电机绕线贴（Rcgroups/modisc）

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velconic 伺服电机 100W：

9N8P的电机。转子尺寸为（直径）19.6mm X （高度）36mm。气隙0.2mm

利用凤凰1515电机的12N定子（矽钢片厚度0.2mm），刚好和该电机的定子尺寸一致。绕成12N8P的电机。
绕线使用1.2mm线，8T，Y。

该电机与三星100W那款其实是一个日本公司代工做的模子: samagawa，个人觉得这个设计非常给力，重





量很轻。

ttyule

不错啊  我来学习啊

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velconic 伺服电机 100W：

9N8P的电机。转子尺寸为（直径）19.6mm X （高度）36mm。气隙0.2mm

利用凤凰1515电机的12N定子（矽钢片厚度0.2mm），刚好和该电机的定子尺寸一致。绕成12N8P的电机。

绕线使用1.0mm线，13T，Y






。

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目前利用sawagama公司代工的100W伺服电机（包括三星，Velconic等牌子）加凤凰1515定子（0.2mm矽钢片）配合制成的12N8P 内转子电机：气隙0.2mm。
前两个未除去绿色绝缘漆，直接绕制，最后一个去除了绝缘漆，用kapton绝缘膜绕制。
分别采用的绕线是：
1, 1.4mm, 2+3T, Y （Kv1100）
2, 1.2mm, 4+4T, Y （Kv680）
3, 1.0mm, 6+7T, Y （该槽满率最高，估计是因为原绿色绝缘漆过厚）（Kv420）

均采用的是12N8P ABCABCABCABC 单齿槽单方向绕线，Y接法，底部线头排列非常方便。经计算，电机最佳实际效率均在88-89%左右。

keke899

楼主绕那么多非成品电机 都能用上吗？  还只是纯粹show手艺？  这个12槽定子是设计给高速4极电机用的，适合跨槽单层叠绕。 你改成8极其实对这个定子部分材料是浪费了。 还有根据你的数据槽满率不算高， 我绕同样的定子 每槽轻松容下0.31mm线150根 ，而且还是商品电机，自己用的话或许绕进更多线。

modisc

keke899 发表于 2012-11-23 13:07
楼主绕那么多非成品电机 都能用上吗？  还只是纯粹show手艺？  这个12槽定子是设计给高速4极电机用的，适合 ...

纯电机爱好。12N4P的分散式绕线确实不错，但是用粗线绕线的话相对麻烦一点，而且槽满率略低。12N8P绕组系数虽然低一点点，但是绕线比较方便整齐，槽满率可以高一些，个人也比较喜欢12N8P这种强力顿感。关于绕线方式和定子设计，这里要明确一下，二者是没半毛钱关系的。Powercroco用Mega的18N6P的内转子，改造过18N12P的分散式绕法的内转子，而且用的是1-layer，意思就是间隔齿槽绕线。呵呵，不存在什么浪费的问题。
另外，负责任的说，我问过castle creation的，1515他们用的是120根0.27的，每槽内。

关于粗线和细线的槽满率，你就不要纠结了。具体请看我那个2500W的伺服电机。原厂用的0.9的线，每槽内102根。我用的2.24mm的，每槽内至少20根。原厂的绕线基本上是完美的线圈了，手工是不可能做到的；更别说多根细线扭成一股绕了。

keke899

怀疑我的绕线？  你多虑了，  我原以为我的电机只比castle强1.2倍左右，看来现在 150根 0.31的线 要比 castle creation   120根 0.27的 强不少哦   如果有需要我会上绕线图片或视频上来

keke899

modisc 发表于 2012-11-23 13:51
纯电机爱好。12N4P的分散式绕线确实不错，但是用粗线绕线的话相对麻烦一点，而且槽满率略低。12N8P绕组系 ...

12n4p  与 12n8p  磁路是很大差异的 ， 12N4P  从齿到轭布 磁力线是单边流动，12N8P 从齿到轭布 磁力线是分2边流动，正常的3n2p结构的定子 不需要那么厚的轭部倒磁 ，可以减少1半以上的轭部厚度 。 重量呀、体积呀    呵呵

modisc

keke899 发表于 2012-11-23 14:17
12n4p  与 12n8p  磁路是很大差异的 ， 12N4P  从齿到轭布 磁力线是单边流动，12N8P 从齿到轭布 磁力线是 ...

图片是原来的9N定子和CC的12N定子对比，9N定子的轭布外环宽度比12N的窄1mm左右。也就是说这个12N的定子轭部对于12N8P的双层集中式绕法ABCABCABCABC，确实宽了一点，至少是不可能达到磁饱和了。请教一下，12N8P的单层绕法：A-B-C-A-B-C-，磁路是否是单边流动？确实Powercroco用18N6P的定子改18N12P内转子也是用的是单层绕法：A-B-A-A-B-C-A-B-C-


对于150根0.31的能塞入这个1515的12N定子槽内，确实难以相信，毕竟原厂的也只是120根0.27的线，原厂的绕线，外观看起来也已经非常挤了。估计你的定子不是1515的吧？1515的意思是：前面的15是直径1.5英寸（38mm)，后面的15是高度1.5英寸(38mm)。

modisc

keke899 发表于 2012-11-23 14:17
12n4p  与 12n8p  磁路是很大差异的 ， 12N4P  从齿到轭布 磁力线是单边流动，12N8P 从齿到轭布 磁力线是 ...

另外你要是有兴趣的话，我这里有好几个多的1515尺寸（比确实的1515可能短了2mm）的9N的定子，我发你几个研究下，呵呵。

keke899

拜托，我的定子确实不是1515是1518，这样说吧，这些定子基本是一个公模出来，直径一样，高度46mm,的，你想要几个我可以给你拿几个，或者我送你一个成品玩玩也行，省得以后的升级了。有没有150根你就自己数吧。

keke899

另外说一点，所谓磁路，在电机设计好时就已经定了，跟绕线无关

modisc

keke899 发表于 2012-11-23 15:54
拜托，我的定子确实不是1515是1518，这样说吧，这些定子基本是一个公模出来，直径一样，高度46mm,的，你想要 ...

如果能搞个成品来看看就爽了，嘿嘿，我就是爱好电机。方便的话搞几张图片来看看也行。

磁路确实和绕线无关，不过据你所说，应该还是和具体是分散式绕线还是集中式绕线有关。分散式绕线貌似在轭环的磁路比较密集，所以要求轭环比较厚。我想这个轭环的厚度应该还和槽里面能容纳多少线有关的，伺服电机基本上都是集中式绕线，一些大功率的、电机横截面比较大的会采用多槽定子的分散式绕线，但是与航模电机相比，轭环普遍比较宽一些，而且槽内容纳的线也普遍比较多。航模内转子定子普遍偏窄，线也比较少。简单说来，就是伺服电机的定子普遍偏重很多。
我改的这个100W的，就是一个特例，定子和转子比例刚好和航模的一致，改的12N8P，计算得的理论最高效率在88-89%（6S下），应该说还是可以的。我个人也比较喜欢顿感均匀而且比较强的电机，手感好，哈哈。关于最佳效率的计算，我是用1-2X根号（I0Xr/U）来计算的。U是某电压，I0是该电压下的空载电流，r是电机内阻。我用来绕电机的线都是100左右一公斤的，质量估计不太好，电阻偏大。

还有就是150根0.31的线的问题，这个确实难以相信。我去掉定子绝缘漆，用kapton绝缘来绕，槽满率最好的也就是用1.0mm的线，13T（6+7），截面积也不过13π平方毫米。而你这个150根0.31的，就有14.4π，确实以我的经验，感觉是不太可能的。要么就是槽略大？

TheLittleTAN

LZ你是江西人？？？？抽金圣烟啊。。

modisc

TheLittleTAN 发表于 2012-11-24 10:16
LZ你是江西人？？？？抽金圣烟啊。。

是啊，哪里看到的啊

TheLittleTAN

modisc 发表于 2012-11-24 14:04
是啊，哪里看到的啊

你上传的图片里有金圣的烟啊。。。呵呵。。!!!我新余的。。。LZ哪里的啊？

modisc

TheLittleTAN 发表于 2012-11-24 16:25
你上传的图片里有金圣的烟啊。。。呵呵。。!!!我新余的。。。LZ哪里的啊？

哦，好老的图片。我南昌的

炸鸡小子

有才人！

摩天轮1111

又见好货，没事来顶一下，你玩到内转子了啊，，，，，，

modisc

摩天轮1111 发表于 2012-11-26 19:48
又见好货，没事来顶一下，你玩到内转子了啊，，，，，，

这个伺服电机给力啊，呵呵。



1515的定子，烧掉绝缘漆，没想到矽钢片会散架，这个定子是重新组装，上胶、打磨后的样子，还是很给力的。大家不要怕烧会把定子烧坏，温度不要太高对定子没啥影响的。这个定子表面再弄点树脂，内圈弄点轴承润滑油，也就不会生锈了。