折腾了大半个月，折腾了个波箱图纸。

小心爆炸

楼主，你这个俺基本看明白了。

首先你的输出是直行对应最后伞齿的左右旋，因此你的汇流行星排大齿轮直接连着，通过变速箱(中间还有3级减速)连过来。这个图中的机构是没有直行动力的，对吧？

两个755并联对转向进行输出，没有变速。我的设计理念是按一个经验来选一个差不多的电机。我的1:8转向电机选的是尤奈特24V250W的电动车电机。根据最快回转6秒一周的数据选取减速比(主动轮有效直径和履带中心距必须已知了，不能随便改比例了。)

根据经验选取电机，直行电机我选取24V350W尤奈特电动车电机。直行的最低档为坦克设计全重在最大爬坡度下的分量，再选取一定的裕度。不然没法坡起。
最高档就是1:8的比例时速。大概2米多一点。所以根据计算，只能通过变速箱来完成，否则电机要接近600W才能通吃！

变速箱我按照田宫1:14拖头波箱进行参考设计的。基本理念一样。

至于电机的大小只能是根据以往坛内老师傅们提供的经验了顶了。没法确定的算驱动力。

小心爆炸

三维设计的优点就是可以尽可能的把有限的空间设计得更紧凑，这样才像真坦克里寸土寸金的感觉。甚至在加工时都要把线夹的螺钉孔一并加工出来。

下图是我们目前的设计。变速箱三档变速。坦克极限总重100Kg(100Kg是动力系统设计总重，模型控制在72Kg一下)，最大爬坡度30°。

下滑分力490N

履带中心距334mm

shyah2

小心爆炸 发表于 2015-3-10 22:26
楼主，你这个俺基本看明白了。

首先你的输出是直行对应最后伞齿的左右旋，因此你的汇流行星排大齿轮直接 ...

呵呵，直行是汽油机动力，图中没画，转向的传动比在200，以前有个师傅用了一个775做转向的也行，而且也是1:10的，电机再大没地方装了。先做了试试，不行再改。
兄台波箱能见一见吗？😊

小心爆炸

shyah2 发表于 2015-3-10 22:48
呵呵，直行是汽油机动力，图中没画，转向的传动比在200，以前有个师傅用了一个775做转向的也行，而且也是 ...

贴了2张。目前正在完善。还没有导出平面图。我的设计理念和大家不太一样。

很多波箱把主动轮输出轴直接固定到波箱里。我的设计及直接固定到车体侧板上。车体的侧板也就是整个坦克“大梁”。

之后把变速箱通过“止口”直接和主动轮座进行精确定位。把主动轮座安装到位，变速箱就基本固定了。把主动轮座从侧板上拆除，末级减速组的大齿轮脱离，变速箱就可以去除了。末级减速是20T:38T 1.5模的。

shyah2

小心爆炸 发表于 2015-3-10 22:45
三维设计的优点就是可以尽可能的把有限的空间设计得更紧凑，这样才像真坦克里寸土寸金的感觉。甚至在加工时 ...

兄台的波箱果然寸土寸金，期待佳作，也谢谢宝贵意见。

shyah2

小心爆炸 发表于 2015-3-10 22:56
贴了2张。目前正在完善。还没有导出平面图。我的设计理念和大家不太一样。

很多波箱把主动轮输出轴 ...

我在波箱输出和主动轮间也有一个2:1的最终减速，使用一个28T的伞齿驱动一组1.4:1的直齿轮组，波箱输出伞齿20T，然后连到驱动轮，上部空间正好安放水冷散热排。三档按发动机10000转算，时速10KM/h。只是做油动太麻烦，水冷散热方面对内部空间的要求太高，却又对油动情有独钟，不忍放弃，哎。。。这是我第一次做坦克波箱，希望成功，呵呵。。睡觉。。。

小心爆炸

你这最后是1比10的波箱啊？10000转减下来确实挺不容易的。

zgchen

这个波箱给力啊！不过大比例的履带不好找！！现成的贵至少2000多

小心爆炸

你这油机输出到波箱输入是怎么考虑的啊？发动机横置？甩块离合器之后齿轮传递还是同步带？你这科学嘛？

shyah2

小心爆炸 发表于 2015-3-13 10:40
你这油机输出到波箱输入是怎么考虑的啊？发动机横置？甩块离合器之后齿轮传递还是同步带？你这科学嘛？

引擎横置，链条传动。风门超前，排气在后。变速箱和主波箱之间改成24T1M伞齿，不做减速。我觉得还行啊，有和不妥吗？

小心爆炸

shyah2 发表于 2015-3-13 20:37
引擎横置，链条传动。风门超前，排气在后。变速箱和主波箱之间改成24T1M伞齿，不做减速。我觉得还行啊， ...

什么链条？一万转场合。

shyah2

小心爆炸 发表于 2015-3-13 23:24
什么链条？一万转场合。

发动机输出端链轮线速度小于20m/s，问题应该不大。

小心爆炸

shyah2 发表于 2015-3-14 09:21
发动机输出端链轮线速度小于20m/s，问题应该不大。

但是你看看有应用实例吗？1万转用链条，虽然线速度不高。

发动机买了？

shyah2

小心爆炸 发表于 2015-3-14 10:35
但是你看看有应用实例吗？1万转用链条，虽然线速度不高。

发动机买了？

发动机暂时没买，我现在还在纠结买风冷的还是水冷的。风冷直接加两个涵道风扇，但是续航时间是硬伤。水冷由于水箱和散热排尺寸有限，效果可能还不如风冷，而且麻烦，到时候抛硬币吧。现在开始在做变速箱，也不打算改了。传动就先用链轮，毕竟简单，实在不行改成齿轮的，估计还要加一级，不然有干涉了。反正在公司搞，都不是个事儿。

小心爆炸

shyah2 发表于 2015-3-14 11:59
发动机暂时没买，我现在还在纠结买风冷的还是水冷的。风冷直接加两个涵道风扇，但是续航时间是硬伤。水冷 ...

换挡滑块和变速箱输出轴是花键连接还是六角连接？有加工的地方，求推荐。

小心爆炸

shyah2 发表于 2015-3-14 11:59
发动机暂时没买，我现在还在纠结买风冷的还是水冷的。风冷直接加两个涵道风扇，但是续航时间是硬伤。水冷 ...

仔细看了看你的尺寸，最后汇流行星排所处的位置是整个坦克最宽阔(已经没有第7负重轮的扭杆)和举架最高(排气烟道和进气空滤)的地方。但是你动力系统最宽、最高的地方都没有在这里。
翻边轴承为什么要在一个板的两侧同时安装呢？是不是过定位了？
请问：齿轮模数多少？

shyah2

小心爆炸 发表于 2015-3-15 21:37
仔细看了看你的尺寸，最后汇流行星排所处的位置是整个坦克最宽阔(已经没有第7负重轮的扭杆)和举架最高( ...

1，对于换挡滑块，最好是花键，但是我嫌烦。我是线切割一个十字的滑轨（材料就用铬12），用8个止动螺丝锁在轴上，滑块的内孔也割成这个样子，面和面之间放10丝间隙，滑动起来问题不大。
2，第七对路轮往后是空的，但是波箱太长又是整体的，两个减速器横置又太宽了。没办法先这么弄吧，就给它悬空。发动机位置正好在炮塔下方，炮塔装上去正好伸进炮塔。
3，末级减速是1.5M的，波箱是1M的，变速箱是0.8M的。
4，对于波箱里的法兰轴承，用的是￠8×￠16的，除去法兰，厚度只有4，其实用两个可能是我心理作用（用一个总感觉不爽），也不叫过定义，只是另一个轴承作用是多余的，反正最后轴上割槽，用E型挡圈。

这个波箱严格来说只是做验证的，全部A3钢板做，公司的料不要钱。全重在10.5公斤，验证可以的话用7075铝材。
图片见下，有问题我们再讨论，欢迎指正。

小心爆炸

哈哈，不错，又学习了一些。谢谢啊。

小心爆炸

动工了吗？

君伙酷

又一大作，大手笔啊！