自制AAT算是基本成功了，发个帖子吧，187楼更新代码

680680 · 发表于 2014-11-5 16:00

斗鱼老大的东西不错，就是教程有些迷糊，好像硬件也不断的换。希望斗鱼老大，重新发个贴，从硬件购买，到焊接，到刷机，到调试，。一步一步的指导下。。。现在小白太多啊。。。大家反馈的问题也太杂，也不知道哪个版本是最终版，哪个是缺陷版。。。晕晕的。。

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-11-5 21:19

本帖最后由蓝色斗鱼于 2014-11-11 19:43 编辑

07 OK（优化滑环、软件猫版，有电子罗盘）.rar (30.28 KB, 下载次数: 386)

部分管脚有变动，请按自己的接线修改一下
#define STEPPER_Pins A3,A2,11,10 //步进电机管脚 ★请确认管脚与电路图一致★
//#define STEPPER_Pins 10,11,12,13 //原版程序中定义的步进电机管脚★
//#define SoundPin A1 //原版程序中蜂鸣器管脚

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-11-5 21:20

cqhxgk 发表于 2014-11-5 01:27
教地磁我弄了的，还是一样。今天GY85到了，接上去就OK了。另外如果共用H控的GPS，是不是代码要改一点呢
...

别用转发了（软串口），听废墟说可能有问题

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-11-5 21:21

mybmw 发表于 2014-11-5 11:37
请问gps 的tx接mini的哪个rx？
我接的下面哪个，收到全是乱码

接哪个都行，是同一个端口，用刚才发的新版本再试一下吧

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-11-5 21:23

mybmw 发表于 2014-11-5 11:41
还有这里的波特率是不是要改成gps实绩通讯的波特率？

应该能自动适应gps波特率的，原来的版本有bug

cqhxgk · 发表于 2014-11-6 00:31

谢斗鱼兄

wyqzyl · 发表于 2014-11-6 18:51

斗鱼老大，你还能有空整个文档，从硬件购买，到焊接，到刷机，到调试，这样我们广大吊丝就有福了

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-11-6 19:15

平时挺忙的，语文也不好，所以一直没弄，曾经有个网友答应边尝试边帮忙弄，后来就没下文了

mybmw · 发表于 2014-11-6 21:18

本帖最后由 mybmw 于 2014-11-7 15:23 编辑

蓝色斗鱼发表于 2014-11-5 21:19
最新版本的滑环版，改正了一些小bug，缓冲区用原来默认的，不用改成512了，部分gps无法识别的错误也改正 ...

看了新程序，比原来简洁了。新程序好像不发送角度了，只发送坐标。
新的程序这里变化：
#define STEPPER_Pins A3,A2,11,10 //步进电机管脚 ★请确认管脚与电路图一致★
//#define SoundPin A1 //原版程序中蜂鸣器管脚
//#define STEPPER_Pins 10,11,12,13 //原版程序中定义的步进电机管脚★

如果电路不变，那这里还是改成原来的，对吧？

lijianwei6 · 发表于 2014-11-6 22:02

想问下，怎么烧录接收与发射。。。。。从那接线。烧录要用什么程序？谢谢

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-11-7 21:12

mybmw 发表于 2014-11-6 21:18
看了新程序，比原来简洁了。新程序好像不发送角度了，只发送坐标。
新的程序这里变化：
#define STEPPE ...

是的

mybmw · 发表于 2014-11-7 21:18

蓝色斗鱼发表于 2014-11-7 21:12
是的

同样的gps，用老程序能收到正常数据，但用07这个新程序发送端调试，在串口看发送的坐标都是空白，不知道什么原因

lijianwei6 · 发表于 2014-11-7 21:27

蓝色斗鱼发表于 2014-11-7 21:16
arduino学习建议看一下这里：http://www.geek-workshop.com/forum.php

好的，谢谢啊。。

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-11-7 22:14

mybmw 发表于 2014-11-7 21:18
同样的gps，用老程序能收到正常数据，但用07这个新程序发送端调试，在串口看发送的坐标都是空白，不知道 ...

怎么测试的？

mybmw · 发表于 2014-11-7 22:20

本帖最后由 mybmw 于 2014-11-7 22:38 编辑

蓝色斗鱼发表于 2014-11-7 22:14
怎么测试的？

发射端正常接好gps，mini串口接电脑，#define DEBUG 1，在电脑上用串口工具查看的
板子上led***闪烁，应该是接受到gps数据，但串口工具中什么数据都没有
如果不接gps，串口工具中能看到测试数据

接图传也一样，用老程序接收正常，用07程序不接gps接收也正常，就是接gps接收端没反应