倾转式VTOL组装DIY(矢量控制)

maleldil

她叫叶子 发表于 2018-7-9 16:56
你好，可以给下你冲浪者有关电机输出接口的参数表吗？谢谢

大哥，如果你弄好的话，能发一下冲浪者的参数表吗😉

youjun8866

亲爱的楼主同学 我是飞固定翼FPV的   一直纠结要不要入手 倾转翼，原因是 飞固定翼由于场地限制 必须找人手抛 由此倾转翼必定比固定翼方便 又比垂直起降效率高 相比同样是 18650 16000MAH的电池 手抛固定翼和倾转翼在续航时间上相差多少？

1.1马赫

K大有开源精神，这个在大 陆少有，敬佩！

kris968658

youjun8866 发表于 2018-8-15 11:07
亲爱的楼主同学 我是飞固定翼FPV的   一直纠结要不要入手 倾转翼，原因是 飞固定翼由于场地限制 必须找人手 ...

您说的倾转翼可是指V22(鱼鹰)或阿凡达那些?

那些在小型机上实做效率其实不太好,除非搞再大一些些,变距+斜盘控制才能突显出来.

  

如果要玩FPV还是传统机身习惯(我个人也玩FPV),如果场地限制就尽可能小改动为Y3最适合,例如这架只挂GOPRO可以飞超过2小时,玩玩FPV可以了.

willli

kris968658 发表于 2017-4-28 23:23
模式切换器吗?淘宝好像有卖,要拆遥控器引出开关的线,是蛮好用的.因为用两支开关去混6个模式,当出问题的时 ...

请问K大，如何设置不同通道的模式开关的优先级别？谢谢

kris968658

willli 发表于 2018-9-1 19:14
请问K大，如何设置不同通道的模式开关的优先级别？谢谢

如果是Futaba高阶的遥控器可以用Condition增加飞行模式(如下图),模式排越前面的优先权越低,可以自己移动优先权的顺序.

然后CH5输出则在D/R内指定即可(如下图),很简单.

如果是其它厂牌,可以这么做(如视频).

2段*3段开关混出6个模式,但我们只用4个模式(2段开关往上拨的位置都同一模式),例如皆为AUTO,那两段开关的AUTO就是最高优先权.

但这样只有4个模式,所以我们必须再浪费一个通道(例如CH7),再使用群固件扩充功能 RC7_OPT=104(开关中位=LOITER绕圈,开关高位=RTL自返)

这样就有6个具有优先权的模式开关了,在切换时才不会像一般混控开关容易搞混.

https://v.youku.com/v_show/id_XMzc0NzU0MjY3Mg==.html

丶广广丶

写的很不错，参数配置写的很详细，学习了

pz02010

youjun8866 发表于 2018-8-15 11:07
亲爱的楼主同学 我是飞固定翼FPV的   一直纠结要不要入手 倾转翼，原因是 飞固定翼由于场地限制 必须找人手 ...

同容量情况下，18650要比普通软包轻约10%~15%，但是放电能力却完全比不上软包。据了解，18650电池5c能量密度比普通软包高，10c基本与之持平。放电越高单个18650容量越低，目前最高好像是15c，容量宣称是2200ma，根据本人经验实用容量最多1500ma甚至更低
2015年本人通过渠道弄到过鬼子正品松下18650,8c，而且通过工厂设备进行了电池组组装。静态悬停实验下18650比普通软包多出8~10分钟，但是动态测试时比软包少了6分钟左右，而且眼睁睁炸鸡


总结如下：18650的在低放电情况下能量密度优于普通软包电池，但是高放电情况下特别是到放电至30~40%情况下情况让人担忧，此时不是18650没电，而是根本来不及瞬间放出。
固定翼巡航过程中电流较低，此时18650基本可以碾压软包（有魔友1.4m冲浪者天上呆了1小时），但是如果想用多轴方式降落就多掂量掂量

lynfwfc

技术贴必须强势围观厉害啊楼主

18903772032

太好了，关注好长时间了。必须顶。

asqwertyuio

K大的贴子，必须顶！👍

帝三数字

很好的帖子，顶

oolloo

kris968658 发表于 2017-12-20 21:58
它是按距离拍照的,飞越快则快门触发越快,你的快门参数要适当,不能反应不及.而且飞机不像多轴,入弯及出弯 ...

新买的tf卡，用什么格式去格式化它？是用FAT32 吗？谢谢k大

kris968658

oolloo 发表于 2018-10-14 21:51
新买的tf卡，用什么格式去格式化它？是用FAT32 吗？谢谢k大

FAT32

oolloo

kris968658 发表于 2018-10-14 22:47
FAT32

谢谢！                                               

caijianjun666

神贴必顶，顶上天，抟扶摇而上者九万里

qifacang

大神，收下我的膝盖

oolloo

kris968658 发表于 2017-4-24 21:33
矢量推力控制支持  关键参数: Q_TILT_TYPE=0(一般倾转机型) Q_TILT_TYPE=1(倾翼机型,例如CL-84) Q_TILT_TYP ...

k大好，请问，这个矢量控制，是只在多轴状态下起作用，还是飞机状态下，也起作用呢？

kris968658

oolloo 发表于 2018-10-25 18:59
k大好，请问，这个矢量控制，是只在多轴状态下起作用，还是飞机状态下，也起作用呢？

固定翼矢量参数(默认是关闭的)

   Q_TILT_FIX_ANGLE=10(固定翼矢量角度,0=关,10=10度)

   Q_TILT_FIX_GAIN=100(固定翼矢量感度,0=关,100=100%)

   调试方法:

   1.先将Q_TILT_FIX_ANGLE=10, Q_TILT_FIX_GAIN=100

   2.切换手动/QStabilize模式,设置好Servo?_Min/Servo?_Max行程量

   3.QStabilize模式,推油门(不要解锁),打YAW试试角度(桨会一前一后摆动,但桨又不会砍到机翼)

   4.手动模式,推油门(不要解锁),打升降舵试角度(会同上同下),打副翼试角度(会一前一后),

   5.FBW*模式,推油门(不要解锁),机身往前倾则舵机角度朝上,往右倾则舵机角度往上.

   6.都调好了就把Q_TILT_FIX_GAIN=50,升空测试,如果觉得不够再自行增加(最大到100%).

   用途:

        利用矢量来辅助固定翼舵面修正,舵失效仍有一定的控制能力.

        航线压的更好,爬升及下降更容易,高度保持更好,可解决很多载机的毛病或僻性.

注:这个功能只有群固件有支持,官方版本是没有的.

oolloo

kris968658 发表于 2018-11-1 16:55
固定翼矢量参数(默认是关闭的)   Q_TILT_FIX_ANGLE=10(固定翼矢量角度,0=关,10=10度)   Q_TILT_FIX_GAIN= ...

谢谢k大！！