新年到了再玩火

无风不起浪 · 发表于 2012-1-28 23:59

:em15: 看看路过的

tsouone · 发表于 2012-1-30 11:15

无限逼近加工近似螺旋线啮合蜗轮
继丝锥滚蜗轮，分齿后蜗杆开槽淬硬滚蜗轮后，再试制0.3.0.4小模数蜗轮时碰到了许多业余条件难以解决的问题。
笔者最近只得另寻他法，定制蜗轮滚刀要数千一把，单刀展成蜗轮需要复杂差动系统配合，在此，笔者研究了一个改进圆柱斜齿轮加工无限逼近螺旋线啮合蜗轮蜗杆副的办法

tsouone · 发表于 2012-1-30 11:24

蜗轮蜗杆理想装配情况下是面接触，但要求蜗杆轴和蜗轮轴向中心点完全重合。蜗轮齿形和蜗杆都为螺旋线，难以加工主要在两个螺旋线轨迹连续展成。
前人在低负荷情况下使用小导程角圆柱线齿轮带替蜗轮配合蜗杆，这种装配不要求蜗杆轴非常准确，在导成角非常小情况下，齿轮轴面模数可以近似为与对应蜗杆配合的蜗轮模数。但是这个方法致命缺点是导程角虽然很小，斜齿轮齿形也无法成为一个螺旋线，在和蜗杆啮合时只有一个点，低负荷情况下尽管磨损在润滑条件下不大，但是和我制作赤道仪的需要的精度想去甚远。
利用盘形铣刀或者40度飞刀及分度头配合加工出斜齿轮，再次基础上手工端续分度无限微分，确保斜齿轮齿缘和飞刀轨迹交点为对应蜗轮蜗杆啮合螺旋线交点坐标，虽然很费时，但是可以利用手头设备加工出合格的蜗轮蜗杆副

wwbb44 · 发表于 2012-1-30 11:45

对分度头感兴趣，不知是单个轴承还是轴套。
:em26:

wwbb44 · 发表于 2012-1-30 11:50

能不能详细介绍一下。最好有图。:em15:
比较服楼主。利害人！

tsouone · 发表于 2012-1-30 13:12

原帖由 wwbb44 于 2012-1-30 11:45 发表
对分度头感兴趣，不知是单个轴承还是轴套。
:em26:

轴套，内外45号钢，-2丝
铣制蜗轮等我晚上回去实践一下发详细过程

tsouone · 发表于 2012-1-30 14:04

如上图，左边是装有刀杆的40度飞刀固定在立铣轴上，右边是蜗轮胚固定分度头上，当40度飞刀磨制成渐开线齿形时，分度一次仿形铣出的是齿轮，如下图，如果刀杆和胚扳过一个角度就是斜齿轮

当单个40度飞刀变为齿条排刀，并且齿条刀沿刀杆运动L时，齿轮转过L/z（齿数）个弧度，此时飞刀的轨迹行程包络线铣出渐开线齿形，插齿机利用交换齿轮确保l/z和L运动比例行程展齿。当没有交换齿轮时，刀杆所在Z轴每给进L，分度头转过l/z弧度，停顿一次，作径向进刀，当Z轴给进到nL整倍与pi*m时退回，如果L/pi*m无限小，则齿形无限逼近包络线轨迹。如下图，单个飞刀通过变换位移形成虚拟齿条刀

在用此法制作蜗轮时，刀头和刀杆不变为40度飞刀垂直安装在刀杆中心，刀尖至刀杆轴心为蜗杆顶圆半径。

如刀杆固定在Z轴不动，一次分度，铣出的为斜齿轮，斜齿轮面和蜗轮齿面存在误差

如上图，齿轮齿面投影为细黑线，而蜗轮齿面投影为粗黑线，蜗轮曲面应为螺旋线投影，而齿轮面为直线投影

轮胚固定在分度头上和刀杆轴扳过一个夹角为90度减到导程角贝塔

此时，每转动轮胚l/z，刀杆移动L，通过Z轴方向固定百分表微分L，将pi*m一个齿距分成足够多份数。

此时，我们来分析下刀杆和轮胚扳过一个角度后，刀杆不断移动微分L距离后铣出的齿形有有什么变化

tsouone · 发表于 2012-1-30 14:35

当轮胚在A点对刀铣出一个齿后转至B点，所转角度为l/z，刀杆向下移动L

如上图，B点再次进刀，将被铣削修正，如果刀杆完全和轮胚轴心垂直，B点轮胚两缘假定两点1，2
1，2两点将被同时修正铣去
但是刀杆和轮胚并不完全垂直，1，2两点从A到B时，在A点，1离刀杆近，2离刀远，到B点时，反之

从刀杆方向看去如图，上图铣出一个平行齿口，到下图，1点附近离到远未被铣除，2点离刀紧，齿形被修正

如此连续细分进刀，降铣出所有齿，并将所有齿两缘进行修正，使齿面和螺旋线啮合

初中生 · 发表于 2012-1-30 16:48

LZ人类已经无法阻止你对C0小床变态的改装了:em16:

一号营地 · 发表于 2012-1-30 23:39

展成法中的齿轮刀，如是螺旋滚刀，刀具刃形是直线型的，在交换齿的同步配合下（刀具转一圈，被加工的齿轮毛坯转1/Z目标齿--角），即可以获得精确的渐开曲线，但这时齿厚为一个点。
楼主打算采用加工出，齿轮盘铣刀（非螺旋滚刀）的特定曲线，不是好办法。一者这个曲线太小了，以你要求的0。3--0。4模，基本这个曲线又难以掌握。

下面是我在想的方法，没有实践过。纯空对空的说说。
在没有交换齿的情况下，是否可以作一把有两个头刀的齿轮刀（双头飞刀，两侧面为直线型刀刃，并取所需要的压力角）

这样只要飞刀转动。工件也刀具之间分几步走
（设刀具为Z轴，面向操作者为X轴，平行于操作者为Y轴，齿轮夹装于X轴向，刀具中心与X轴中间等高。）

第一步，X轴进刀，进刀量为齿长（接近于模数的1.05倍MM）
此进毛坏上所得加到两个直线面齿轮。

第二步,利用分度盘，让毛坏向一个方向作1/ 2*Z目标齿数的旋转，这时两刀直线型的飞刀就把，会切出对应方向的上半段渐开线与，这个齿的另一面的下半段渐开线。
然后，让毛坯向另一个方向，全1/Z目标齿数的旋转（即超出第一步完成时的反向的1/2*Z），以此获得，另两段的渐开线的轨迹。

第三步，毛坏在Y轴上加一个给进量，再重量第一第二步，以获得Y轴给进量，相同的齿厚（理轮上给进越小，齿面法线越规则）

第四步，在Y轴完成所有的齿厚的给进后，刀具退回，第一步之前的原始位。

第五步，利用分盘度把毛坯再转1/Z目标齿数角。

并重新开始

加工的工件，仅需要作一个摆动作（配合分度盘，作目前齿1/Z角度回摆），即可以获得完整的渐开线

当然这里所获得的齿厚还是一个点。

然后就是在齿厚上的进刀越小，所产生的齿面法线越接近直线，或者说是齿面的表面质量更好一些吧

:em15: :em15:

[ 本帖最后由一号营地于 2012-1-31 00:16 编辑 ]

一号营地 · 发表于 2012-1-31 00:21

图我另时瞎画的，只是大约的交流一下用，有可能画错

哈哈

这里最难解决的是分度盘的回差，稍有回差。全出来的齿就是斜齿。或齿形不正。

[ 本帖最后由一号营地于 2012-1-31 00:25 编辑 ]

tsouone · 发表于 2012-1-31 00:50

回来小飞刀先装配好，铣个尼龙的验证下，1摸，40齿，蜗杆分度圆16
X轴进刀2.25，用百分表控制
分度头临时垫下用万能角度尺卡到11度

tsouone · 发表于 2012-1-31 00:51

刀尖对中，挺费劲，但是最重要的

tsouone · 发表于 2012-1-31 00:52

继续对中，垂直方向对中，水平方向也要对中

tsouone · 发表于 2012-1-31 00:55

第一遍，刀杆不动，分度头分齿，X轴也锁住，Y轴进刀切出齿高，这是斜齿轮一部分，如果X轴进刀将是标准斜齿轮。论坛上有前辈干到这步就结束了，我用蜗杆试过，基本吻合，但是转动时有干涉。

tsouone · 发表于 2012-1-31 01:01

下面开始无限逼近修正螺旋齿面，时间紧张我做了一个齿，微分也是最简单的，Z轴上移一个节距，3.14mm
分度头转过一个齿，由于实际最大微分，分度头在刀杆移动整倍节距下可以不动，太晚了，我就修了一个齿，放大图可以看出两个齿的对比，上齿是修正后的，左下干涉部分被削去，开始向螺旋面逼近。

如果时间允许，我可以将3.14mm等分50分，分度头将一个齿的角度也等分50分，可以制作出精度非常高的蜗轮。但实际应用中不必如此，一个节距等分2-10分足够，此后可以通过蜗杆蜗轮啮合研磨修正。

明天接着修

tsouone · 发表于 2012-1-31 01:15

一号营地，你所说方法是制作圆柱直齿轮方法，目前我0.5模盘形齿轮刀和分度头，齿轮我不想再用展成法搞，太费时。不过你说方法改进下可以用一把40度飞刀展成出任意模数齿轮。我现要解决是普通铣床干蜗轮，曙光在望了

zhangxiai · 发表于 2012-1-31 08:41

真正的DIY强人一个啊！佩服！

maduo220 · 发表于 2012-1-31 23:17

楼主理论上应该对但对刀具的精确测量和转动角度和升降刀杆的计算很是麻烦，楼主的理论依据就是一个一齿的蜗轮滚刀在滚蜗轮，实在太麻烦了很考虑操作者的操作耐心要操作好几百次甚至千余次才能得到一个近似合格的蜗轮，用此法加工齿轮更是要命啊，三思而后行啊

太小模数的飞刀制作也是一个难题，刀杆的直径本来就很小了你还要做成飞刀样式，很难啊配套蜗杆的车制也不是那么容易。0.5以下的蜗杆车制受刀具影响。就不是太好做了

[ 本帖最后由 maduo220 于 2012-1-31 23:26 编辑 ]

论坛观察 · 发表于 2012-2-1 00:37

方法可行，我早几年就干成功了，钢的，塑料的，铝的，都做过，而且做好蜗轮都要使用中，面且速度很快，40齿，模数为2的蜗轮，半小时多点就行了，钢的也就一个小时多点。

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