PIX飞X8自

wssyscg · 发表于 2018-1-23 20:20

必须顶一下

dragonflying · 发表于 2018-1-25 14:17

这什么地面站？还有高程

wssyscg · 发表于 2018-2-1 16:11

航线精度按上面说的调了后还是差的比较多啊

ak747h · 发表于 2018-2-3 05:31

严重抄袭，和apm调参有区别吗！

tutengzhe · 发表于 2018-2-3 10:17

ak747h 发表于 2018-2-3 05:31
严重抄袭，和apm调参有区别吗！

知道pix的来历不！

tutengzhe · 发表于 2018-2-3 10:24

wssyscg 发表于 2018-2-1 16:11
航线精度按上面说的调了后还是差的比较多啊

什么机型，gps和飞控尽量安装到一个位置，如果不行，把gps相对于飞控的偏移分量量出来写到参数里

wssyscg · 发表于 2018-2-3 23:03

tutengzhe 发表于 2018-2-3 10:24
什么机型，gps和飞控尽量安装到一个位置，如果不行，把gps相对于飞控的偏移分量量出来写到参数里

用小胖试着飞航线，之前用你的方法调了还是压不住航线，请问你说的那个写到那个参数里

wssyscg · 发表于 2018-2-3 23:06

请问pid用调吗，能讲讲什么意思吗，谢谢了

可爱的小粒粒 · 发表于 2018-2-23 11:33

这飞机好飞吗？？

jiangquan · 发表于 2018-2-23 20:53

本帖最后由 jiangquan 于 2018-2-23 21:01 编辑

楼主你好，请教一下，我用PIX飞AR wing飞翼三角翼，FBWA、FBWB、巡航模式都能正常飞行，但是一切RTL返航，飞机就立刻向左倾斜向下掉高度炸机，已经因切返航炸了两架飞翼了，百思不得其解，返航高度：ALT_HOLD_RTL 设为20000CM，感觉一切返航，飞控就自动收油门的样子。能否请楼主指点一下迷津，谢谢！

wssyscg · 发表于 2018-3-7 16:10

我的小胖wp_radius=2的时候设out的时候好几次往下俯冲，是怎么回事，有机会请讲一下手动怎么调pid感谢楼主

wssyscg · 发表于 2018-3-7 16:12

tutengzhe 发表于 2018-2-3 10:24
什么机型，gps和飞控尽量安装到一个位置，如果不行，把gps相对于飞控的偏移分量量出来写到参数里

飞控在飞机重心后面gps在飞控后面，这个参数量哪些，写到具体哪个参数里，感谢了！

jack77585236 · 发表于 2018-3-8 09:39

tutengzhe · 发表于 2018-3-9 15:27

jiangquan 发表于 2018-2-23 20:53
楼主你好，请教一下，我用PIX飞AR wing飞翼三角翼，FBWA、FBWB、巡航模式都能正常飞行，但是一切RTL返航， ...

遥控器里的fs模式启用了吗，遥控器里也设置好失控保护，打到rtl模式

行空者 · 发表于 2018-3-9 16:52

jiangquan 发表于 2018-2-23 20:53
楼主你好，请教一下，我用PIX飞AR wing飞翼三角翼，FBWA、FBWB、巡航模式都能正常飞行，但是一切RTL返航， ...

飞翼的转弯倾斜角度不能太大，飞控默认是45度，对大多数飞翼来说太大了，一般35度左右，我只给30度。飞翼配平力臂短，而且副翼充当升降舵，转太急了不行。

jiangquan · 发表于 2018-3-9 20:04

tutengzhe 发表于 2018-3-9 15:27
遥控器里的fs模式启用了吗，遥控器里也设置好失控保护，打到rtl模式

RTL模式肯定是地面测试的时候测试好没问题才上天的，我大概知道原因了，有待试飞验证，确定整改之后试飞RTL没问题了再公布原因，以免误导大家

jiangquan · 发表于 2018-3-11 20:41

今天试飞，RTL功能正常了，飞机可以空中返回起飞点上空。
以前装在AR Wing飞翼上的外置GPS安装方式有问题，虽然GPS和PIX飞控安装的朝向一致，但外置GPS的安装面是斜的，所以导致外部GPS的外罗盘实际方向与飞控方向并不一致，因此切返航用到外罗盘时，罗盘会以自己倾斜的安装方向判断，修正飞机，因此，炸机是必然的了。

行空者 · 发表于 2018-3-12 16:28

还有就是飞翼能稳定飞行状态下的配平攻角很重要，这在水平校准中体现，如果没有找到合适的平飞攻角并校准，那么飞翼在自驾模式下会出现俯冲超速，或者平飞失速现象的发生。
至于指南针，在固定翼上是可以禁用的，所以对GPS的安装方位没有要求，关键是能避开数传，图传设备的干扰。而且在每次起飞之前进行一次惯导校准。

jiangquan · 发表于 2018-3-13 09:10

行空者发表于 2018-3-12 16:28
还有就是飞翼能稳定飞行状态下的配平攻角很重要，这在水平校准中体现，如果没有找到合适的平飞攻角并校准， ...

谢谢大神指导！我的确没有注意水平攻角的问题，好在我的飞翼成品做得比较合理，水平放置的时候带一定的攻角，因此水平校准的时候正好也有一定的攻角，所以平飞的时候还是比较稳的，没有俯冲现象。这我在以后装其他飞翼的时候也一定注意，谢谢！
外罗盘我直接禁用了就好了，但是飞控内罗盘我还是开着，不影响，也可在空中丢失GPS信号的时候有个方向引导。我们这边飞场偶尔会空中丢GPS信号，不知道是干扰还是别的原因。
惯导校准是在飞之前把飞机各个方向再转一下吗？以前用亚拓APS自驾仪的时候有这样的地磁校准过程。

youjun8866 · 发表于 2018-9-7 10:22

请教一下楼主固定翼的地理围栏和横滚俯仰的增稳逻辑怎么设置貌似和多轴的不同求指教

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