szhcs 发表于 2015-3-19 18:43
在高手面前,不敢献丑我现在能飞筋斗、空翻、横滚、航线空翻,一般航线自然是不在话下的 ...
你的帖子我都看了。写的很好。给我帮助很大。我入魔快半年了,开始也是看了国外的那个mwc经典视频入魔的。趁着有一些单片机基础,整了一套mwc450四轴。加gps,瞎折腾。正常飞还没有学好就空翻,结果是凄惨的。最近研究了mwc定高,也非常不稳。我发现除了气压,温度,还有风速就是涡流对采样值影响很大。代码我也看了。也加了声呐效果都不好。下一步准备看看apm定高代码为什么这么稳。对了楼主qq是啥。能私聊
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