光流加避障室内绝配~

Smartype · 发表于 2015-5-16 16:34

hpuxionghao 发表于 2015-5-14 19:40
能不能共享下代码？

按GPL协议，楼主是应该公开代码的。。。。但是。其实也没有什么高科技，基本上都是ardupilot实现了的。楼主单方面来找存在感的么？

斩薪 · 发表于 2015-5-16 19:51

厉害

WUST_LJS · 发表于 2015-5-16 20:19

可否咨询下楼主编译的是原生固件还是 APM 固件。
编译环境用的 eclispe么，有没有搭建编译环境方面的资料~
学生~ 想拿PIX做底层控制器。谢谢~

蓝色的胖子 · 发表于 2015-5-16 20:37

我很好奇如果把它逼的走投无路全是障碍怎么办

cd-csy · 发表于 2015-5-16 21:34

这样玩才真正有意思，顶顶顶！

cd-csy · 发表于 2015-5-16 21:41

很早就想加这些功能了，苦于很久没有把程序读通。于是乎只好把自己的想法给一些专业厂家发过去，无奈别人瞧不起---忙着挣钱。感谢楼主为模友们的付出！

hjq · 发表于 2015-5-17 10:12

厉害啊

wanwan2012 · 发表于 2015-5-17 12:30

这个牛逼啊！！

pxzleo · 发表于 2015-5-17 16:03

WUST_LJS 发表于 2015-5-16 20:19
可否咨询下楼主编译的是原生固件还是 APM 固件。
编译环境用的 eclispe么，有没有搭建编译环境方面的资 ...

pxzleo · 发表于 2015-5-17 18:11

用了一个上午把四面超声波都装上了，下午试了下，发现一个新玩法，不用遥控用身体控制飞行～

pxzleo · 发表于 2015-5-17 18:16

Smartype 发表于 2015-5-16 16:34
按GPL协议，楼主是应该公开代码的。。。。但是。其实也没有什么高科技，基本上都是ardupilot实现了的。 ...

半玩半项目性质，这东西很简单你要会写程序自己搞吧，后面计划做的控制策略稍微麻烦点

娱乐 · 发表于 2015-5-18 15:51

求楼主出pix用光流的视频教程

Mrsail · 发表于 2015-5-18 22:19

楼主会卖固件还是直接来源呢？不管怎么，还是想入手一套

龙腾四海1113 · 发表于 2015-5-18 22:42

出个教程呀

thomas0769 · 发表于 2015-5-19 11:25

有些单片基础，懂些MASM，楼主有教程吗？

superfight · 发表于 2015-5-19 15:31

KS103这个超声波性能怎么样？用来做室内定高合适不？
一般超声波会不会受桨叶声音的干扰而出现数值的跳动？

t2224869 · 发表于 2015-5-22 12:11

楼主，你好，我想学习一下你的四轴超声波避障代码，可以吗？

qth495 · 发表于 2015-5-30 22:50

楼主，有超声波的资料和教程么？感谢分享

brianyang77 · 发表于 2015-5-31 00:43

胡叔叔 · 发表于 2015-5-31 01:05

牛叉的一塌糊涂啊，佩服佩服

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