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楼主: 悠悠假期
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[今日突发] 2018 ARDUPILOT全球开源无人机开发者大会实况【5iMX】

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 楼主| 发表于 2018-10-16 09:32 | 只看该作者
本帖最后由 悠悠假期 于 2018-10-16 09:34 编辑

HERELINK 天空端
产品规格书
2018.10

外观与接口
外观
核心板 + 视频子板 + 射频子板的结构
其中,视频子板完成 HDMI 信号的输入桥接功能
射频子板完成图传射频信号的收发功能
子板和核心板之间采用 M2(E) 连接器连接
尺寸
76.7 x 27 mm
2 x Micro HDMI 插口(前部)
用于外部相机视频信号的输入
1 x 2 pin 的连接器插口(侧面)
包括一个 5V-12V 电源输入接口
1 x 3 pin 的连接器插口(侧面)
包括一个 3.3V / 5V 电平的 UART 双向接口
1 x 4 pin 的连接器插口(侧面)
包括两个 3.3V 电平的 RC 输出接口
(SBus 同相或 SBus 反相输出,地面端可控)
1 x Micro USB 插口(侧面)
用于调试升级,支持 OTG 模式
1 x 按键孔(侧面)
用于对频及状态重置
2 x 指示灯(侧面)
用于指示对频和图传状态
2 x MMCX 天线插口(尾部)
用于图传信号与地面端通信
功能与特性
处理器
SoC - 澎湃 S1
AP:     4 x 大核 Cortex A53@2.2GHz
           4 x 小核 Cortex A53@1.4GHz
GPU:  4 核 Mali- T860
SDR:  A7 + DSP
存储
LPDDR3: 1GB
eMMC: 4GB
信号带宽
20MHz / 10MHz
图传距离
FCC 20km CE / SRRC 12km
图传延时
最低 110ms(输入源至地面端屏显)
图传图像
720p@30fps
1080p@30/60fps
传输频段
2.4GHz ISM
接收灵敏度
-99dBm@20MHz BW
干扰恢复
< 1s
功耗
图传模组单侧平均功耗小于 4W

HERELINK图传遥控器
产品规格书
2018.10

外观与功能
尺寸
217 x 106.5 x 31 mm(整机不含外置天线和摇杆)
壳体
塑胶
视频
5.46寸,1080P,1600万色,电容式触摸屏
音频
内置扬声器×1
内置麦克×2
遥控
摇杆×2
滚轮×1
底部按键×6,有背光
顶部按键×1(右)
通信
BT / WiFi / GPS
2.4G 图传地面端
指示灯
顶部三色灯×2(左,右)
接口
MicroUSB×1
TFlash×1(支持最大 64G 扩展)
天线
定向 (4.5dBi)×1,可拆卸
全向 (2dBi)×1 ,可拆卸
内置 WiFi 天线
内置 GPS 天线
外置 GPS 天线接口
电源
Built-in 4950 mAh Lipo Battery
充电
支持 Micro USB 口 2A 电流充电


功能与特性
处理器
SoC - 澎湃 S1
AP:     4 x 大核 Cortex A53@2.2GHz
           4 x 小核 Cortex A53@1.4GHz
GPU:  4 核 Mali- T860
SDR:  A7 + DSP
存储
LPDDR3: 1GB
eMMC: 4GB
图传距离
FCC 20km CE / SRRC 12km

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 楼主| 发表于 2018-10-16 09:35 | 只看该作者



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 楼主| 发表于 2018-10-16 09:36 | 只看该作者
Michael du breuil介绍在Ardupilot中使用lua脚本




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 楼主| 发表于 2018-10-16 10:47 | 只看该作者
北航全权介绍近期无人机生态系统在教育、测试、设计和交通方面的工作


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 楼主| 发表于 2018-10-16 10:49 | 只看该作者
无人机炸机的可能性及规避办法(风险规避的公式)


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 楼主| 发表于 2018-10-16 10:56 | 只看该作者


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 楼主| 发表于 2018-10-16 10:57 | 只看该作者






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 楼主| 发表于 2018-10-16 10:58 | 只看该作者



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 楼主| 发表于 2018-10-16 11:15 | 只看该作者




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发表于 2018-10-16 11:22 | 只看该作者
悠悠假期 发表于 2018-10-16 09:32
HERELINK 天空端
产品规格书
2018.10

放心,一定比DJ贵,光物料成本就比DJ贵很多,效果还不见得好。
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 楼主| 发表于 2018-10-16 11:30 | 只看该作者
这个牛逼了,来自澎湃SoC的图传技术





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 楼主| 发表于 2018-10-16 11:38 | 只看该作者





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 楼主| 发表于 2018-10-16 11:40 | 只看该作者
澎湃图传在信号传输、天线以及抗干扰方面的技术




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 楼主| 发表于 2018-10-16 11:47 | 只看该作者



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 楼主| 发表于 2018-10-16 11:51 | 只看该作者




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 楼主| 发表于 2018-10-16 13:45 | 只看该作者
本帖最后由 悠悠假期 于 2018-10-16 13:54 编辑

接着是一些伙伴展示他们使用ARDUPILOT的无人车无人船等应用,这是一家来自日本的公司在展示无人船和无人车在消防和救援任务中的使用。





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 楼主| 发表于 2018-10-16 13:55 | 只看该作者
另一个伙伴介绍如何借助openkai将ai应用到无人机和无人系统上。

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 楼主| 发表于 2018-10-16 13:57 | 只看该作者
openkai支持的平台和硬件

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 楼主| 发表于 2018-10-16 13:58 | 只看该作者


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 楼主| 发表于 2018-10-16 14:16 | 只看该作者
openkai下的避障系统代码

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