VESC 本杰明的开源大功率电调——比较强大

2076322 · 发表于 2015-12-15 23:39

Salem 发表于 2015-12-15 20:22
预订。。。

我确实打算出掉几块均摊一下我的成本，等都焊接等测试后说吧

2076322 · 发表于 2015-12-16 00:04

sl81 发表于 2015-12-15 21:23
这样啊,那是不是可以直接换mos管或者并联mos管提高电流?另外少量购买mos管确实好贵开源项目做产品会不 ...

如果想要通过更大电压电流，还能保持原来设计的功能，首先要更换耐高压的集成驱动ic，我记得irf好像有耐600v的。其次部分电路要改，比如电流检测，然后换超级mos模块，就是六个n-mos集成在一个块里，这个好像三菱有，叉车上用的，记得能耐300v 400a，120kw？听着像高铁才能用到吧，呵呵。

至于mos管并联，在较低的pwm刷新率下可行，高点会烧，因为mos管的一致性不可能很高。上面提到的三菱集成mos，也有并联方案的，但要求并联的模块必须是同批次，同误差范围的，这个查查元件编号的最后几位数字就能确定。

mos管的水很深，这里就不都说了。开源项目的版权问题一般都没什么，只要不违反细节要求，话说回来，既然都开源了，你也学到了，按自己的想法改下不就没问题了，国情就这样啊，你们用的电调，有几个是厂家............不好意思离题了！！

2076322 · 发表于 2015-12-16 00:20

本帖最后由 2076322 于 2015-12-16 00:28 编辑

Salem 发表于 2015-12-15 22:38
重量似乎是对于多轴而言的唯一缺点。

载重3公斤以下的多轴不需要这样大功率的电调，国产货可以很好的应用。而3公斤以上载重的机子，这点重量就可以无视了。比如四轴，四个电调撑死了400g，但10kw的稳定输出功率（不需散热），少说也能提供20公斤以上的拉力，400g VS 20000g，很好比较！！！

顺便看下ESC32的闭环转速控制，就会对转速控制模式有个直观的概念了，转速的响应速度极好的！（最好全屏看，否则看不清屏幕上的监测图表）

Salem · 发表于 2015-12-16 12:19

2076322 发表于 2015-12-16 00:20
载重3公斤以下的多轴不需要这样大功率的电调，国产货可以很好的应用。而3公斤以上载重的机子，这点重量就 ...

看来只能用在死胖子上了。
到底有没有重量40g以下支持FOC与有感的电调啊啊啊！

Salem · 发表于 2015-12-16 12:21

德国ESC32支持闭环控制吗？支持FOC吗？支持有感吗？有40g以下的吗？

2076322 · 发表于 2015-12-16 13:25

Salem 发表于 2015-12-16 12:21
德国ESC32支持闭环控制吗？支持FOC吗？支持有感吗？有40g以下的吗？

Y、 N、 N、 Y！

Salem · 发表于 2015-12-16 21:40

2076322 发表于 2015-12-16 13:25
Y、 N、 N、 Y！

最重要的问题：多钱？
到底有没有符合全部要求的电调？

先进鹰眼 · 发表于 2015-12-17 13:42

楼主，从哪里可以看到原理图呀？？？求

2076322 · 发表于 2015-12-17 15:36

本帖最后由 2076322 于 2015-12-17 15:42 编辑

先进鹰眼发表于 2015-12-17 13:42
楼主，从哪里可以看到原理图呀？？？求

他网站上有啊，我受累给你贴一张框架原理

细节原理到github可以下载到

sl81 · 发表于 2015-12-17 22:19

2076322 发表于 2015-12-10 09:04
先焊了两个试试手，还缺两个电阻，得等1周。

找了找发现 942-IRFS7530-7PPBF IRFS7530TRL7PP
搂主用的是这两种的某一种么? 参数似乎不错呀可惜不方便并联

先进鹰眼 · 发表于 2015-12-18 09:21

2076322 发表于 2015-12-17 15:36
他网站上有啊，我受累给你贴一张框架原理

谢谢，没找到他的网站呢，这个电调算是正弦波电调吗？

2076322 · 发表于 2015-12-18 13:41

sl81 发表于 2015-12-17 22:19
找了找发现 942-IRFS7530-7PPBF IRFS7530TRL7PP
搂主用的是这两种的某一种么? 参数似乎不错呀 ...

是的，7PPBF这个是。

2076322 · 发表于 2015-12-18 13:48

先进鹰眼发表于 2015-12-18 09:21
谢谢，没找到他的网站呢，这个电调算是正弦波电调吗？

vedder.se，其实只要电路设计有，固件算法跟得上，都能正弦波驱动的。这个电调的设计就是这种思路。既能无刷无感，无刷有感，还能有刷，更能FOC，这是很让人佩服的地方。技术原理都不难，难在把这些原理实现在电路板上，代码上，还能良好稳定运行，值得大家学习呀！

sl81 · 发表于 2015-12-21 21:08

2076322 发表于 2015-12-18 13:41
是的，7PPBF这个是。

几天没上楼主进行的怎么样了不知一个大概什么价我也想预定一个试试

wl777wl · 发表于 2015-12-22 17:34

加我QQ吧，我这有回流焊。一起研究28120516

wl777wl · 发表于 2015-12-22 17:37

怎么不更新了楼主。成功了卖我2个

Salem · 发表于 2015-12-22 18:25

焊好了吗？预订一个。

2076322 · 发表于 2015-12-22 22:37

呵呵，上面几位刚好，只有多出的四只可以转让，还在等零件，完后还得调试，再等等，会把过程发出来的

tlb53257870 · 发表于 2015-12-25 16:33

楼主猴赛雷啊支持支持请问下楼主这个电调可以正反转吗

2076322 · 发表于 2015-12-25 19:16

tlb53257870 发表于 2015-12-25 16:33
楼主猴赛雷啊支持支持请问下楼主这个电调可以正反转吗

猴赛雷啥意思？

有三种控制模式，都带正反转和刹车。

第一个打样做好了，稍后上个视频看下效果！

VESC 本杰明的开源大功率电调——比较强大

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