自制AAT算是基本成功了，发个帖子吧，187楼更新代码

lijianwei6 · 发表于 2014-11-11 17:28

蓝鱼老师，现在最新滑环的代码要烧录那些啊，看了几天头都晕了，能不能分别发份发射与接收的代码我啊。。。在此谢谢了。qq.2648288692

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-11-11 19:42

本帖最后由蓝色斗鱼于 2014-11-11 19:44 编辑

lijianwei6 发表于 2014-11-11 17:28
蓝鱼老师，现在最新滑环的代码要烧录那些啊，看了几天头都晕了，能不能分别发份发射与接收的代码我啊。。。 ...

试一下473楼的代码吧，RX是接收，TX是发射，注意一下RX代码中的管脚设置

lijianwei6 · 发表于 2014-11-11 21:44

蓝色斗鱼发表于 2014-11-11 19:42
试一下473楼的代码吧，RX是接收，TX是发射，注意一下RX代码中的管脚设置

谢谢啊。。。

cqhxgk · 发表于 2014-11-12 19:17

新固件需要把HardwareSerial.cpp里面的缓存同样要改为512么？我发射端不论怎么改好像都不行，主要是GPS找到星后无论多久发射端指示灯都没信号指示，久了就直接常亮红灯了。

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-11-12 20:53

cqhxgk 发表于 2014-11-12 19:17
新固件需要把HardwareSerial.cpp里面的缓存同样要改为512么？我发射端不论怎么改好像都不行，主要是GPS找到 ...

新固件不需要把HardwareSerial.cpp里面的缓存改为512

lijianwei6 · 发表于 2014-11-13 21:18

蓝色斗鱼发表于 2014-2-23 19:29
滑环版电路图和程序（发射端无变化）：
电路图：

篮老师，接线是不是要找这接

但蜂鸣器不是接Ａ１吗。怎么这在１２呢

lijianwei6 · 发表于 2014-11-13 22:11

篮老师，问下串口调试在那看，还有ＲＸ里有二个ino文件都要烧录吗

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-11-13 22:20

lijianwei6 发表于 2014-11-13 21:18
篮老师，接线是不是要找这接但蜂鸣器不是接Ａ１吗。怎么这在１２呢

如果按原版本接线图接线，需要在程序中改一下（你发的图中的注释解除，上面相应两处注释掉）

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-11-13 22:22

lijianwei6 发表于 2014-11-13 22:11
篮老师，问下串口调试在那看，还有ＲＸ里有二个ino文件都要烧录吗

串口调试可以通过usb连接电脑来做，或者arduino接蓝牙，用手机串口助手调试
只烧录跟目录同名的ino文件

lijianwei6 · 发表于 2014-11-14 12:04

谢谢，蓝老师，你们用的蓝牙模块是什么型号的，看到很多，不知用那个，

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-11-14 12:40

hc05或06都行，带底板的

lijianwei6 · 发表于 2014-11-14 21:37

蓝老师,,我烧录时，编译行，但上传不行。是那的情况……

cqhxgk · 发表于 2014-11-15 01:16

今天终于测试成功新固件，地面测试的，这个星期6星期天上天测试。

测试过程中想到个问题。要是飞机在天上，地面跟踪云台突然掉电，那么跟踪云台重启后以当前飞机坐标自动设家后跟踪云台也就会出现跟踪错误。
如果在固件里面加入存储上次自动设家的坐标，重启后不是就不怕跟踪错误了么。如果在起飞前要重新设家，在收到星后在串口调试软件上按一下设家或输入设家命令就行。
请蓝鱼老师讨论下是否可行呢。

cqhxgk · 发表于 2014-11-15 01:28

还有个问题，云台电机我已经用35BYJ412步进电了，可是转动还是不是很灵活，感觉力量还是小了点，我平板天线有点大。TB上收了下有空心轴步进电机，
但是没有减速机构，不知道arduino nano支持更小步进角的步进电机不，比如1.8度，0.9度之类的，不用减速机构带动，用42步进。手头上我有个打印机拆下来的
42步进电机7.5度步进角的试了下，用L298N驱动感觉力量很大。不过空心轴确实有点贵，呵呵，有兴趣的到可以试一下，也算造福模友嘛。