分享一下调试飞控pid的心得

劳窦

mark

fshwg

event

zhangpengsir 发表于 2016-12-20 16:41
听朋友说了，您直接上了3.5 Dev版固件，而且还飞的非常稳定！

想必是3.5的底层驱动更新之后，内存和CP ...

今天试飞了，飞机机械有问题，大概忘记打螺丝胶有关系

zug110

mark一下，以备不时之需！

wcdsxm

直升机用apm的时候，在定高或者定点的时候，是否也需要像四轴一样调整好中立点的油门，我的480在悬停的时候油门在60%以上，如果切定点或者定高，是否也需要设置一下油门中点，因为四轴用apm如果悬停油门在60%的话，定高的油门中点默认50%，需要调整到60%，否则一切定高机子就会自动上升，知道直升机是不是也这样，没调整过apm直升机

event

wcdsxm 发表于 2017-2-17 15:23
直升机用apm的时候，在定高或者定点的时候，是否也需要像四轴一样调整好中立点的油门，我的480在悬停的时候 ...

飞控不参与油门控制，飞控只控制螺距。
直升机保持定速模式，定高要设定油门中立点

bxton

楼主挂的PIX还是APM？感觉挂直升机有些大，发现有个MINI PIX，不知道适不适用？另外切特技模式，仍然会锁尾吗?这样就可以倒飞了

jiangquan

感谢前辈分享经验，很认真地反复看了几遍，确实学到了不少东西，希望自己以后调试过程中能活学活用，谢谢！

event

bxton 发表于 2017-2-17 17:12
楼主挂的PIX还是APM？感觉挂直升机有些大，发现有个MINI PIX，不知道适不适用？另外切特技模式，仍然会 ...

在480上用的是mini APM,500上用的pix，特技模式能锁尾，陀螺仪就是没有加速度计的飞控

event

jiangquan 发表于 2017-2-17 23:15
感谢前辈分享经验，很认真地反复看了几遍，确实学到了不少东西，希望自己以后调试过程中能活学活用，谢谢！ ...

直升机比较难，好多东西我也琢磨不透

bxton

event 发表于 2017-2-18 01:23
在480上用的是mini APM,500上用的pix，特技模式能锁尾，陀螺仪就是没有加速度计的飞控

那还要陀螺仪有什么用，用特技模式也一样可以翻翻啊，，而且可以切一键定点定高，等于一键救机。。。。现在一个金脑还要一千多吧，就是多个一键救机。。。   

用APM和PIX，对飞机的飞行平稳，定点定高稳定等，有区别吗？

博博爱MAX

楼主你好
今天apm直机试飞
还是抖动厉害
急需你的pid参数截图
可以发我一个吗
我qq823250496
可以发我邮箱
急等！

博博爱MAX

需要480那个mini apm参数
我也是  mini  apm

event

博博爱MAX 发表于 2017-7-12 14:07
需要480那个mini apm参数
我也是  mini  apm

apm对震动敏感，我们都玩pix了。

瑜伽你的生活

学习，路过！

sky02203

請問樓主僅需要調整基礎調摻的PID即可嗎
高級摻數有需要調整嗎

目前遇到姿態飛行還不錯,但GPS的定位鎖定就有點弱,加速減速也都很緩慢

event

sky02203 发表于 2018-2-23 10:46
請問樓主僅需要調整基礎調摻的PID即可嗎
高級摻數有需要調整嗎

关于你的问题，建议调整悬停的p，或者把定点的录像放出来，这样可以给你更多建议

chen.qiaobin

非常想问问楼主，飞机定点时俯仰会抖动是什么情况？我转速提高后却又能修正抖动的状态。很不理解！我怕稍后提供视频给你看看，请帮忙分析下！感谢！
如果能留个微信就非常感谢！

event

chen.qiaobin 发表于 2018-2-23 20:29
非常想问问楼主，飞机定点时俯仰会抖动是什么情况？我转速提高后却又能修正抖动的状态。很不理解！我怕稍后 ...

是上下抖动吧！转速太高了。拍视频，一看就知道什么问题，文字描述不清。我的qq3126614