对于可3D飞行变距四轴的转向原理（ 误区、疑点）的讨论！欢迎踊跃发表高见！

新25

炸香机

我是楼主 发表于 2014-10-9 23:19
不是的，可能我没说清楚，所谓的反向是指陀螺仪反馈方向上的反向，会造成陀螺仪修正方向错误

可能飞控要设置0螺距和正负螺距吧 负螺距的时候修正就反向

我是楼主

Himalaya 发表于 2014-10-10 11:31
谈反扭力时，螺距请取绝对值，丨-8丨> 丨-2丨。

我说的就是这个意思，有什么问题吗？

Himalaya

我是楼主 发表于 2014-10-10 13:39
我说的就是这个意思，有什么问题吗？

又看了一遍你的最后一图，有点明白你想说什么了。

我是楼主

Himalaya 发表于 2014-10-10 13:46
又看了一遍你的最后一图，有点明白你想说什么了。

我等会重新编辑一下帖子，之前的确有些表达不清

linuxfans

关于0升力转向的问题，我觉得如楼主分析的，这就是无法实现的，但其实并不影响飞。就好像定距四轴在不翻转的情况下无法实现大于g的向下加速一样，这是系统本身的限制。或者就像不能让普通四轴所在的平面竖直之后，高度不变的进行飞行（不考虑那些带别的固定翼之类装置的）。

关于负升力，如果已经翻转了，那就如所谓正升力时那样；如果没有翻转，转向应该是如楼主所说，桨距差要变号，但似乎也没什么问题吧。

猫鼬

我是楼主 发表于 2014-10-9 22:03
你对于负螺距状态根本就没有仔细思考过，你只要仔细想一想你就会发现问题。作为也玩3d直升机的我，对于倒 ...

普通的飞控如果不修改程序是不能做倒飞动作的。DIY变距四轴比较早就有人做。几年前就有。但是做的不好，主要的问题之一就是他们用的普通飞控。测试的时候是不敢倒过来飞的。现在这些能侧摆的变距四轴的飞控不是普通的飞控。

蓝色的骄傲

新手虚心学习中，