turnigy9xr遥控1W桔子433mhz使用日志（APM,808,1.2g,5.8g ,每次更新日志带图片

跳入死亡湖 · 发表于 2014-12-26 13:25

2014年12月26日 13:20:35

发现APM的一个问题，也可以说是个特性：飞行过程中遇到“硬的障碍”2秒后会自动上锁停止输出动力。
飞行中感觉不到问题，但是地面测试时，用手抓住飞机摇晃，强行改变飞机空间位置，多次发生空中加锁。
请问大家有这方面的体验吗？

wolaobe1 · 发表于 2014-12-27 20:46

真是不错啊

跳入死亡湖 · 发表于 2014-12-27 21:56

wolaobe1 发表于 2014-12-27 20:46
真是不错啊

多谢帮衬

金刚捣碓 · 发表于 2014-12-27 22:04

跳入死亡湖发表于 2014-12-23 10:24
入坑啊，坑人啊，知识就是力量和金钱，穷人OSD不能水平线显示,犹豫是否上3dr miniosd，
云台也入了个。

...

1.2G图传什么样的？闲置的话可否考虑出给我？

跳入死亡湖 · 发表于 2014-12-27 22:48

金刚捣碓发表于 2014-12-27 22:04
1.2G图传什么样的？闲置的话可否考虑出给我？

呵呵，暂不出呢，我的1.2G地面拉距900米，那个5.8的地面拉距600米。苦于没有时间做1.2的天线，有时间还要用它远行，

金刚捣碓 · 发表于 2014-12-28 07:27

跳入死亡湖发表于 2014-12-27 22:48
呵呵，暂不出呢，我的1.2G地面拉距900米，那个5.8的地面拉距600米。苦于没有时间做1.2的天线，有时间还要 ...

不出就不出，我也不抢，上个1.2图传的图可以吗？我也用1.2G的图传，用的原装天线，一次飞机飞远了，遥控失控，电池没电了，飞控也出问题了，眼看着它落到了几公里以外的树上。

跳入死亡湖 · 发表于 2014-12-28 09:40

本帖最后由跳入死亡湖于 2014-12-28 09:43 编辑

金刚捣碓发表于 2014-12-28 07:27
不出就不出，我也不抢，上个1.2图传的图可以吗？我也用1.2G的图传，用的原装天线，一次飞机飞远了，遥控 ...

1.2G用原装天线，垂直放置，发射天线端为了减重或缩小尺寸，可以拔下天线的塑胶外套，看看天线芯的长度，减去多余的塑胶外壳，也可以套个轻点的代替壳

另外1.2G的配的屏幕不带录像，所以没有屏幕截图。
没有5.8的清楚，带宽小，0.8W以上的注意散热（热了会衰减），我都是贴在铝臂上，并放在桨下吹风。

gds135 · 发表于 2015-1-4 08:57

APM2.8 用手抓着移动，GPS定点模式下，没出现空中上锁的现象，并且定高很好，没有做额外的密封，高速航线有掉高，但是已经不严重了，6H gps自动返航精度1M以内，问下楼主1.2G图传和5.8G图传图像质量5.8G的要好？理论上1.2G的带宽完全满足640*480的分辨率啊，是不是因为使用的屏幕不一样的缘故所以才觉得1.2G显示的不好？我也是用的1.2G 图传，柏通800MW 原装天线4KM最远，没敢飞远了怕回不来，对比过同学的5.8G 感觉画面不输啊、900M距离感觉有点近的不可思议、

linht0114 · 发表于 2015-1-4 09:41

看完了。经验贴

跳入死亡湖 · 发表于 2015-1-4 11:25

gds135 发表于 2015-1-4 08:57
APM2.8 用手抓着移动，GPS定点模式下，没出现空中上锁的现象，并且定高很好，没有做额外的密封，高速航线有 ...

经过你这么一说，我发现我的柏通1.2是假的了，我上一个柏通1.2穿5层承重墙很清楚，可惜，送人了。这一个穿3层有图像，但是还得调整天线位置，我一直怀疑，现在对比你的柏通1.2 800mw的表现，确定是假货，

抓着APM2.8的飞机，移动找感觉没事，但是强行停在某一处就会加锁。可能是程序保护吧。

gds135 · 发表于 2015-1-4 13:29

......我这边飞的时候是山区，，电磁环境非常好，，穿墙，，，这个没仔细试过，，

superman89 · 发表于 2015-1-10 19:44

跳入死亡湖发表于 2015-1-4 11:25
经过你这么一说，我发现我的柏通1.2是假的了，我上一个柏通1.2穿5层承重墙很清楚，可惜，送人了。这一个 ...

正常，新版固件3.2加长了加锁时间。
这个是飞控在油门最低时，高度不变化一段时间判断落地了，你油门放高就不会加锁了。
我常利用这点手接机器。
APM我都是打定高手上起飞降落，不用高脚架。。。。。

小小飞人 · 发表于 2015-1-10 20:28

不错，顶一个

xyboy18 · 发表于 2015-1-11 00:29

你好请问OrangeRX Open LRS 433MHz Transmitter 1W ( JR Compatible)这个模块是不是也可以像FrSky DJT一样实现双向传输呢？还有就是这两个模块遥控的距离和抗干扰能力强呢？后期配接收器哪一个便宜些？谢谢！

跳入死亡湖 · 发表于 2015-1-11 01:12

superman89 发表于 2015-1-10 19:44
正常，新版固件3.2加长了加锁时间。
这个是飞控在油门最低时，高度不变化一段时间判断落地了，你油门放 ...

明白了，我也经过多次试验，发现空中有风(各种阵风)不会因为这个规则而停车。

跳入死亡湖 · 发表于 2015-1-11 01:19

xyboy18 发表于 2015-1-11 00:29
你好请问OrangeRX Open LRS 433MHz Transmitter 1W ( JR Compatible)这个模块是不是也可以像FrSky DJT一 ...

OrangeRX Open LRS 433MHz Transmitter100mw 的可以和100mw的接收机在上位机中打开双向传输。 1W的还没试过，因为成品几乎没有1w的接收机。功率相同才可以打开双向传输。飞FPV没必要，因为双向传输减弱传输距离的。可以通过图传音频信号回传接收端rssi 引脚电压来判断信号的强弱。或者想要的信息都可以通过图传穿回来。

跳入死亡湖 · 发表于 2015-1-11 01:24

xyboy18 发表于 2015-1-11 00:29
你好请问OrangeRX Open LRS 433MHz Transmitter 1W ( JR Compatible)这个模块是不是也可以像FrSky DJT一 ...

距离的问题，得看具体电磁环境，但是不要使用原厂的小棒子天线。垃圾的很。
抗干扰还不错。曾在货船顶端的通讯天线上空逗留，在来往的车辆（移动电台）的公路上空停留。图传明显都受到干扰（图像变黑白了，微弱雪花），但没失控。

跳入死亡湖 · 发表于 2015-1-11 01:27

2015年01月11日 01:25:42
今天把穷人OSD更换为3dr mini OSD,遇到Waiting for MAVlink Hearbeats问题，查看许多51mix和diydrones.com帖子都未果。实在不行了，找到OSD的老板，老板一针见血的指出APM2.8的板子需要相关焊盘处理。问题解决。
然后是画面抖动，信息不完整。反复测试，修改摄像头为PAL格式，和4:3模式。解决。
电流计串入动力电路中不稳定因素。决定只显示电压，于是DIY了一个电压计，修改上位机参数和焊接硬件，以及改所有新入的信号线端子，花费不少时间，但是值得的。电压计误差在0.05V左右，够用了。
现在剩下OSD界面的信息参数项，有的参数不是很了解。
经过此番改动，现在总重（任务载机）1610g，轻了20g。下一步还能减去30g左右。很期待。

xyboy18 · 发表于 2015-1-11 09:53

跳入死亡湖发表于 2015-1-11 01:24
距离的问题，得看具体电磁环境，但是不要使用原厂的小棒子天线。垃圾的很。
抗干扰还不错。曾在货船顶端 ...

好的谢谢楼主！

xyfbest · 发表于 2015-1-11 10:09

专业！！！学习一下

turnigy9xr遥控1W桔子433mhz使用日志（APM,808,1.2g,5.8g ,每次更新日志带图片

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