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楼主: event
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谈谈穿越机刷inav固件的失控返航

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 楼主| 发表于 2018-12-5 15:56 | 只看该作者
生活如此多娇 发表于 2018-12-5 15:13
OMNI F4 PRO(V2)貌似没有罗盘,悬停时无法确定朝向哦,你是用外置罗盘吗?

对的,用的gps带罗盘的那种,inav必须要有罗盘才能返航,固定翼除外

欢迎继续阅读楼主其他信息

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42
 楼主| 发表于 2018-12-5 15:57 | 只看该作者
炸机狂魔0537 发表于 2018-12-5 15:29
AR WING 的飞翼

失控返航要现场飞才有效
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 楼主| 发表于 2018-12-5 15:58 | 只看该作者
kenken 发表于 2018-12-5 14:21
已有F4专用的固件, 不用刷PIX的

我就是刷的这种固件,飞直升机的
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44
发表于 2018-12-5 18:18 | 只看该作者
event 发表于 2018-12-5 15:58
我就是刷的这种固件,飞直升机的

你没罗盘, 一般定高行吗?
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 楼主| 发表于 2018-12-5 18:30 | 只看该作者
kenken 发表于 2018-12-5 18:18
你没罗盘, 一般定高行吗?

定高可以
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46
发表于 2018-12-6 00:31 | 只看该作者
是不是意味着我bf固件无法远航了
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 楼主| 发表于 2018-12-6 07:17 | 只看该作者
宝;酷 发表于 2018-12-6 00:31
是不是意味着我bf固件无法远航了

可以远航,回不来的几率大大增加
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发表于 2018-12-6 10:41 | 只看该作者
本帖最后由 生活如此多娇 于 2018-12-6 10:43 编辑

INAV现在定高性能如何,BF只靠气压计定高精度太差,定高模式就是个渣渣!  apm使用惯性定高,可以精确到厘米级的哦!!
49
 楼主| 发表于 2018-12-6 11:13 | 只看该作者
生活如此多娇 发表于 2018-12-6 10:41
INAV现在定高性能如何,BF只靠气压计定高精度太差,定高模式就是个渣渣!  apm使用惯性定高,可以精确到厘米 ...

和apm一个等级,厘米级
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50
发表于 2018-12-6 11:20 | 只看该作者
INAV四轴全速飞行时,切返航,姿态如何?能稳住吗?
51
发表于 2018-12-6 11:27 | 只看该作者
event 发表于 2018-12-6 11:13
和apm一个等级,厘米级

我玩了2个APM 3 个PIXHAWK 感觉APM返航精度还高於PIX 返航都在0.5-1米内, 须然APM很老了 ,也没更新, 还挺好的
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发表于 2018-12-6 11:33 | 只看该作者
生活如此多娇 发表于 2018-12-6 11:20
INAV四轴全速飞行时,切返航,姿态如何?能稳住吗?

你这个不是作死吗, 我试过F450 直线约75公里速度前飞, 突失控返航, 但还前冲了百多米才返航, 当时图传记录的实况
53
 楼主| 发表于 2018-12-6 11:38 | 只看该作者
kenken 发表于 2018-12-6 11:27
我玩了2个APM 3 个PIXHAWK 感觉APM返航精度还高於PIX 返航都在0.5-1米内, 须然APM很老了 ,也没更新, 还挺 ...

这两个的精度一样的,地磁模块校准好,精度就一样了
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54
 楼主| 发表于 2018-12-6 11:39 | 只看该作者
生活如此多娇 发表于 2018-12-6 11:20
INAV四轴全速飞行时,切返航,姿态如何?能稳住吗?

可以稳住,但是apm不行
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55
 楼主| 发表于 2018-12-6 11:40 | 只看该作者
kenken 发表于 2018-12-6 11:33
你这个不是作死吗, 我试过F450 直线约75公里速度前飞, 突失控返航, 但还前冲了百多米才返航, 当时图传记 ...

inav是急刹车,然后返航,不掉高度
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发表于 2018-12-6 11:53 | 只看该作者
本帖最后由 kenken 于 2018-12-6 11:59 编辑
event 发表于 2018-12-6 11:40
inav是急刹车,然后返航,不掉高度

我一般设定机头向家返航, 那次暴冲录像是图传已跳至反航模式但机还没转个头返航, 最终转头返航点与当时变更模时就差了百多米

请教INAV有没有电子围栏??
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 楼主| 发表于 2018-12-6 13:03 | 只看该作者
kenken 发表于 2018-12-6 11:53
我一般设定机头向家返航, 那次暴冲录像是图传已跳至反航模式但机还没转个头返航, 最终转头返航点与当时变 ...

apm和pixhawk是慢慢返航的,我的直升机也是这样的。
inav有没有电子围栏,我不知道,这个东西基本不用。我以前连osd也不用的,因为太自信自己的返航本领,后来有几次迷航了,才开始用的
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58
发表于 2018-12-6 13:12 | 只看该作者
没有地磁也可以用么,F4很多不带地磁
59
 楼主| 发表于 2018-12-6 13:13 | 只看该作者
=爱好者= 发表于 2018-12-6 13:12
没有地磁也可以用么,F4很多不带地磁

固定翼可以返航,直升机和穿越机不行
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60
发表于 2018-12-6 15:46 | 只看该作者
哥们越来越专业
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