自制AAT算是基本成功了，发个帖子吧，187楼更新代码

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-10-17 19:16

cqhxgk 发表于 2014-10-17 01:11
手机蓝牙测试软件为嘛返回来的全是？？？号呢，而且调试功能用不起，比如输入CS。试了两个手机调试软件都一 ...

不知道什么原因，不会是波特率不匹配吧

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-10-17 19:17

djw007 发表于 2014-10-17 15:30
楼主，你这个云台叫什么名字，昨天我看到成品了，今天又找不到了，你懂我意思

2自由度机械手臂底座舵机云台？

long0001 · 发表于 2014-10-17 23:36

感谢楼主的无私奉献，上几张还没完工的图：

mybmw · 发表于 2014-10-18 10:40

long0001 发表于 2014-10-17 23:36
感谢楼主的无私奉献，上几张还没完工的图：

想看看驱动齿轮什么结构，这个电机和齿轮驱动部分是云台本身自带的还是后装的？

long0001 · 发表于 2014-10-18 13:05

mybmw 发表于 2014-10-18 10:40
想看看驱动齿轮什么结构，这个电机和齿轮驱动部分是云台本身自带的还是后装的？

驱动齿轮是云台自带的，找了一个塑料套正好套进电机轴里，电机是一套不到10元的带驱动板的步进电机，云台原来自带的电机是220V的大电机。

DSC02410_副本.jpg (87.57 KB, 下载次数: 23)

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2014-10-18 13:05 上传

itsme · 发表于 2014-10-19 19:22

AAT很棒

zjhzt1992zt · 发表于 2014-10-19 22:39

楼主，你好！
我现在已经将硬件买回来了，希望得到你的知道，望不惜赐教
能加我QQ一下吗？1130379286.谢谢

zjhzt1992zt · 发表于 2014-10-20 09:32

tydehao 发表于 2014-4-2 17:43
楼主~请问你这个aat最远距离多少？20公里有吗

这个距离和aat的关系好像没那么直接吧！主要还是看天线

bh7jec · 发表于 2014-10-20 22:58

你想问下楼主，你这个发射端输出的音频VPP是多少V？我的图传音频输入电平VPP要求最小0.5V，最大2.0V，我按你这个电路搞好后，接收端收不到信号啊，有什么好的测试方法？难道只有用示波器看了吗？晕啊

mybmw · 发表于 2014-10-21 16:24

弄了有2周了，滑环始终不能转动顺畅，主要原因还是固定的哪个空心齿轮中心定位不准，不知道有什么好的方法能让这个齿轮固定在中心位置

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-10-21 18:53

bh7jec 发表于 2014-10-20 22:58
你想问下楼主，你这个发射端输出的音频VPP是多少V？我的图传音频输入电平VPP要求最小0.5V，最大2.0V，我按 ...

发射端输出的音频VPP是1V左右

天地游愿君梦 · 发表于 2014-10-21 20:27

mybmw 发表于 2014-10-21 16:24
弄了有2周了，滑环始终不能转动顺畅，主要原因还是固定的哪个空心齿轮中心定位不准，不知道有什么好的方法 ...

刚开始我的也是这样的，有卡顿现象。后来我把两个齿轮的齿不要齿合太紧越松越好，这样会好些！

bh7jec · 发表于 2014-10-23 20:18

蓝色斗鱼发表于 2014-10-21 18:53
发射端输出的音频VPP是1V左右

接收图传输出是不是也是1VPP？那接收端的解码D6口输入又是多少VPP呢？我这里图传发射输入电平好象还可以，但是图传接收到后输出来的电平明显低很多，因为手头没有示波器，直接接在音箱上听声音感觉的。求教

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-10-23 20:46

输出没有量过，估计不到1VPP，差不多就行，音箱能听到类似猫的声音

bh7jec · 发表于 2014-10-23 21:31

本帖最后由 bh7jec 于 2014-10-23 22:33 编辑

蓝色斗鱼发表于 2014-10-23 20:46
输出没有量过，估计不到1VPP，差不多就行，音箱能听到类似猫的声音

听到的声音是‘ 哒哒哒。。。。“是否正常？
我将原来电路中的D6，D7口改为D10，D11口，然后是不是更改SoftModem.CPP中的
#define RX_PIN1 (6) // AIN0 改为 #define RX_PIN1 (10) // AIN0
#define RX_PIN2 (7) // AIN1 改为 #define RX_PIN2 (11) // AIN1

就可以了？