PX4Flow Pix光流用普通电平声纳，只需5元的声纳

去远方 · 发表于 2015-5-25 11:28

牛！

去远方 · 发表于 2015-5-25 11:34

牛！

crazyboyyy · 发表于 2015-5-25 11:45

给力！

crazyboyyy · 发表于 2015-5-25 11:45

739374663 发表于 2015-5-25 11:05
你看看光流代码，和世面上卖的那种串口声纳不兼容，数据格式不一样，，并不是通用的，，还有声纳我还没有 ...

PWM的声呐倒是真的有，楼主钻研精神很值得学习

bsbandwl · 发表于 2015-5-25 13:46

739374663 发表于 2015-5-25 11:05
你看看光流代码，和世面上卖的那种串口声纳不兼容，数据格式不一样，，并不是通用的，，还有声纳我还没有 ...

你一说才想起来有串口协议一说，可能MB的超声波协议和淘宝爆款们存在不兼容，还是要改协议。
我说的PWM其实指的是所谓的两线接口，一线Trig一线echo，我猜测你说的电平接口可能就是我所谓的PWM吧。
当然，PX4FLOW的接口包含三种方式（UART、PWM和ADC），其中提供了通过ADC测电平大小换算成距离的，不排除你说的电平接口可能是这种模拟ADC测电平。
Anyway，论坛里玩光流的人太少了，看到一个还挺激动的，我想看看你的光流的视

ANGUS31 · 发表于 2015-5-25 16:16

高！！！

柳暗花明 · 发表于 2015-5-25 16:20

楼主牛x，出现货不

739374663 · 发表于 2015-5-25 18:25

bsbandwl 发表于 2015-5-25 13:46
你一说才想起来有串口协议一说，可能MB的超声波协议和淘宝爆款们存在不兼容，还是要改协议。
我说的PWM ...

ADC并不是测电平的，，而是测模拟电压的，，光流支持的就是ADC模式，串口模式和电平模式，我这里用了电平模式，因为这种声纳最普遍，不存在协议和量程问题。ADC的量程随电压变化的。串口有协议，所以通用还就是电平声纳最通用。

739374663 · 发表于 2015-5-25 18:26

柳暗花明发表于 2015-5-25 16:20
楼主牛x，出现货不

没能力批量呀，。。学生，，只能自己玩玩

739374663 · 发表于 2015-5-25 18:30

crazyboyyy 发表于 2015-5-25 11:45
PWM的声呐倒是真的有，楼主钻研精神很值得学习

你们说的可能是那种双线的声纳吧？就是一个脚给一个电平，，过一会另一个脚会返回一个脉宽，除以常量就是距离的那种吧？？？这种的应该叫电平声纳吧？

crazyboyyy · 发表于 2015-5-25 20:03

739374663 发表于 2015-5-25 18:30
你们说的可能是那种双线的声纳吧？就是一个脚给一个电平，，过一会另一个脚会返回一个脉宽，除以常量就 ...

不是不是，是一种输出标准舵机占空比的声呐，说能直接驱动舵机

crazyboyyy · 发表于 2015-5-25 20:04

739374663 发表于 2015-5-25 18:30
你们说的可能是那种双线的声纳吧？就是一个脚给一个电平，，过一会另一个脚会返回一个脉宽，除以常量就 ...

mb的声呐也都有pwm输出，px4flow只用了串口而已

老魔友 · 发表于 2015-5-25 21:00

半仙 · 发表于 2015-5-26 00:43

LZ造福一方百姓，功德无量啊，如果能出一个整合版PCB就更好了

739374663 · 发表于 2015-5-26 11:35

crazyboyyy 发表于 2015-5-25 20:03
不是不是，是一种输出标准舵机占空比的声呐，说能直接驱动舵机

那没有听说过。。。

小馍头 · 发表于 2015-5-27 20:53

PX4Flow不是听说只公开了PCB么，源码也公开了么？

739374663 · 发表于 2015-5-27 21:18

小馍头发表于 2015-5-27 20:53
PX4Flow不是听说只公开了PCB么，源码也公开了么？

PCB都公开了，，，程序肯定也公开了呀。。。

borjang · 发表于 2015-5-27 21:39

牛！预订一块整合的

739374663 · 发表于 2015-5-29 18:37

测试图片，用尺子实测，精度在0.5cm左右，大家可以放心的用了，

赵宗玉 · 发表于 2015-5-30 13:56

有pcb资料么，楼主好人

PX4Flow Pix光流用普通电平声纳，只需5元的声纳

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