自制AAT算是基本成功了，发个帖子吧，187楼更新代码

mybmw · 发表于 2014-11-4 22:58

本帖最后由 mybmw 于 2014-11-5 10:53 编辑

刚试了下，不接gps一切正常，接gps收到的全是无效数据串口工具里看全是乱码，gps接电脑能正常收数据38400波特率，NMEA格式数据
郁闷！

cqhxgk · 发表于 2014-11-5 01:27

蓝色斗鱼发表于 2014-11-4 20:23
GY85的另两个模块没用到，如果死机，可能是设置了自检时***指北（需要校准地磁，校准数据保存在e2prom中 ...

教地磁我弄了的，还是一样。今天GY85到了，接上去就OK了。另外如果共用H控的GPS，是不是代码要改一点呢

#define DEBUG 0 //是否显示调试信息
#define GpsUseSoftwareSerial 0 //是否使用软串口读取GPS信息
#if GpsUseSoftwareSerial
  SoftwareSerial GpsSerial(2,3);  //Arduino's RX, TX，GPS读取串口
  #define OutSerial Serial       //GPS信息转发串口
  #define ExcSerial Serial       //调试信息显示串口（#define DEBUG 1）
#else
  #define GpsSerial Serial       //GPS读取串口
//SoftwareSerial SoftSerial(2,3); //Arduino's RX, TX
//#define OutSerial SoftSerial //GPS信息转发串口，使用硬件串口读取GPS信息时（波特率>=57600），一般不需要进行转发
  #define ExcSerial Serial       //调试信息显示串口（#define DEBUG 1）
#endif

是不是波特率不一样呢，需要转发，我去掉“//”后编译不过，编程弄不懂。
谢谢斗鱼兄

mybmw · 发表于 2014-11-5 10:55

cqhxgk 发表于 2014-11-5 01:27
教地磁我弄了的，还是一样。今天GY85到了，接上去就OK了。另外如果共用H控的GPS，是不是代码要改一点呢
...

看程序，用硬件串口连gps，程序会用各种波特率去试的

mybmw · 发表于 2014-11-5 11:37

trj221 发表于 2014-5-29 21:55
楼主，我接收端收到的确实是测试信号，发射端LED灯长亮长灭。用串口助手看接收到的坐标是116040000,40050 ...

朋友，你的aat成功了吗，gps 的tx跟mini 板子是如何接的
？

mybmw · 发表于 2014-11-5 11:37

请问gps 的tx接mini的哪个rx？
我接的下面哪个，收到全是乱码

mybmw · 发表于 2014-11-5 11:41

还有这里的波特率是不是要改成gps实绩通讯的波特率？

cqhxgk · 发表于 2014-11-5 12:16

我现在还是单独接的个GPS，MINI板的两个RXI都是一样的，直通的。怎么会是乱码呢，这个我也就搞不懂了，看斗鱼兄解答吧，我先前用手机蓝牙通讯显示?号，结果是那个蓝牙不对，是H控地面站蓝牙，换了个蓝牙就好了。

680680 · 发表于 2014-11-5 16:00

斗鱼老大的东西不错，就是教程有些迷糊，好像硬件也不断的换。希望斗鱼老大，重新发个贴，从硬件购买，到焊接，到刷机，到调试，。一步一步的指导下。。。现在小白太多啊。。。大家反馈的问题也太杂，也不知道哪个版本是最终版，哪个是缺陷版。。。晕晕的。。

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-11-5 21:19

本帖最后由蓝色斗鱼于 2014-11-11 19:43 编辑

07 OK（优化滑环、软件猫版，有电子罗盘）.rar (30.28 KB, 下载次数: 386)

部分管脚有变动，请按自己的接线修改一下
#define STEPPER_Pins A3,A2,11,10 //步进电机管脚 ★请确认管脚与电路图一致★
//#define STEPPER_Pins 10,11,12,13 //原版程序中定义的步进电机管脚★
//#define SoundPin A1 //原版程序中蜂鸣器管脚

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-11-5 21:20

cqhxgk 发表于 2014-11-5 01:27
教地磁我弄了的，还是一样。今天GY85到了，接上去就OK了。另外如果共用H控的GPS，是不是代码要改一点呢
...

别用转发了（软串口），听废墟说可能有问题

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-11-5 21:21

mybmw 发表于 2014-11-5 11:37
请问gps 的tx接mini的哪个rx？
我接的下面哪个，收到全是乱码

接哪个都行，是同一个端口，用刚才发的新版本再试一下吧

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-11-5 21:23

mybmw 发表于 2014-11-5 11:41
还有这里的波特率是不是要改成gps实绩通讯的波特率？

应该能自动适应gps波特率的，原来的版本有bug

cqhxgk · 发表于 2014-11-6 00:31

谢斗鱼兄

wyqzyl · 发表于 2014-11-6 18:51

斗鱼老大，你还能有空整个文档，从硬件购买，到焊接，到刷机，到调试，这样我们广大吊丝就有福了

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-11-6 19:15

平时挺忙的，语文也不好，所以一直没弄，曾经有个网友答应边尝试边帮忙弄，后来就没下文了

lijianwei6 · 发表于 2014-11-6 22:02

想问下，怎么烧录接收与发射。。。。。从那接线。烧录要用什么程序？谢谢

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-11-7 21:12

mybmw 发表于 2014-11-6 21:18
看了新程序，比原来简洁了。新程序好像不发送角度了，只发送坐标。
新的程序这里变化：
#define STEPPE ...

是的

mybmw · 发表于 2014-11-7 21:18

蓝色斗鱼发表于 2014-11-7 21:12
是的

同样的gps，用老程序能收到正常数据，但用07这个新程序发送端调试，在串口看发送的坐标都是空白，不知道什么原因

lijianwei6 · 发表于 2014-11-7 21:27

蓝色斗鱼发表于 2014-11-7 21:16
arduino学习建议看一下这里：http://www.geek-workshop.com/forum.php

好的，谢谢啊。。

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-11-7 22:14

mybmw 发表于 2014-11-7 21:18
同样的gps，用老程序能收到正常数据，但用07这个新程序发送端调试，在串口看发送的坐标都是空白，不知道 ...

怎么测试的？

自制AAT算是基本成功了，发个帖子吧，187楼更新代码

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