使用Atmel单片机的电调开源固件大贴，多旋翼版

白小淘

情绪控 发表于 2015-1-14 23:12
好的，等你更新

40楼已更新一部分……

情绪控

白小淘 发表于 2015-1-15 19:33
40楼已更新一部分……

顶，膜拜技术帝！

xiaowang2183

苦于A8芯片刷bl没教程，没想到小白这么厉害，把蜘蛛xxd等电调全介绍了一遍，明天照葫芦画瓢给刷几个

白小淘

hobbyking F系列，国内飞盈佳乐，较多整机厂商使用这个系列的，因为价格便宜……但是零售很贵……
hobbyking F系列 UBEC-6A

BlHeli：HK_UBEC_6A_Multi.hex
simonk：bs.hex
————————————————————————————————————————————————————————
hobbyking F系列 UBEC-10A

BlHeli：HK_UBEC_10A_Multi.hex
simonk：bs.hex
————————————————————————————————————————————————————————
hobbyking F系列 UBEC-20A

BlHeli：HK_UBEC_20A_Multi.hex
simonk：bs_nfet.hex
————————————————————————————————————————————————————————
hobbyking F系列 UBEC-30A

BlHeli：HK_UBEC_30A_Multi.hex
simonk：bs_nfet.hex
————————————————————————————————————————————————————————
hobbyking F系列 UBEC-40A

BlHeli：HK_UBEC_40A_Multi.hex
simonk：bs.hex
————————————————————————————————————————————————————————
hobbyking F系列 UBEC-40A(备用版本）

BlHeli：HK_UBEC_40A_Multi.hex
simonk：bs.hex

白小淘

接下来就是ZTW了，所有的ZTW制造，型号可能是别家的，比如hobbyking的Blue系列。
会包含上面已经写了的蜘蛛20，30A。
BlueSeries12A

BlHeli:BlueSeries_12A_Multi.hex
simonk:bs_nfet.hex
————————————————————————————————————————————————
ZTW 蜘蛛12A V2

BlHeli：BlueSeries_12A_Multi.hex
simonk:bs_nfet.hex
————————————————————————————————————————————————
BlueSeries20A

BlHeli：BlueSeries_20A_Multi.hex
simonk:bs_nfet.hex
————————————————————————————————————————————————
ZTW 蜘蛛 20A

BlHeli：BlueSeries_20A_Multi.Hex
simonk：bs_nfet.hex
————————————————————————————————————————————————
BlueSeries30A

BlHeli：BlueSeries_30A_Multi.Hex
simonk：bs_nfet.hex
————————————————————————————————————————————————
ZTW AL30A

BlHeli：BlueSeries_20A_Multi.Hex
simonk：bs_nfet.hex
————————————————————————————————————————————————
ZTW 黑皮30A

BlHeli：BlueSeries_30A_Multi.Hex
simonk：bs_nfet.hex
————————————————————————————————————————————————
ZTW 蜘蛛30A

BlHeli：BlueSeries_30A_Multi.Hex
simonk：bs_nfet.hex
————————————————————————————————————————————————
BlueSeries40A

BlHeli：BlueSeries_40A_Multi.Hex
simonk：bs40a.hex
————————————————————————————————————————————————
TZW 蜘蛛40A

BlHeli：BlueSeries_30A_Multi.Hex
simonk：bs_nfet.hex
————————————————————————————————————————————————
BlueSeries60A

BlHeli：BlueSeries_60A_Multi.Hex
simonk：bs40a.hex
————————————————————————————————————————————————
BlueSeries70A

BlHeli：BlueSeries_70A_Multi.Hex

moonchen

为什么我的会出现上面的错误的？

白小淘

moonchen 发表于 2015-1-17 22:03
为什么我的会出现上面的错误的？

USB驱动没搞好

白小淘

moonchen 发表于 2015-1-17 22:03
为什么我的会出现上面的错误的？

下载4楼的progisp，里面有ISP的驱动。

白小淘

十一的熊孩子 发表于 2015-1-14 19:42
blheli的双向应该是可以直接在程序里设置电机正反转的意思。。。
还有blheli可以调的地方确实不少。。。

目前来看，应该不是你说的这个意思，设置正反转很正常，没有必要特殊介绍，好像是可以设置成中位停止，中位以上正转，中位以下反转，我在之前一个老贴里看到有人刷BlHeli说要做车……这个功能应该是为非变距3D多旋翼设计的。

moonchen

我用的是免驱动的USB ISP的。
我换另外一个自制的USB ASP接上电调后出现下面的错误。

白小淘

moonchen 发表于 2015-1-18 09:41
我用的是免驱动的USB ISP的。
我换另外一个自制的USB ASP接上电调后出现下面的错误。

这个错误没见过。

moonchen

白小淘 发表于 2015-1-18 11:53
这个错误没见过。

终于搞明白那个错误的意思了。原来是芯片识别字不匹配，是熔丝错了所以才出现这样的问题。

但新的问题又来了（我的是新买来的XXD 30A电调），现在能刷入，但用你推荐的熔丝(高位0xCC，低位0x3F)刷机后，芯片不能启动，USB ISP和USB ASP都不能识别。
把熔丝修复后，再刷入supersimple_30A_Multi.hex，熔丝改为原来XXD 30A的熔丝(高位0xDF，低位0xA4)后，刷入芯片能启动和电脑里可以设置，但接上电机却没反应。

moonchen

还有就是如果刷simonk：tgy.hex，电调可以正常工作。

白小淘

moonchen 发表于 2015-1-18 12:05
终于搞明白那个错误的意思了。原来是芯片识别字不匹配，是熔丝错了所以才出现这样的问题。

但新的问题 ...

接电机上电完全没反应？

白小淘

moonchen 发表于 2015-1-18 12:09
还有就是如果刷simonk：tgy.hex，电调可以正常工作。

那就是固件没搞对，BlHeli的固件必须硬件一模一样，simonk的适用性强一点。

moonchen

是的接上电机、电池和接收后一点反应都没有。
那要怎么查询那个软硬件适合自己的电调？

白小淘

moonchen 发表于 2015-1-18 13:54
是的接上电机、电池和接收后一点反应都没有。
那要怎么查询那个软硬件适合自己的电调？

如果你有详细的型号和图片，发上来看看，我看有没有……

moonchen

是在淘宝网上买的：
XXD 新西达 HW30A 无刷电调 电子调速器 兼容好赢程序性能描述：转速上限，2极内转高达80000转，12极外转26800转，14极外转23000转。
8KHz PWM控制，使用转速控制曲线。自动油门适应，适合更多遥控设备。
使用BEC，MCU分离电源供应，工作更稳定。

moonchen

后面的全是N管

白小淘

moonchen 发表于 2015-1-18 14:23
是在淘宝网上买的：
XXD 新西达 HW30A 无刷电调 电子调速器 兼容好赢程序性能描述：转速上限，2极内转高达 ...

这个没有外部晶振，BlHeli是工作在16Mhz下的，熔丝CC3F也是指定了外部晶振，所以片子就没反应了，这个不用刷BlHeli了……

其实你应该可以看出来，所有可以刷BlHeli的电调，即使小到6A.7A的，都有外部晶振……