自制AAT算是基本成功了，发个帖子吧，187楼更新代码

mybmw · 发表于 2014-11-7 22:20

本帖最后由 mybmw 于 2014-11-7 22:38 编辑

蓝色斗鱼发表于 2014-11-7 22:14
怎么测试的？

发射端正常接好gps，mini串口接电脑，#define DEBUG 1，在电脑上用串口工具查看的
板子上led***闪烁，应该是接受到gps数据，但串口工具中什么数据都没有
如果不接gps，串口工具中能看到测试数据

接图传也一样，用老程序接收正常，用07程序不接gps接收也正常，就是接gps接收端没反应

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-11-7 22:36

mybmw 发表于 2014-11-7 22:20
发射端正常接好gps，mini串口接电脑，#define DEBUG 1，在电脑上用串口工具查看的
板子上led***闪烁， ...

不好意思，程序检测gps时有点bug，已更正，请重新下载试一下

mybmw · 发表于 2014-11-7 22:47

蓝色斗鱼发表于 2014-11-7 22:36
不好意思，程序检测gps时有点bug，已更正，请重新下载试一下

刚跟新的是473楼的那个吗

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-11-7 23:48

嗯，是的，试一下吧，实在不行，就把gps波特率写死在程序里

mybmw · 发表于 2014-11-7 23:55

本帖最后由 mybmw 于 2014-11-8 19:22 编辑

蓝色斗鱼发表于 2014-11-7 23:48
嗯，是的，试一下吧，实在不行，就把gps波特率写死在程序里

搞定了，谢谢楼主。把gps识别部分改了下

cqhxgk · 发表于 2014-11-9 00:05

mybmw 发表于 2014-11-7 23:55
搞定了，谢谢楼主。把gps识别部分改了下

怎么改的呢，参考一下

r980ah · 发表于 2014-11-9 00:12

原来兰师傅还在不断更新这个帖子

680680 · 发表于 2014-11-9 01:56

斗鱼老大，最新的版本有小问题。一，电机不停止工作发热（上个版本已经修正，新版反倒又有了）。二，输入命令，舵机都要抖一下，好像新加了个控制舵机的函数造成的，没看出比老版本好在哪。三，罗盘精度还没有更新，啥时候加入倾斜矫正算法。

lijianwei6 · 发表于 2014-11-9 09:06

你好.请问一下烧录问题,是全焊好后烧录,还是烧录后在焊好.烧录要插那几个口.地面与机载分别烧那些代码....我小白啊....莫怪.谢谢.

bh7jec · 发表于 2014-11-9 13:17

lijianwei6 发表于 2014-11-9 09:06
你好.请问一下烧录问题,是全焊好后烧录,还是烧录后在焊好.烧录要插那几个口.地面与机载分别烧那些代码.... ...

既然是小白，就到这里学习先吧，arduino学习建议看一下这里：http://www.geek-workshop.com/forum.php

680680 · 发表于 2014-11-9 14:57

斗鱼老大，新版测试了。不能收到卫星，bug很多。忘修正下。硬件按新接线定义。刷回5月板，OK

cqhxgk · 发表于 2014-11-9 23:30

蓝色斗鱼发表于 2014-11-7 23:48
嗯，是的，试一下吧，实在不行，就把gps波特率写死在程序里

斗鱼老大,今天刷了新版本，测试搜星确实和H控的GPS兼容了，但是卫星数据经纬度和图传显示的差很远，刷回以前的也一样了，没搞懂是怎么回事了。

mybmw · 发表于 2014-11-10 12:27

本帖最后由 mybmw 于 2014-11-10 16:39 编辑

gps部分我这么改的：
EEPROM_read(6,bd);
  if( bd==9999l ) bd=11500;
  bd=LinkGPS(bd);
  HavGps=(bd!=9999l);
  if( HavGps ) ExcSerial.begin(bd);
  else ExcSerial.begin(38400);//这里的38400是我串口工具连接看debug信息的波特率，根据自己需要来改
  EEPROM_write(6,bd);

我也发现，同样地点现在收到的数据跟google地图里的数据和手机gps收的数据不一致
但是看程序，坐标的接收和角度计算部分没什么改动

cqhxgk · 发表于 2014-11-10 19:40

mybmw 发表于 2014-11-10 12:27
gps部分我这么改的：
EEPROM_read(6,bd);
if( bd==9999l ) bd=11500;

按照你那里改了就行了么？

cqhxgk · 发表于 2014-11-10 20:03

cqhxgk 发表于 2014-11-10 19:40
按照你那里改了就行了么？

是只改动前前半部分或后半部分还是整个这段都改呢，我也试试，我只是不懂编程。

mybmw · 发表于 2014-11-10 21:41

cqhxgk 发表于 2014-11-10 20:03
是只改动前前半部分或后半部分还是整个这段都改呢，我也试试，我只是不懂编程。

  pinMode(A2,INPUT); //焊接元件时作为中转
  pinMode(A3,INPUT); //焊接元件时作为中转
  pinMode(13,OUTPUT);
  /*EEPROM_read(1,tl);
  if( bd!=tl ) { //First Run
EEPROM_write(1,bd);
bd=115200;
  }
  else EEPROM_read(6,bd);
  if( bd==9999l ) bd=38400;*/
  EEPROM_read(6,bd);
  if( bd==9999l ) bd=11500;
  bd=LinkGPS(bd);
  HavGps=(bd!=9999l);
  if( HavGps ) ExcSerial.begin(bd);//
  else ExcSerial.begin(38400);
  EEPROM_write(6,bd);
  /*EEPROM_write(6,bd);
  if( HavGps ) EEPROM_write(6,bd)
  else if( GpsSerial==ExcSerial ) ExcSerial.begin(57600);*/
  GpsInfoBuf[0]=0;
  GpsInfoBuf[13]=0;