自制AAT算是基本成功了，发个帖子吧，187楼更新代码

mybmw · 发表于 2014-10-24 22:40

我还没接gps,收到的是一些同样的数据，应该是发送的测试数据吧？接受是滴滴的***叫声，

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-10-25 20:16

mybmw 发表于 2014-10-24 22:40
我还没接gps,收到的是一些同样的数据，应该是发送的测试数据吧？接受是滴滴的***叫声，

是测试数据

mybmw · 发表于 2014-10-26 01:18

mybmw 发表于 2014-10-18 10:40
想看看驱动齿轮什么结构，这个电机和齿轮驱动部分是云台本身自带的还是后装的？

请教，用这个监控云台改装，步进电机齿轮与转盘齿轮不是1：1，程序是否要修改？修改哪里？

cqhxgk · 发表于 2014-10-26 16:45

蓝色斗鱼发表于 2014-10-17 19:16
不知道什么原因，不会是波特率不匹配吧

斗鱼兄，你所说的波特率是手机和蓝牙模块波特率不匹配还是蓝牙和控制板的波特率不一致呢？

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-10-26 19:54

手机的蓝牙好像是9600波特率，所以程序中的波特率也要为9600，如果更改了，就连不上了

泉州-湾仔 · 发表于 2014-10-26 20:32

强大的中国人民啊

mybmw · 发表于 2014-10-26 21:16

本帖最后由 mybmw 于 2014-10-26 21:28 编辑

楼主，请教用监控云台改装，步进电机齿轮与转盘齿轮是1：2，程序是否要修改？修改哪里？

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-10-26 21:26

Stepper stepper(2048, 10,11,12,13);
改主文件中的这句

mybmw · 发表于 2014-10-26 21:30

蓝色斗鱼发表于 2014-10-26 21:26
Stepper stepper(2048, 10,11,12,13);
改主文件中的这句

我的齿比是1:2，改成4096么？

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-10-26 21:33

嗯嗯，如果步进电机是一样的

bh7jec · 发表于 2014-10-26 23:10

我想自己设几个测试经纬度，你下面这个经纬度是什么样的格式算的？是度分分？还是度分？还是度度？各占几位？

SendTest(116050000,40060000,9000);//Testing A

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-10-26 23:32

116.050000度,40.060000度,900.0米

mybmw · 发表于 2014-10-27 08:40

蓝色斗鱼发表于 2014-10-26 21:33
嗯嗯，如果步进电机是一样的

自检指北正常了，非常感谢！

bh7jec · 发表于 2014-10-28 21:09

本帖最后由 bh7jec 于 2014-10-28 23:14 编辑

发射端新设置了几个经纬度测试数据，不接GPS，接收端转动都很正常，接上GPS露天测试，转的乱七八糟的，有个时候还不动，不知道怎么回事，楼主出来讲讲有什么注意事项？

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-10-28 23:52

bh7jec 发表于 2014-10-28 21:09
发射端新设置了几个经纬度测试数据，不接GPS，接收端转动都很正常，接上GPS露天测试，转的乱七八糟的，有 ...

离远点测试，近了gps误差会有影响

bh7jec · 发表于 2014-10-29 13:52

露天再次测试，天线能够跟到，但是好象接收端延时比较厉害，有时水平跟错了角度，就不动了，不管你发射端移动到什么位置，都不动，必须要走进20米内，天线仰角对天后，然后再次拉开距离，又能够跟了，很奇怪。

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-10-29 18:23

发射、接收的音频效果可能不好，换一对试试

bh7jec · 发表于 2014-10-29 20:18

蓝色斗鱼发表于 2014-10-29 18:23
发射、接收的音频效果可能不好，换一对试试

你的意思是换图传发射和接收？

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-10-29 21:46

嗯，借别人的换一下试试，我遇到过一次，就是发射机的音频端有问题

shi380338970 · 发表于 2014-10-31 11:46

都是牛人的杰作啊 ···
顶

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