自制AAT算是基本成功了，发个帖子吧，187楼更新代码

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-11-15 07:40

cqhxgk 发表于 2014-11-15 01:16
今天终于测试成功新固件，地面测试的，这个星期6星期天上天测试。
测试过程中想到个 ...

这个想法以前也考虑过，感觉每次首飞前设置家比较麻烦，云台断电几率小，就没弄

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-11-15 07:48

cqhxgk 发表于 2014-11-15 01:28
还有个问题，云台电机我已经用35BYJ412步进电了，可是转动还是不是很灵活，感觉力量还是小了点，我平板 ...

转动不灵活可能是由于齿轮接触太紧了，
可以使用更小步进角的步进电机，代码里需要更改减速比（每转步数）：StepsOfCircuit

lijianwei6 · 发表于 2014-11-15 12:21

蓝老师，烧录发射与接收代码时，有那些地方要改动不，

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-11-15 18:48

lijianwei6 发表于 2014-11-15 12:21
蓝老师，烧录发射与接收代码时，有那些地方要改动不，

发射端应该不需要改动，接收端注意检查一下喇叭、步进电机、舵机的管脚是否与程序中一致

cqhxgk · 发表于 2014-11-15 19:47

蓝鱼老师，今天试飞了一下，近处测试了没问题，飞远了云台就没音频信号一样。云台不动了。
图像正常，图传是罗美1.2g.

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-11-16 08:43

天线没对准？音频端口有问题？远处有发射塔等干扰源？

cqhxgk · 发表于 2014-11-16 19:47

今天把接收部分电路改了点，现在好了。下午冒雨飞了一下午。

mybmw · 发表于 2014-11-16 20:14

本帖最后由 mybmw 于 2014-11-16 20:16 编辑

cqhxgk 发表于 2014-11-16 19:47
今天把接收部分电路改了点，现在好了。下午冒雨飞了一下午。

接收电路怎么改的？今天我也飞场试了，地面接收数据正常，上天后就收不到数据了，不知道什么原因我用的是罗美5。8g

cqhxgk · 发表于 2014-11-16 22:15

mybmw 发表于 2014-11-16 20:14
接收电路怎么改的？今天我也飞场试了，地面接收数据正常，上天后就收不到数据了，不知道什么原因我用的是 ...

在接收端图传到控制板家一个三极管做倒相放大解决。

cqhxgk · 发表于 2014-11-17 00:20

10、电子罗盘连接方法：只要连接VCC，GND，SDA，SCL四条线。
Arduino GND -> HMC5883L GND
Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC
Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA
Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL
(注意，接线是A4，A5，不是D4,D5)

11、一定要注意，所有模块（arduino、蓝牙★、电子罗盘、舵机、步进电机控制板电源★、降压模块的输入输出、GPS、图传、喇叭等）都要共地，已经有不止一次因没共地造成问题。

12、蓝牙与arduino的硬串口端连接。

13、蓝牙的硬件串口连接方法：与arduino的“地、5V、RX、TX”连接（RX、TX交叉连接）

14、需要修改程序代码的，基本都在文件“RX_Main.ino”中。

15、发射端状态判断方法：
未连接GPS时：LED灯长亮长灭（时间一样长），发送测试数据
连接到GPS时：
LED灯闪亮（时间短）：接收到有效GPS数据并发送
LED灯熄灭（时间长）：未收到有效GPS数据，发送上次有效数据

cqhxgk · 发表于 2014-11-17 00:22

新版固件不用改了。
/////////16、烧制发射端时别忘记改缓冲区大小，烧制接收端时改回来，另外如果库文件（arduino-1.0.4\libraries）中有Stepper目录，请删除。

17、在烧制发射端时，注意将Hard/SoftwareSerial的_SS_MAX_RX_BUFF设成512，避免GPS严重丢帧，烧制接收端时改回，减少内存占用。【如果使用硬件串口（默认），搜索：HardwareSerial.cpp，修改其中的SERIAL_BUFFER_SIZE；如果使用软串口，搜索：SoftwareSerial.h，修改其中的_SS_MAX_RX_BUFF】
//////////////////
18、喇叭接D12管脚

19、电子罗盘功能（AAT自动判断方位，不用经常调整云台方向）.

20、程序对arduino板子的内存需要较大，尽量买内存大的（好像是2k）

21、喇叭是用来提示状态：当设置家成功后，发出1234声音提示，当接收到有效GPS数据后发出高音，当6s内没有有效GPS数据时，发出低音

cqhxgk · 发表于 2014-11-17 00:23

新版固件不用管////22、在烧制发射端时，注意将Hard/SoftwareSerial的_SS_MAX_RX_BUFF设成512，避免GPS严重丢帧，烧制接收端时改回，减少内存占用。【如果使用硬件串口（默认），搜索：HardwareSerial.cpp，修改其中的SERIAL_BUFFER_SIZE；如果使用软串口，搜索：SoftwareSerial.h，修改其中的_SS_MAX_RX_BUFF
改动内容：1、将发射端改为发送角度，减少数据量。2、步进电机动作过程中可接收新数据并转向新目标，提高实时性（俯仰响应快，接收到信号后立即动作）
注意事项：1、将接收端的自动设置家改为0（用zdszj命令），为了让接收端能收到坐标信息，发射端每隔10s发送一次全坐标，如果自动设置家为1，则接收端在满足条件时时会设置家，在收到全坐标后会计算并移动（这不是我们需要的）2、新版本的接收端由于不用设置家，所以不用等1234提示已经设置家再起飞，听到高音鸣叫即可。3、由于电子罗盘只在自检时定位地磁北，所以旋转定位时不用校准。///////////////

23如果库文件（arduino-1.0.4\libraries）中有Stepper目录，请删除。5、此版本可不用经过地磁校准

cqhxgk · 发表于 2014-11-17 00:25

感谢蓝鱼老师哈

cqhxgk · 发表于 2014-11-17 00:39

上传视频：

Game_R.b · 发表于 2014-11-17 00:54

顶庆哥！

lijianwei6 · 发表于 2014-11-17 20:45

蓝色斗鱼发表于 2014-11-16 08:43
天线没对准？音频端口有问题？远处有发射塔等干扰源？

这搞上没，蓝老师

mybmw · 发表于 2014-11-17 21:01

cqhxgk 发表于 2014-11-17 00:19
AAT云台测试成功了，也帮蓝鱼老师总结一下吧，开源的精神就是让大家都能享受到嘛，不能光索取呀，也方便一 ...

因为手头没有合适的电容，放大器里的电容换成2200uf和0.22uf的可以吗？

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-11-17 21:06

lijianwei6 发表于 2014-11-17 20:45
这搞上没，蓝老师

串口可能有其它设备

lijianwei6 · 发表于 2014-11-17 21:32

蓝色斗鱼发表于 2014-11-17 21:06
串口可能有其它设备

我重写入要把３２８板拿下来才行吗？

cqhxgk · 发表于 2014-11-17 23:30

mybmw 发表于 2014-11-17 21:01
因为手头没有合适的电容，放大器里的电容换成2200uf和0.22uf的可以吗？

肯定可以的

自制AAT算是基本成功了，发个帖子吧，187楼更新代码

主题

评分

【站内推荐】 /2