新年到了再玩火

tsouone · 发表于 2012-2-1 09:05

挺好的，昨天干了一会，未分分度实在太累，停了下来作了仔细的思考，重新分析后发现可以更省力。

tsouone · 发表于 2012-2-1 09:21

总所周知，蜗轮蜗杆是一种特俗齿轮副，可以用齿轮的特性来分析蜗轮蜗杆副
如图

沿任一蜗轮蜗杆副的蜗杆轴线作断面，得到的是一个齿条（蜗杆剖面）和齿轮（蜗轮剖面）的配合，沿蜗杆轴线平行方向作无限多端面，结果依然如上图，但是齿轮分度圆越来越大，直到蜗轮轴线，而齿条齿高越越小直到0.

因此蜗轮蜗杆啮合单个啮合点特性符合齿轮啮合特性（蜗杆演变为齿条实际为无限大分度圆齿轮）

另外蜗轮一般选择>28齿，带负载齿数100齿内，传动蜗轮可以100，200以上齿数。
我们也知道8号仿形盘形齿轮铣刀齿形实际为2倍压力角角度飞刀，此种仿形加工可以达到7级精度，因此135齿以上蜗轮，可以由40度飞刀分齿一次铣成，即可以达到7级精度，而不必进行手动微。对于28齿-135齿间的蜗轮，齿数越大，手动微分次数可以逐级减少，实际上我们观察成套齿轮铣刀，1-4号刀齿形变化很大，从5号刀26齿以上齿形变化开始减少，逐渐逼近角度铣刀，而蜗轮齿数正好落在此区间，对于渐开线齿形蜗轮，可以用仿形法加工，即对照厂制蜗轮磨成形飞刀用仿形法加工，28-135间蜗轮也可以一次整倍数微分修形后用淬硬蜗杆研磨修形，均应得到比较高精度蜗轮。

一号营地 · 发表于 2012-2-1 23:14

原帖由 论坛观察 于 2012-2-1 00:37 发表
方法可行，我早几年就干成功了，钢的，塑料的，铝的，都做过，而且做好蜗轮都要使用中，面且速度很快，40齿，模数为2的蜗轮，半小时多点就行了，钢的也就一个小时多点。

有没有具体的操作流程啊
分享一下
锅轮作的很规范，一定有较好的方法

tsouone · 发表于 2012-2-2 00:35

失败是成功妈妈

还是装成卧铣，不偷懒，将小铣预备设计装配好，这样螺纹升角测量的比较准确，对中和找正要容易的多。

但是铣了几次30,40齿的蜗轮，发现齿形修正的并不充分，移动到第三齿距处刀并不接触齿面，和图纸模拟出来的并不一致，一定哪里有问题。

小车尽管有交换齿轮，但是刚性太差，车出的蜗杆并不光洁，使用旋风头铣制要好点，小主轴有点软，铣出的蜗杆有点整纹，但无大碍，1模数也可以铣制出，蜗杆不是问题了

tsouone · 发表于 2012-2-2 00:46

原帖由 一号营地 于 2012-2-1 23:14 发表

有没有具体的操作流程啊
分享一下
锅轮作的很规范，一定有较好的方法

你看下齿形，是单刀仿形一次性作出的，只能传动不能分度，齿冠部分有干涉

对比两个齿形，上图是阿基米德螺杆配合蜗轮，齿形剖开截面是渐开线，否则和蜗杆会干涉，二下图这哥们是三角形，大齿数蜗轮干涉小，这个蜗轮齿数不多，跑起高速来磨损很快，啮合也不是很好。但是可以传动

[ 本帖最后由 tsouone 于 2012-2-2 00:54 编辑 ]

maduo220 · 发表于 2012-2-2 09:40

楼主估计没看看论坛观察兄的加工过程，他是利用四轴数控铣干的，利用飞刀 z轴和a轴联动完成的蜗轮切削切向给进，这个加工方式理论上是没有问题的，只要给进参数对飞刀截面刀型对，它跟滚削是一个道理的，但恐怕达不到滚削的精度，另外高精度蜗轮蜗杆副很难加工的，对装配要求也是很高的，我目前正在搞4轴小型万能数控铣，能滚齿轮滚蜗轮攻丝等，你的这些尝试对大家是很有帮助的

tsouone · 发表于 2012-2-2 09:47

我找出他铣尼龙蜗轮的帖子了，确实是展成出蜗轮的齿形

tsouone · 发表于 2012-2-4 01:21

49,39两质数齿轮铣好，0.5模标准蜗杆可以铣制出来了，这次制作的蜗轮滚刀比上次好多了。不过还有几个难题
第一是淬火，小喷枪功率小，温度上不去，上次的滚刀滚了两个铝的蜗轮就秃了。只有找人帮忙了。
第二是蜗杆不够精密，原因很多，动力头刚度，导轨，丝杆，齿轮间隙等等，小床没办法。也没有这么小的砂轮可以修磨，考虑用同质材料制作蜗轮蜗杆，然后研磨，让蜗轮蜗杆在研磨中互相修正。
第三是小滚刀侧后刃没法磨出来，侧面阻力很大，很伤刀。这样我先用分度头和单刀铣出齿形，28-135间蜗轮再用滚刀修正齿形，这样滚刀的负载要小点，寿命可以长点；

老C1 · 发表于 2012-2-4 09:33

好东西~~

tsouone · 发表于 2012-2-7 00:45

tsouone · 发表于 2012-2-7 00:49

小牙距丝锥并不铲磨后角，但是其硬度相对于铝要高得多，价钱相比滚刀只有1/100-1/200
最后总结，用飞刀分度开槽再丝锥展成最后螺杆研磨是业余制作较高精度蜗轮的省时省力的好办法。
上图是用英制丝锥滚的蜗轮，55度角比公制的更接近点蜗杆牙型，自制滚刀淬火难以达到极限硬度，只能加工尼龙，干铝磨损非常快。

[ 本帖最后由 tsouone 于 2012-2-7 09:13 编辑 ]

tsouone · 发表于 2012-2-10 00:43

经过半年多的努力，工具开始准备齐全，回到真正的任务上来，做个拍星野的赤道仪收官封贴
材料成本控制在100元内，工时控制在10小时内，性能争取赶上厂制500-1000产品

、、
滚120齿蜗轮，采用9号1.25丝锥，比实际8号螺纹大1圈，滚出鼓形，用pom料配合非常好，pom自润滑，有一定变形，间隙可以预紧，另外这种随动由于刀具和工件硬度相差悬殊，大大客服小床刚性不足，又是连续展成运动，对精度有一定的提高，是实验了很多方法后得出的结论

tsouone · 发表于 2012-2-10 00:51

赤道仪是1440分钟转一圈，轴采用了滑动轴承，小卡盘没精度，全部一次装夹车成，轴套间隙不当心车过2丝，放大到4丝

非非非非 · 发表于 2012-2-10 01:24

这个小车被你榨干了:em26: 该换得了

冬天里的郭蝈 · 发表于 2012-2-10 08:18

楼主威猛啊

jujin · 发表于 2012-2-10 09:29

:em26: 收藏起来慢慢学习.

老C1 · 发表于 2012-2-10 11:03

好东西~~:em15:

胖飞飞 · 发表于 2012-2-10 11:18

羡慕有机人

tsouone · 发表于 2012-2-12 03:13

紧赶慢赶总算装配好，外观来不及细细修饰了，就等晴天测试精度

到此小车铣工具差不多了，D个赤道仪没碰到什么问题，以后就是想法提高精度了。

工具制作就此封贴

wwbb44 · 发表于 2012-2-12 10:37

总是不明白，楼主车丝杆时怎样才能保证同心？
车的轴与原螺纹同心

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