本帖最后由 cqhxgk 于 2014-11-17 00:49 编辑
AAT云台测试成功了，也帮蓝鱼老师总结一下吧，开源的精神就是让大家都能享受到嘛，不能光索取呀，也方便一些模友不用挨着看帖子，呵呵本帖也够长的。
接线图纸
倒相放大电路在一些图传上需要，比如飞机在地面测试正常，上天飞远一点就没音频数据传输回来的那种。 说明及注意事项 1、材料：Arduino mini一块发射端，Arduino NANO一块接收端，GY85电子罗盘一块(可选），GPS一块（可选，一般与飞控共用就行），步进电机或减速步进电机一个（电机出轴每转的步进脉冲要大于360的，如果减速步进电机得算上减速比），步进电机驱动板一块（UN2003或L298驱动板根据步进电机大小选择），导电滑环一个（6芯或以上的），齿轮1M20两个（或者有其他方法也可，这个自己整尺寸要求严格，不然电机走起来有卡顿），其他电阻电容等。
2、建议详细看下“RX_Main.ino”中的中文注释，对制作和使用有帮助。
3、电子罗盘建议平放（使用ma命令将MagAttitude【d命令可查看】调为0：正面向上或1：正面向下），如果没有电子罗盘，请将“#define USE_GY85 1” 中的1改为0。
4、接收端开机自检及测试（键入cs命令）时天线应逆时针旋转，否则使用spfx命令来更改。
5、语句“Steppersteppe”中的2048为电机轴转动1圈的步进数，请根据实际情况自行修改（自检时旋转一周说明设置基本正确）
6、俯仰舵机在中位时安装，安装时与云台成45度角，这样可以可容易转到水平或垂直位置。
7、有电子罗盘模块调试时，先调整自检时云台转动方向，自检后如果天线不指北，用jd++或jd--等命令调整（命令键入后天线不会动，需要用dw命令进行重新定位检查）。
8、天线转动过快（容易带不动）或过慢时，调整”stepper.SetSpeed(3);“中的数字，数字越大，速度越快。自检时电机有震动但天线不动，则有可能是数字太大了，调小试试。
9、加电测试时请仔细检查接线，烧坏设备别找我。
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楼主
发表于 2014-11-16 19:47
