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原帖由 mapgps 于 2010-10-22 13:44 发表 
void __raw_writel(u32 value, volatile void __iomem *addr)
在Linux内核里的实现就是往内存地址里写值:
*(unsigned long *)addr = value;
不好意思,问几个简单的问题,
1)LZ引用的149楼的这些代码是在什么文件里,包括IOCTL()函数,在哪里能找到,
2)还有编译内核的话,是在小飞机上编译么,还是在PC上编译完成后再下 载到飞机上,又是怎么下 载呢,USB刷机么?
3)编译内核,https://projects.ardrone.org/wiki/ardrone-api/Gpl 这里的文件都是要重新编译安装的么?我看见还有IPTABLE什么的,不安装也没问题吧 |
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