求教,APM飞控，上电后定高模式起飞，摇杆未推到中点转速突然升高问题。

forevergreat

zwdxbb 发表于 2014-11-13 14:36
为何一定要用定高起飞？这不是自找炸机吗？

泡泡老师为什么我APM定高定不住  电机忽快忽慢，而且跳动很厉害，上去定住又上去又定住

偷渡为见你

手抓切定高测试也是，突然上升，手都按不住，怀疑气流干扰

爵爷

forevergreat 发表于 2014-11-16 19:02
请问我为什么定高顶不住，电机忽快忽慢的

气压被干扰，盖海绵

borjang

DJI 和 APM  两个飞控就不一样，LZ 听不进大家的说法，再讲也无用。

apm 就是自稳起飞，目標高度到达后切定高，油门推到50%，什麼问题都没有。

forevergreat

爵爷 发表于 2014-11-16 22:22
气压被干扰，盖海绵

我盖了2mm厚的海绵，没变化呀

3332243

没试过定高起飞，定高降落还不错

Smartype

Apm 3.2吧？
这是新特性，throttle feedback 防止你误推油门一下飞起来。

美国鹰眼

3台APM从来没问题 从来都是定高或定点起飞

我是刷稳定版固件 用的原版英文软件 装机前严格清rom 通电后检查气压计数据 无误才开始起飞 你说的这个问题原因可能是气压计数据不稳 或者震动太大

震山

forevergreat 发表于 2014-11-16 19:03
泡泡老师为什么我APM定高定不住  电机忽快忽慢，而且跳动很厉害，上去定住又上去又定住

提高你的apm安装位置，让他高于你的螺旋桨平面，这个问题就解决了。原因就是当接近地面时气压传感器被螺旋桨与地面之间产生的高气压区所干扰。

震山

borjang 发表于 2014-11-16 22:54
DJI 和 APM  两个飞控就不一样，LZ 听不进大家的说法，再讲也无用。

apm 就是自稳起飞，目標高度到达后切 ...

我没有听不进去大家的说法呀。我一再强调，我是希望解决这个问题而不是忽略这个问题。你们说的增稳模式起飞然后再切定高。我目前也是这么操作的，但不能因此就无视问题存在吧？况且我现在的问题是，不是每次都会有异常，只有上电后首次定高起飞会有问题。所以想找到问题的原因，而不是回避问题。每个人对待问题的处理方式不一样，有的人遇到问题就想办法绕着走，有些人喜欢研究解决。我属于后者。不是能把多轴飞起来我就满足了，研究问题解决问题的过程也是一种乐趣。

震山

美国鹰眼 发表于 2014-11-17 02:03
3台APM从来没问题 从来都是定高或定点起飞

我是刷稳定版固件 用的原版英文软件 装机前严格清rom 通电后 ...

我觉得我已经排除了气压计干扰的问题。现在的现象是只有上电以后首次解锁才会出现问题。只要不断电池，后面再怎么解锁，怎么切换模式起飞都不会有任何问题了。

震山

偷渡为见你 发表于 2014-11-16 20:58
手抓切定高测试也是，突然上升，手都按不住，怀疑气流干扰

你这个现象，应该是减震和气压计都有问题。要从这两方面下手解决。

柳暗花明

一般来说都是自稳起飞到一两米高在切定高的啊，

柳暗花明

应该说是APM的缺陷所在，我的也是一样

震山

柳暗花明 发表于 2014-11-17 11:45
应该说是APM的缺陷所在，我的也是一样

你也是只有第一次解锁有这个转速突然升高问题吗？以后再解锁就不会出现了。

Fredericzhou

震山 发表于 2014-11-13 14:43
很奇怪的观点，为什么就不能用定高起飞呢？定高起飞对新手来说非常实用。大疆V+缺省就只有定高起飞，你想 ...

用定稿模式起飞，是看中定高模式油门比较好控制吗？

震山

Fredericzhou 发表于 2014-11-17 12:59
用定稿模式起飞，是看中定高模式油门比较好控制吗？

是的，定高模式控制比增稳模式简单。关键是不用再起飞以后再切换开关，降落也不用切换。一个模式可以飞到底。很方便。很多人不敢用定高模式起飞，是因为遇到过问题又没有找到原因和解决方案，所以就认为不应该用定高模式起飞。从我目前试用情况来看，除了我说的这个首次解锁问题我也没找到原因以外。其他情况下用定高模式起飞降落都很稳定没有问题。

柳暗花明

震山 发表于 2014-11-17 11:47
你也是只有第一次解锁有这个转速突然升高问题吗？以后再解锁就不会出现了。

之前有过一次定高起飞映像不是很深了，刚才出去试飞，定高解锁油门大概60%起飞，断电几次没有出现LZ的情况，给LZ汇报完毕

震山

柳暗花明 发表于 2014-11-17 13:41
之前有过一次定高起飞映像不是很深了，刚才出去试飞，定高解锁油门大概60%起飞，断电几次没有出现LZ的情 ...

谢谢，看来还是有没问题的飞控的。我们还得再想办法好好排查一下到底是什么原因造成的这个故障。

borjang

震山 发表于 2014-11-17 09:17
我没有听不进去大家的说法呀。我一再强调，我是希望解决这个问题而不是忽略这个问题。你们说的增稳模式起 ...

你的问题，恐怕只有 apm 开发程序员能解决的了，要不你研究代码自己找出问题，不然就是向 apm 官方反应。当你明知那样操做会有问题，不去回避它就是做死的前奏。