X6P测试失控返航炸机，求原因

bird9 · 发表于 2014-6-30 14:36

明显来黑零度的，气压计高度会漂移，那么低的高速高度会有误差返航过程中蹭地导致，换个a2试试一样会翻，

bird9 · 发表于 2014-6-30 14:40

距离小于20米不升高度直接返航是合理的。园地降落才是不合理，如果在湖面岂不是自动落水么，一般起飞的地方都是比较适合起降的场地。那么低的高度如果想迫降，油门拉下来就可以了。

mayaReborn · 发表于 2014-6-30 15:25

xhxthy 发表于 2014-6-30 11:57
之前也有做过20米以外的返航模式当时油门只是设置了38% 也是1米高这样测试
机器先落地摇晃几下 ...

我再看了遍你的视频，失控保护动作应该是关控后5s再触发，这样你说的原来测试过20m以外的，应该是你关控后，飞控还没进入失控保护动作，但接收机给飞控的油门量是你设定的失控保护油门量38%，对应的命令就是下降，那么它就往下降，5s后进入失控保护动作，于是再爬升到20m返航降落。因此如果油门失控保护设置为50%，它应该是保持悬停5s后，再爬升到20m高度，然后返航降落；你要是把油门失控设置成60%，它应该会在你关控后向上爬升，5s后再进入失控保护动作。这个是我根据你说的现象推测的。具体你研究下X6P的用户手册，看它在20m这个临界距离和是否爬升至20m返航这两方面的具体说明是什么，它把20m范围设定为不同返航策略的区分，一是飞控认为这个范围操控手能看到飞机，不需要返回到起飞点上空，直接降落即可，有紧急情况操控手可以主动接管（他的失控返航调用的应该是一键返航的功能），二是距离太短航线计算可能误差会变，另外，无论什么时候，只要有返航动作，返航高度必须大于10m，尽量保证不蹭到下面的障碍物，这个不知道X6P里面有没有限定好。