想问一句,老师不用尾传,直接用 尾电机 驱动尾旋翼的设计, 得上个专业设计的尾电机控制模块了吧,现有的主流机型对尾旋翼的锁尾控制,都是集成在 三轴陀螺仪 里的主控芯片中.
转速和主轴转速是比例关系,这样锁尾的调整是通过 锁尾舵机驱动尾旋翼螺距来控制的.
单独的一个尾电机,在尾螺距和尾转速的控制上,得重新设计一个能和 三轴加速器 检测机体空间信号,再通过 集成运算 来达到输出控制尾部电机和螺距的这么一个东西
除非老师 手中 有现成的这样一整套 系统或现成方案 否则这个既能单独控制尾旋翼的模块,既要能控制尾部电机甚至螺距,还得要能和 匹配的 三轴 或 中央飞控的底层协议对接好,这个模块的设计恐怕有点难度的,这个东西牵扯到电子专业的很多东西了, 比如 单片机 数电,和计算机编程语言,甚至FPGA,老师在这方面也要自己设计自己搞么.
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