★★★★★pixhawk突然失去80%动力炸鸡,有视频,已上日志,请大家帮分析一下原因,多谢

顺V子

无人机总是炸的莫名其妙

引力

kenken 发表于 2015-1-13 23:55
看高度在2分多钟一下子掉到底,後续也再没高度,不如你说的,震荡突发性发生,按高度曲线看 想是炸机产生的震荡 ...

最后高度到零后面的都是炸鸡引起的震动,在下跌过程中z震动也是比较大的.
关于飞行模式,肯定是开了定点的,之前的截图我是用公司里电脑截的,不知道为何有时候这个地面站显示模式会不全,下图是家里电脑的截图,都是同样的日志

a417930899

请问是否有 电机输出LOG图？ 或者上传一下LOG文件

引力

a417930899 发表于 2015-1-14 09:32
请问是否有 电机输出LOG图？ 或者上传一下LOG文件

没有开电机日志，当时只选了default+IMU

爵爷

引力 发表于 2015-1-14 10:10
没有开电机日志，当时只选了default+IMU

pix不要怕..能记录的尽量多的记录..

不过按照道理来说如果是气压计不对..下降速度也不会这么快的...除非你改过定高模式下降的速度...

之前我的飞控也发生过异常震动..那个是因为减震床的一个减震球脱落..当时起飞也没在意....

不过你这个..没用减震床...这奇怪的震动真的不好解释了..

引力

爵爷 发表于 2015-1-14 11:09
pix不要怕..能记录的尽量多的记录..

不过按照道理来说如果是气压计不对..下降速度也不会这么快的...除 ...

飞之前没想过会炸,哈哈,以后就改成全部记录.炸鸡前没更改过下降速度,默认油门全收的下降速度是2.5m/s,也太快了,定高模式40-60%范围内是由飞控控制,今天我把下降速度改到1m/s,油门死区也提高了

爵爷

引力 发表于 2015-1-14 13:08
飞之前没想过会炸,哈哈,以后就改成全部记录.炸鸡前没更改过下降速度,默认油门全收的下降速度是2.5m/s,也 ...

2.5米每秒其实也没多块..按照你视频看来下降速度应该是超过这个值了...会不会是电调电机某一个出现问题了呢

引力

爵爷 发表于 2015-1-14 13:10
2.5米每秒其实也没多块..按照你视频看来下降速度应该是超过这个值了...会不会是电调电机某一个出现问题了 ...

[size=11.8181819915771px]电调电机肯定没问题,不然就不会平稳坠落,日志里的roll,droll,pitch,dpitch都一致,说明下坠过程中是保持平衡的

爵爷

引力 发表于 2015-1-14 13:23
电调电机肯定没问题,不然就不会平稳坠落,日志里的roll,droll,pitch,dpitch都一致,说明下坠过程中是保持平 ...

如果平稳降落的话..看看输入油门和对于的飞控输出以及对四个电机的输出..如果对电机输出变小的话证明是飞控有意的下降..如果输出很高..高度下来证明是飞控不能控制的下落....

kenken

有可能电调过热,电压下降保护减低输出.细看楼主还没设定失控返航呢,个地面站失连保护是启动的,貌似动力余量也不大,油门中位已达700了,电压下降也快,不排除是原凶,舜间掉电,电调保护 降低输出,在日志也没法记录

oppo

关键是要穿双牢点的皮鞋

Smartype

爵爷 发表于 2015-1-14 11:09
pix不要怕..能记录的尽量多的记录..

不过按照道理来说如果是气压计不对..下降速度也不会这么快的...除 ...

其实楼主根据时间看看现在的过程中气压计的读数（不包含惯性导航的读数）是不是和事实相符就好了。安照楼主的情况应该是读数高度开始是降低。如果是在升高，那么pix会以为自己在上升，就会减油门

gds135

关注ing////

task00

经过一番google，有可能是电调固件不行，转速急剧变化造成的电调死机

kenken

这个貌似传说的堵传

爵爷

task00 发表于 2015-1-14 17:03
经过一番google，有可能是电调固件不行，转速急剧变化造成的电调死机

日志看上去 气压计读书 油门输入和油门输出的数据都没发现异常..确实只能考虑电机电调的原因..赌转虚焊之类的问题

task00

爵爷 发表于 2015-1-14 17:36
日志看上去 气压计读书 油门输入和油门输出的数据都没发现异常..确实只能考虑电机电调的原因..赌转虚焊之 ...

看了一下ac3.2的电调刷新频率，默认居然是490，不死才怪呢

建议各位按电调能力而行，把AdvancedParams里面ESC Update Speed（RC_SPEED)改到400以内。。。

我实验了一下好盈opto，跑490真的会丢同步的，丢了同步就是楼主这么个状态，呵呵呵。。

爵爷

task00 发表于 2015-1-14 20:09
看了一下ac3.2的电调刷新频率，默认居然是490，不死才怪呢

建议各位按电调能力而行，把AdvancedParams ...

还好我换乐天了

gedove

类似情况也炸过一次，日志看不出具体原因，最后思索着是不是电机堵转。为降低这种可能再次发生，先把“ESC Update Speed（RC_SPEED)”改为电调油门响应频率范围内（APM默认值490），我用的铂金30A的油门频率范围50Hz-432Hz，故将此选项高为420。

引力

task00 发表于 2015-1-14 20:09
看了一下ac3.2的电调刷新频率，默认居然是490，不死才怪呢

建议各位按电调能力而行，把AdvancedParams ...

谢谢回复，我下次把这个值改小试试，但如何解释下坠过程中，飞控给电调的输出骤然变小呢？与控的输出决然反向，此时控已推到最大油门