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楼主: hm36500
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记录仪配云台

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发表于 2014-10-14 18:55 | 只看该作者
hm36500 发表于 2014-10-6 08:20
问题是不知道能不能用

我的已经装机,还没上天
不过这玩意要配重,否则根本就找不到重心

欢迎继续阅读楼主其他信息

22
发表于 2014-10-14 19:22 | 只看该作者

没有太大的必要!吊挂,配好重平衡了就可以。横滚电机轴向反过来180°安装即可。没有别的。

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 楼主| 发表于 2014-10-14 20:12 | 只看该作者
海河风 发表于 2014-10-14 19:22
没有太大的必要!吊挂,配好重平衡了就可以。横滚电机轴向反过来180°安装即可。没有别的。

用不用调参数
来自苹果客户端来自苹果客户端
24
发表于 2014-10-14 22:16 | 只看该作者

得调整一下!
我把功率降下来了,
给你个建议:
俯仰多降下来点,因为必定少了将近一半的重量(指联咏这个记录仪)。
横滚少降点,因为他必定还要带俯仰电机和俯仰系统支架,但必须降下来。
关于PID,也得降下来!但是,I没动,P要大于D。根据情况调整,不震动即可。

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