自制AAT算是基本成功了，发个帖子吧，187楼更新代码

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-10-15 19:05

yrj429507yrj 发表于 2014-10-13 23:35
我有个gy86不知能不能用？

能用，就是比较浪费

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-10-15 19:07

xjkt 发表于 2014-10-14 22:25
鱼兄，按照您的教程做了一套滑环版的，一直用的很不错，最远飞过14公里。可是现在发现个问题，ＡＡＴ飞远跟 ...

可能是俯仰舵机的两个极限值没有调整，好像是用fy1++/--和fy2++/--

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-10-15 19:11

mybmw 发表于 2014-10-15 14:46
请教：
1. 可以把gps信号并联，一个给飞控，一个给aat吗
2. 上电自检转的比较慢，大概30秒一圈，用的 ...

1、可以，叫T接更恰当点
2、不建议改，改了力量可能不够，如果要改，可以修改这里“StepDelay=10000; //每步默认停留时间（10ms=10000us）”

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-10-15 19:13

楼上几位，这两天感冒了，没上论坛，回复晚了点，抱歉

xjkt · 发表于 2014-10-15 21:05

蓝色斗鱼发表于 2014-10-15 19:07
可能是俯仰舵机的两个极限值没有调整，好像是用fy1++/--和fy2++/--

鱼兄。谢谢

回头试试看能不能改善。

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-10-15 21:25

修改参数的时候不要开发射端，用上面的命令分别将天线调整成水平和垂直

mybmw · 发表于 2014-10-15 23:30

蓝色斗鱼发表于 2014-10-15 21:25
修改参数的时候不要开发射端，用上面的命令分别将天线调整成水平和垂直

天线调成水平和垂直后系统会不会保存参数，下次开机还要重新调整吗？
另外，天线安装时是不是要和电子罗盘自检指向正北的方向平行？

sobug · 发表于 2014-10-16 12:04

楼主，步进电机我没找到合适的，什么四拍步进数大于360的，没找到这样的参数。帮忙看一下给找个连接吧。然后我想用nano替代mini准备自己改一下程序，应该可以吧

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-10-16 18:16

mybmw 发表于 2014-10-15 23:30
天线调成水平和垂直后系统会不会保存参数，下次开机还要重新调整吗？
另外，天线安装时是不是要和电子罗 ...

天线调成水平和垂直后系统会保存参数
天线安装后，自检后，可以用jd++ jd--来调整

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-10-16 18:18

sobug 发表于 2014-10-16 12:04
楼主，步进电机我没找到合适的，什么四拍步进数大于360的，没找到这样的参数。帮忙看一下给找个连接吧。然 ...

步进电机搜“步进电机 35BYJ-46-12V 12V4相5线减速步进电机线长24cm 重51.5g”，深圳的那个
mini可直接用nano代替

cqhxgk · 发表于 2014-10-16 21:57

请教一下鱼兄，我想用蓝牙调参，但是NANO模块的串口被5883L地磁模块占用了，并联不知道可行不，如果有冲突的话用软串口，但是软串口那个固件我启用后编译报警，不知道哪里错了。

cqhxgk · 发表于 2014-10-16 22:03

还有个问题，我地磁模块只用了5883L，是从早期的APM2上面拆下来的，不知道可行不。

cqhxgk · 发表于 2014-10-16 22:04

GPS我用的NEO 6M，应该可以吧

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-10-16 23:27

cqhxgk 发表于 2014-10-16 21:57
请教一下鱼兄，我想用蓝牙调参，但是NANO模块的串口被5883L地磁模块占用了，并联不知道可行不，如果有冲突 ...

地磁模块5883应该不使用串口吧

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-10-16 23:28

cqhxgk 发表于 2014-10-16 22:03
还有个问题，我地磁模块只用了5883L，是从早期的APM2上面拆下来的，不知道可行不。

应该可行

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-10-16 23:29

cqhxgk 发表于 2014-10-16 22:04
GPS我用的NEO 6M，应该可以吧

试试吧，如果是那种常规的协议（字符类），应该能用

cqhxgk · 发表于 2014-10-16 23:52

呵呵，我晕了，地磁模块使用的是SCL和SDA，我搞晕了

cqhxgk · 发表于 2014-10-17 01:11

手机蓝牙测试软件为嘛返回来的全是？？？号呢，而且调试功能用不起，比如输入CS。试了两个手机调试软件都一样。

sobug · 发表于 2014-10-17 12:04

蓝色斗鱼发表于 2014-10-16 18:18
步进电机搜“步进电机 35BYJ-46-12V 12V4相5线减速步进电机线长24cm 重51.5g”，深圳的那个 ...

我找到这个电机了，但是店家说没有驱动板，也不知道用哪个，你是用的哪个驱动板？

mybmw · 发表于 2014-10-17 14:17

sobug 发表于 2014-10-17 12:04
我找到这个电机了，但是店家说没有驱动板，也不知道用哪个，你是用的哪个驱动板？

我用的是7块钱一套，电机+驱动板，就是感觉转得慢了点

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