自制AAT算是基本成功了，发个帖子吧，187楼更新代码

cqhxgk · 发表于 2014-10-26 16:45

蓝色斗鱼发表于 2014-10-17 19:16
不知道什么原因，不会是波特率不匹配吧

斗鱼兄，你所说的波特率是手机和蓝牙模块波特率不匹配还是蓝牙和控制板的波特率不一致呢？

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-10-26 19:54

手机的蓝牙好像是9600波特率，所以程序中的波特率也要为9600，如果更改了，就连不上了

泉州-湾仔 · 发表于 2014-10-26 20:32

强大的中国人民啊

mybmw · 发表于 2014-10-26 21:16

本帖最后由 mybmw 于 2014-10-26 21:28 编辑

楼主，请教用监控云台改装，步进电机齿轮与转盘齿轮是1：2，程序是否要修改？修改哪里？

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-10-26 21:26

Stepper stepper(2048, 10,11,12,13);
改主文件中的这句

mybmw · 发表于 2014-10-26 21:30

蓝色斗鱼发表于 2014-10-26 21:26
Stepper stepper(2048, 10,11,12,13);
改主文件中的这句

我的齿比是1:2，改成4096么？

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-10-26 21:33

嗯嗯，如果步进电机是一样的

bh7jec · 发表于 2014-10-26 23:10

我想自己设几个测试经纬度，你下面这个经纬度是什么样的格式算的？是度分分？还是度分？还是度度？各占几位？

SendTest(116050000,40060000,9000);//Testing A

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-10-26 23:32

116.050000度,40.060000度,900.0米

mybmw · 发表于 2014-10-27 08:40

蓝色斗鱼发表于 2014-10-26 21:33
嗯嗯，如果步进电机是一样的

自检指北正常了，非常感谢！

bh7jec · 发表于 2014-10-28 21:09

本帖最后由 bh7jec 于 2014-10-28 23:14 编辑

发射端新设置了几个经纬度测试数据，不接GPS，接收端转动都很正常，接上GPS露天测试，转的乱七八糟的，有个时候还不动，不知道怎么回事，楼主出来讲讲有什么注意事项？

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-10-28 23:52

bh7jec 发表于 2014-10-28 21:09
发射端新设置了几个经纬度测试数据，不接GPS，接收端转动都很正常，接上GPS露天测试，转的乱七八糟的，有 ...

离远点测试，近了gps误差会有影响

bh7jec · 发表于 2014-10-29 13:52

露天再次测试，天线能够跟到，但是好象接收端延时比较厉害，有时水平跟错了角度，就不动了，不管你发射端移动到什么位置，都不动，必须要走进20米内，天线仰角对天后，然后再次拉开距离，又能够跟了，很奇怪。

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-10-29 18:23

发射、接收的音频效果可能不好，换一对试试

bh7jec · 发表于 2014-10-29 20:18

蓝色斗鱼发表于 2014-10-29 18:23
发射、接收的音频效果可能不好，换一对试试

你的意思是换图传发射和接收？

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-10-29 21:46

嗯，借别人的换一下试试，我遇到过一次，就是发射机的音频端有问题

shi380338970 · 发表于 2014-10-31 11:46

都是牛人的杰作啊 ···
顶

cqhxgk · 发表于 2014-11-2 00:11

有人用1.2G的罗美试过么，我的接上5.8G的音频信号接收没问题，接上1.2G罗美图传接收端就没信号了，图传和AAT发射端同时接通电源发射端GPS不工作，根本收不到信号，如果图传后通电GPS就能工作，但是同样没音频信号传回。可是飞控的GPS点问题没有，飞控是H。换同样1.2G图传也只是偶尔有信号传回。难道干扰大了？图传发射端离GPS和mini板50厘米以上呢，况且飞控GPS点问题没有。折腾了一天一夜，实在没办法了。回头上接收端图。

cqhxgk · 发表于 2014-11-2 00:32

cqhxgk · 发表于 2014-11-2 00:38

对了，想了一想，在发射端的mini输出端加一级前级音频放大试试看。

自制AAT算是基本成功了，发个帖子吧，187楼更新代码

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