自制AAT算是基本成功了，发个帖子吧，187楼更新代码

蓝色斗鱼

楼上几位，这两天感冒了，没上论坛，回复晚了点，抱歉

xjkt

蓝色斗鱼 发表于 2014-10-15 19:07
可能是俯仰舵机的两个极限值没有调整，好像是用fy1++/--和fy2++/--

鱼兄。谢谢回头试试看能不能改善。

蓝色斗鱼

修改参数的时候不要开发射端，用上面的命令分别将天线调整成水平和垂直

mybmw

蓝色斗鱼 发表于 2014-10-15 21:25
修改参数的时候不要开发射端，用上面的命令分别将天线调整成水平和垂直

天线调成水平和垂直后系统会不会保存参数，下次开机还要重新调整吗？
另外，天线安装时是不是要和电子罗盘自检指向正北的方向平行？

sobug

楼主，步进电机我没找到合适的，什么四拍 步进数大于360的，没找到这样的参数。帮忙看一下给找个连接吧。然后我想用nano替代mini准备自己改一下程序，应该可以吧

蓝色斗鱼

mybmw 发表于 2014-10-15 23:30
天线调成水平和垂直后系统会不会保存参数，下次开机还要重新调整吗？
另外，天线安装时是不是要和电子罗 ...

天线调成水平和垂直后系统会保存参数
天线安装后，自检后，可以用jd++ jd--来调整

蓝色斗鱼

sobug 发表于 2014-10-16 12:04
楼主，步进电机我没找到合适的，什么四拍 步进数大于360的，没找到这样的参数。帮忙看一下给找个连接吧。然 ...

步进电机搜“步进电机 35BYJ-46-12V 12V4相5线减速步进电机 线长24cm 重51.5g”，深圳的那个
mini可直接用nano代替

cqhxgk

请教一下鱼兄，我想用蓝牙调参，但是NANO模块的串口被5883L地磁模块占用了，并联不知道可行不，如果有冲突的话用软串口，但是软串口那个固件我启用后编译报警，不知道哪里错了。

cqhxgk

还有个问题，我地磁模块只用了5883L，是从早期的APM2上面拆下来的，不知道可行不。

cqhxgk

GPS我用的NEO 6M，应该可以吧

蓝色斗鱼

cqhxgk 发表于 2014-10-16 21:57
请教一下鱼兄，我想用蓝牙调参，但是NANO模块的串口被5883L地磁模块占用了，并联不知道可行不，如果有冲突 ...

地磁模块5883应该不使用串口吧

蓝色斗鱼

cqhxgk 发表于 2014-10-16 22:03
还有个问题，我地磁模块只用了5883L，是从早期的APM2上面拆下来的，不知道可行不。

应该可行

蓝色斗鱼

cqhxgk 发表于 2014-10-16 22:04
GPS我用的NEO 6M，应该可以吧

试试吧，如果是那种常规的协议（字符类），应该能用

cqhxgk

呵呵，我晕了，地磁模块使用的是SCL和SDA，我搞晕了

cqhxgk

手机蓝牙测试软件为嘛返回来的全是？？？号呢，而且调试功能用不起，比如输入CS。试了两个手机调试软件都一样。

sobug

蓝色斗鱼 发表于 2014-10-16 18:18
步进电机搜“步进电机 35BYJ-46-12V 12V4相5线减速步进电机 线长24cm 重51.5g”，深圳的那个 ...

我找到这个电机了，但是店家说没有驱动板，也不知道用哪个，你是用的哪个驱动板？

mybmw

sobug 发表于 2014-10-17 12:04
我找到这个电机了，但是店家说没有驱动板，也不知道用哪个，你是用的哪个驱动板？

我用的是7块钱一套，电机+驱动板，就是感觉转得慢了点

djw007

楼主，你这个云台叫什么名字，昨天我看到成品了，今天又找不到了，你懂我意思

sobug

mybmw 发表于 2014-10-17 14:17
我用的是7块钱一套，电机+驱动板，就是感觉转得慢了点

我找的这个貌似也是7块，但不带驱动板

蓝色斗鱼

sobug 发表于 2014-10-17 12:04
我找到这个电机了，但是店家说没有驱动板，也不知道用哪个，你是用的哪个驱动板？

用他店里的“ULN2003步进电机驱动板 (五线四相）驱动板模块(ULN2003)试验板”