-DC的效率高，我觉得在航模上可靠性比效率更重要，再说2S 1000的LIPO也没重多少（相对于同容量的NI系电池）。

qifeng

实用的飞行器 发表于 2014-7-11 14:33
这问题让人无法防备。

可以解决的，只是出多少代价而已，同样级别的电子元件通过不同的设计，会有差别很大的产品表现，只是看把哪种需求放在主要位置了。

lzw0426

昨天用UBEC给APM输入端单独供电，自动航行了35km，一切OK，我用的好盈 5V 3A UBEC ，介绍说“全屏蔽 防干扰 开关电源”，不知道以后会不会出问题，至少测试了2次OK
另外，我用的2200mah锂电，仅消耗了0.5V，不知道换成800mah电池供电的话，消耗咋样

lzw0426

qifeng 发表于 2014-7-11 14:56
UBEC分成两种：开关型（DC-DC)和线性调压的，开关型的我只用过凤凰的，没有问题，国产的没用过也不会去用 ...

UBEC用800mah 3S的供电够么？

qifeng

lzw0426 发表于 2014-7-12 07:06
UBEC用800mah 3S的供电够么？

看你需要给多少设备供电，我飞2M的电3A，800mah 2S用10趟以上，每趟8分钟。