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楼主: 929231yz
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炸机鸟,,,,悟空M的IMU拆开来给大家看看

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 楼主| 发表于 2014-8-23 09:45 | 只看该作者
shisongbo 发表于 2014-8-22 17:57
据说APM悬停稳定度不输给哪吒和猴子噢,我用APM'定点时也确实稳,没用过猴子,不知道啥样

我有个500,装的APM,GPS定点只要有点风就会飘个两三米,不稳不稳

欢迎继续阅读楼主其他信息

22
 楼主| 发表于 2014-8-23 09:47 | 只看该作者
zhang950321 发表于 2014-8-22 17:35
这个看内部做工也不咋地啊

还是好的,只是外面有层胶,看起来有点别扭而已,不过貌似dji的控都是代工的。。。

23
 楼主| 发表于 2014-8-23 09:48 | 只看该作者
蒋赏 发表于 2014-8-22 18:09
里面没得问题嘛,只是外壳烧了点

乍一看没问题,但结果就不知道了。。

24
 楼主| 发表于 2014-8-23 09:49 | 只看该作者
houpeng 发表于 2014-8-22 18:50
猴子飘过。从不去找白骨精

前车之鉴

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 楼主| 发表于 2014-8-23 09:51 | 只看该作者
yybyhn6f 发表于 2014-8-22 22:13
这猴儿是想练火眼金睛啊!

一不小心烧到屁股了呢,哈哈

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 楼主| 发表于 2014-8-23 09:53 | 只看该作者
54563472 发表于 2014-8-22 19:54
猴子有点算米物,apm可以好好琢磨

APm怎一个折腾了得,最近都在弄,快崩溃了

27
发表于 2014-8-23 10:07 | 只看该作者
929231yz 发表于 2014-8-23 09:45
我有个500,装的APM,GPS定点只要有点风就会飘个两三米,不稳不稳

2-3米,,肯定是你没调好,
我也只在2-3级风内飞过,基本上是原地与风斗争。但不会像你说的那样,有点风就飘几米。

28
 楼主| 发表于 2014-8-23 14:41 | 只看该作者
shisongbo 发表于 2014-8-23 10:07
2-3米,,肯定是你没调好,
我也只在2-3级风内飞过,基本上是原地与风斗争。但不会像你说的那样,有点风 ...

好吧,我再慢慢折腾

29
发表于 2014-8-23 14:55 | 只看该作者
IMU参与的是姿态控制,所以你可以说WKM的姿态控制比APM细腻,但是你不能比较稳定性。稳定性表现要综合机架、电机和桨的平衡性、参数的调节等等。APM调得好是可以媲美WKM的。脱离了具体的飞机空谈飞控的稳定性没有意义。话反过来说,WKM既然卖出APM数十倍的价格,内部要是还不如APM用的MPU6050,怎么也说不过去吧……
30
发表于 2014-8-23 15:24 | 只看该作者
wesker小威 发表于 2014-8-23 14:55
IMU参与的是姿态控制,所以你可以说WKM的姿态控制比APM细腻,但是你不能比较稳定性。稳定性表现要综合机架 ...

不是很多人都说,DJI价格虚高吗。。比如智障电池,,你觉得真值800多块吗??


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发表于 2014-8-23 15:26 | 只看该作者
shisongbo 发表于 2014-8-23 15:24
不是很多人都说,DJI价格虚高吗。。比如智障电池,,你觉得真值800多块吗??


当然不值……不过根据你这个IMU的内部看,还算良心,那个立方体应该是把多块传感器正交摆放,等效增加传感器轴数的吧。
32
发表于 2014-8-23 15:28 | 只看该作者
wesker小威 发表于 2014-8-23 15:26
当然不值……不过根据你这个IMU的内部看,还算良心,那个立方体应该是把多块传感器正交摆放,等效增加 ...

呵呵一下。我啥也不说了

33
 楼主| 发表于 2014-8-23 17:24 | 只看该作者
shisongbo 发表于 2014-8-23 15:24
不是很多人都说,DJI价格虚高吗。。比如智障电池,,你觉得真值800多块吗??

这就是垄断么,,,假如他能保证机器的可靠稳定的话8千多也不算什么
34
 楼主| 发表于 2014-8-23 17:26 | 只看该作者
wesker小威 发表于 2014-8-23 14:55
IMU参与的是姿态控制,所以你可以说WKM的姿态控制比APM细腻,但是你不能比较稳定性。稳定性表现要综合机架 ...

我的意思只是飞起来稳而已。我的APM感觉好难调,折腾好几个月了

35
发表于 2014-8-23 22:52 | 只看该作者



AMP如何比?不是几个档次的问题

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发表于 2014-8-25 08:59 | 只看该作者
hsp2008 发表于 2014-8-23 22:52
AMP如何比?不是几个档次的问题

APM能力高档 价格低档

另一个反之

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发表于 2014-8-25 11:49 | 只看该作者



炭烧悟空

38
发表于 2014-8-25 15:22 | 只看该作者
929231yz 发表于 2014-8-23 09:43
A2就是全铝的么!

A2不如WKM

39
发表于 2014-8-25 16:22 | 只看该作者
还是用金属壳好
40
 楼主| 发表于 2014-8-26 12:14 | 只看该作者

我用下来感觉差不多。A2GPS方面还要强一点
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