自制AAT算是基本成功了，发个帖子吧，187楼更新代码

cqhxgk

蓝鱼师傅，想办法把我们的开源跟踪也搞成双通道的撒

mybmw

这两个月通过本贴制作，调试，学到了不少东西，谢谢楼主蓝色斗鱼以及通过帖子交流的各位朋友。

蓝色斗鱼

cqhxgk 发表于 2014-11-21 20:11
蓝鱼师傅，想办法把我们的开源跟踪也搞成双通道的撒

视频通道如何同时传输视频和gps信息，目前没有查到相关资料

cqhxgk

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 0&highlight=AAT
这个家伙就是这么搞的，好像是商家把，呵呵，不确定。
今天把图传里面的稳压IC，一颗7808去掉，接线到外面外接稳压IC，用大一点的，我用了一个LT1084. 7A的，一般用一颗LM338就可以了。现在图传只有40度，一直工作图传也能手摸了。我想图传不会因为发热影响音频传输了吧，改天不下雨了试一下。

蓝色斗鱼

cqhxgk 发表于 2014-11-22 00:23
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=735020&highlight=AAT
这个家伙就是这么搞的，好 ...

帖子里提到了图传音频和数传，没有提到图传视频通道

wy273685779

来学习学习，能不能建个群讨论下哦

cqhxgk

蓝色斗鱼 发表于 2014-11-22 00:51
帖子里提到了图传音频和数传，没有提到图传视频通道

,是我看错了。对了，蓝鱼老师，我打算重新做一个跟踪云台，这次整漂亮点，呵呵。
但是有几个问题，就是想把跟踪云台水平步进电机速度弄快一点，固件里面怎么改，arduino输出的脉冲最大频率多少，太快了板子或步进电机
会不会反应不过来。arduino NANO板不是还有那么多端口没用么，加上设家后HOME指示灯，信号接收指示灯，起飞前自动设家坐标后存储
家的坐标。蓝鱼老师，有兴趣建一个群么？讨论也方便。

cqhxgk

刚刚创建了一个，群号 387480291，有兴趣的加进来。

cqhxgk

还有个问题，请教下蓝鱼老师，我用42步进电机0.9度的，400个脉冲就可以了，上电后云台旋转，这时电机没力而且抖动厉害，找到地磁北后用命令SPCS或CS，电机旋转就有力了，也不抖动了，没明白其中道理。请蓝鱼老师指教下。

蓝色斗鱼

cqhxgk 发表于 2014-11-22 21:24
,是我看错了。对了，蓝鱼老师，我打算重新做一个跟踪云台，这次整漂亮点，呵呵。
但是有几个问 ...

可以修改setup函数中的  stepper.SetSpeed(3);  其中3表示每分钟转数
懒得焊线，设置家和收到信号都用喇叭声音表示了

bh7jec

cqhxgk 发表于 2014-11-22 22:23
还有个问题，请教下蓝鱼老师，我用42步进电机0.9度的，400个脉冲就可以了，上电后云台旋转，这时电机没力而 ...

因为代码中加了延时，你将延时去掉，或者缩短就应该可以了。

蓝色斗鱼

cqhxgk 发表于 2014-11-22 22:23
还有个问题，请教下蓝鱼老师，我用42步进电机0.9度的，400个脉冲就可以了，上电后云台旋转，这时电机没力而 ...

检查一下函数：void Stepper::MoveSteps(int StepsToMove) {  //步进StepsToMove步（正数：逆时针/负数：顺时针）

看它的最后是不是有：StepMotor(0); //停止输出脉冲，降低电能消耗
如果有，删掉试试

桃江仔

技术贴，留名备用

cqhxgk

谢谢蓝鱼师傅，蓝鱼师傅有时间加入群吧，同学们都得靠你呢。QQ群387480291

我爱MX闪闪

厉害。学习了

mybmw

cqhxgk 发表于 2014-11-23 22:47
谢谢蓝鱼师傅，蓝鱼师傅有时间加入群吧，同学们都得靠你呢。QQ群387480291

已加群

cqhxgk

昨晚按照蓝鱼老师的修改固件方法把自动找北时电机无力问题解决了，也改动了点其他的，现在0.9度电机可以用了。

蓝色斗鱼

cqhxgk 发表于 2014-11-23 22:47
谢谢蓝鱼师傅，蓝鱼师傅有时间加入群吧，同学们都得靠你呢。QQ群387480291

老师可不敢当，只不过比有些人先了解点罢了，已加入：）

680680

蓝老师，aat 俯仰舵机抖动咋回事，跟踪还好。 蓝牙输入命令时，就抖一下，力量还特大，认真看了源代码没发现查询命令里有舵机相关的操作啊。没接图传无GPS， loop里也就没有舵机操作了。还是抖一下。 打哪个命令都抖。 d 命令最厉害，向下使劲抖下，咔咔的。舵机换过了。电源也单独了。都不成。 给指点下，。你碰到这情况了吗

long0001

cqhxgk 发表于 2014-11-24 13:52
昨晚按照蓝鱼老师的修改固件方法把自动找北时电机无力问题解决了，也改动了点其他的，现在0.9度电机可以用 ...

请问改动了哪里解决电机无力问题？