550X首炸，损失很小，原因很蹊跷

1107jqw

什么接收机

gcg0401

1107jqw 发表于 2018-4-6 16:30
什么接收机

7008

zxdwjztz99

两套舵机一个问题那应该是BEC供电不足，你下来看电压3.8V那没用，是电调内部BEC负载过大造成供电不足。亚拓550X原装好盈代工电调，比好盈自家120A的稳定不少。我做钟摆没有发生过这样的问题。反正好盈自家的V4电调BEC问题不少。

Walnut

gcg0401 发表于 2018-4-6 02:33
120A V4这个电调的BEC最高只能到8V，设置不到8.4

8V就8V吧,不要超过8.4V电池的安全回路电压就行了,大不了电池的寿命缩短一点点(你会发现你的2S直驱电池掉不到7.8V以下的,其实这样未必对电池好)
关于外挂DC-DC的建议最好不用,因为模块和电路节点多了有时反而会带来故障和隐患, 毕竟这么大的设备安全问题要放在第一位.再者DC-DC模块大部分成品的输出电流是有限的,甚至有些还不如电调的BEC供电所提供的功率, 毕竟一分价钱一分货, 大功率的DC-DC价格高不说,而且体积和重量也大, 不建议加载在飞机上.
最后一点建议: 2S直驱电池经常循环一下(完全充放电一次),别让大部分锂离子长时间睡眠了

远来一观

尘土 可以使尾推和尾轴产生异常大阻力甚至抱死。也有可能  尾舵质量不行，建议排除法更换掉

sixiuko

我还打算100av3用用算了。。。。deko3300。。。。

yagerty

Walnut 发表于 2018-4-7 01:04
8V就8V吧,不要超过8.4V电池的安全回路电压就行了,大不了电池的寿命缩短一点点(你会发现你的2S直驱电池掉 ...

2S电池电压大于BEC没关系的么？我把电调线的黑线挑出来了，只插红线和白线，然后再用的2S电池

Walnut

yagerty 发表于 2018-4-17 22:27
2S电池电压大于BEC没关系的么？我把电调线的黑线挑出来了，只插红线和白线，然后再用的2S电池

你挑黑线干嘛
黑线是共地端,挑了不接,电调信号参考地没有,信号无法到达电调的.
2S电池独立供电,理论4.2V*2=8.4V
电调BEC设置8-8.4V,理论上可以通过, 因为BEC有三根线: 分别为脉冲信号, 电源正, 共地.
独立电池供电即给电调信号又给舵机
独立电池电源输入端可接接收机也可接陀螺仪,因为陀螺仪和接收机都是共地接法, 接收机能承受的供电电压,陀螺仪也应该能承受,接收机内部和陀螺仪内部都有三端稳压芯片的,3.3V和5V都有,大可不必担心烧坏陀螺仪和接收机, 供电保证了正常工作就没问题.
现在关键点就在信号的输出和输入检测上, 电调BEC能接收到的转速信号为一个时序方波信号,这个信号的是通过接收机接收到的遥控信号通过接收机序列化后的SBUS串行协议数据帧, 然后通过SBUS总线到到达陀螺仪,陀螺仪接收到SBUS协议帧后解析出来把给电调的油门数据采用脉冲方波的形式传送到油门BEC通道, 这个方波的幅度必须要和电调BEC端的脉冲信号端匹配才行,这样电调就能接收到正确的油门信号而给三相输出端给出相应的输出. 关键点就在这, 有些电调说明书里可能有这些参数. 不过大可放心这两个收发之间应该是匹配的,不然陀螺仪和电调的兼容性不可能做到现在这么成熟. 有兴趣的话可以用示波器看下相应的信号.

但最后关键一点, 电调BEC端的黑线不能挑出来, 可以把BEC端的正极挑出来,没有正极相当于BEC没有BEC供电了,只能做ESC信号线用.供电用2S直驱电池完全取代BEC供电. 这个供电分别给 4个舵机, 陀螺仪, 接收机等设备供电. 动力电就单独由动力电池供电. 这样电调的BEC端供电没有任何负载,电调就可全功率供给电机了. 舵机的最大电流完全取决于2S直驱电池的放电C数.

xiaofeixia121

Walnut 发表于 2018-4-18 03:31
你挑黑线干嘛
黑线是共地端,挑了不接,电调信号参考地没有,信号无法到达电调的.
2S电池独立供电,理论4.2 ...

一般耦合的信号传递系统都是采用共地，但我还是有点不明白，希望能请教一下。
您分析的需要共地，其实对陀螺/接收/舵机端的工作其实无影响（这几个机器的正负极都在一起），关键就是电调bec，因为要通过脉宽调制波形把油门传给电调，如果不共地那么电调端和2s端就没有一个高低电平的统一标准，比如陀螺（或接收机）按自己的高低电平标准发一个脉宽调制波形给电调，但电调判断这个波形时是按自己的电平标准，如果不统一，就有可能判断出错所以要共地。
但共正极会不会也会实现一样的效果呢？他只拔黑线，正极是连在一起的，两个系统的高电平都是一样的，那么只要陀螺/接收端和电调区分高低电平的标准是一样的（比如低于高电平3.3v就算低电平），那应该也没问题啊。
没系统地学习电路知识，有点疑惑，望指教，谢谢。

yagerty

Walnut 发表于 2018-4-18 03:31
你挑黑线干嘛
黑线是共地端,挑了不接,电调信号参考地没有,信号无法到达电调的.
2S电池独立供电,理论4.2 ...

挑的红线，说错了

Walnut

xiaofeixia121 发表于 2018-4-18 08:29
一般耦合的信号传递系统都是采用共地，但我还是有点不明白，希望能请教一下。
您分析的需要共地，其实对 ...

电信号传输的系统中都有会个明显的特点,不管是模拟量也好,还是离散数字量也好,都得有个参考标准,这个标准用来科学的量化出电量的定量分析.比如与电压相关的大小值, 平均值, 峰值, 过充过盈等; 与时间相关的脉宽, 周期,频率, 上升沿,下降沿等. 这些数据的量化最基本的调制和采集方式就是共地, 如果没有共地我们就无法去衡量这个标准,就好比尺子没有参考刻度线一样, 共地的做法可以把信号收到外界干扰做到最小,又可统一0电位的参考标准,所以这种方式是最为普遍的一种方式,我们所见到的现实当中的235,485,I2C,SPI,CAN,还有达拉斯的单总线结构中,USB的差分线路中都有唯一的共地GND,这一点足以证明共地的标准性.
现在分析你说的不共地,共正极的方法.
共正线一但连接,姑且不谈负载接入的问题.没有这个参考地, 陀螺仪和电调信号接收端就无法形成回路,电调信号接收端的信号为一条直线或者是杂波. 当然如果电调端的采集电路设计成参考公共正并且为负逻辑的话,那样采集到的信号将与原信号反向,这个反向的信号还得需要电路再次翻转后才能还原出原始信号,你觉得这样的电路设计麻烦不麻烦呢,而且这样信号反复经过处理后会发生失真衰减和畸变,设计成本也会大大增加,工作可靠性也会降低,所以根本没有这样做的意义.
单从理论上来说,共正的做法可以的, 但是现实当中共地的做法更安全可靠.
还有个问题就是陀螺仪和电调的信号匹配, 到底多少值为判定0和1的一个标准,我想这个标准电调和陀螺仪的设计方肯定做好的充分的冗余量,个人推测应该是一个标准TTL电平,但是采集端肯定做了些保护,甚至收发端都做好的一定的阻容匹配.这一点我们大可放心,毕竟产品都做的很成熟了.不过有兴趣的话可以上示波器看看,一点个人观点,不够全面希望能帮助你.

mymtt

MB频率要设置200HZ