飞行更新！出乎意料 干货分享-神机 minitalon 小胖子 配穷人pix装机 内有福利

77RC

3月4日更新
昨天飞行一个架次，某些原因，没有DVR录像。
飞机上天没有调试非常稳，总共飞行105KM，总共耗电量5250mah，16m/s空速巡航电流3A不到，非常满意。总航程大家可以自行估量了哈。

天捷力的小胖子 完全是一代FPV神机，经久不衰。内部空间巨大，负载能力也还不错，超多3D打印件，随意改装，重点是便宜！！！
开箱就没必要了，这款飞机已经很多年了，切入正题。（请拿小本子记好）

配置清单：
（此次配置分为2个4S和6S，均是本人实测）
4S配置： （实测70KM左右续航）
小胖空机：220元  （年前听说要涨价，要下手的抓紧时间了）
电机：朗宇2814 KV1100     130元   （KV也可以1000搭配1050桨）
电调：好盈天行者50A   70元
舵机：银燕12g金属舵机*4   100元
桨：乾丰 9060    4元
飞控：穷人PIX全套    500元   （飞控+电流计+GPS+OSD+模拟空速，非常实惠的价格）
摄像头：雨燕2   200元
摄像机：RUNCAM2     400元（没钱换新的，几个飞机来回拆着用）
图传：熊猫1w    210元   （目前已知有模友飞出41KM距离）
433:ulrs数摇一体    650元  （老外开源产品，老一代距离35KM左右）
电池：4S3P  10500mah


本次装机配置（实测120km续航）
6S配置:
小胖空机：220元  
电机：飓风2820  KV550   175元     可以搭配10-12寸桨
电调：好盈40A    100元   （穿越机电调，优点是轻）
舵机：kingmax舵机*2  银燕12g舵机*2       76元+50元     （副翼是kingmax    尾舵银燕）
桨：正品APC  1170    35元     （谁用谁知道好）
飞控：穷人PIX全套       600元   (飞控+电流计+GPS+数字空速）
图传：树莓派高清图传        全套2000左右       （实际效果在20KM左右，距离看个人实力了）
摄像机：gopro 5session     250 元   （闲鱼二手收的）
433： ulrs数摇一体新款   850元（实测8木天线飞行50KM信号满格）
电池：6S3P 10500mah

安装图：

前期准备东西，部分3D打印件，准备电池   6S3P



机身碳管和机翼碳管需要提前粘好


两处需要提前粘好的木片，可以加点AB胶固定。以及电机的提前固定。然后就是合机身。这些东西都非常简单。



由于使用6S，起飞重量2KG左右，所以我选择加长机翼，一边加长11CM



机翼和舵机安装，此次安装没有使用原装拉杆而是用的球头。


设备安装，这些都是根据自己的需求来吧。




一些小细节，V尾用撑杆固定一下，以及空速管安装。



基本上安装很简单，接下来就是飞控调试


穷人PIX和普通PIX的调试是完全一样的
首先安装固件，
校准加速度计（一定要在飞控装机前做完此步骤）
磁罗盘可以直接禁用，固定翼不需要罗盘
遥控器校准，这里说下，手动模式下舵面反馈不正确在遥控器校准项读条后面调正反向（不要遥控器调正反向！！！）
舵机微调，如果按照完成通电以后发现舵面不平，可以选择物理调平，也可以在此页面进行微调
手动调整中立点就OK，自稳下反馈正反向也是在此页面调整。



飞行模式根据自己喜好设置。

设置和校准电压电流，穷人PIX是402，一般飞控是404。
电压校准很简单，把实际测量电压填入即可，后面可以设置电池容量
电流的校准方式需要一个电流计，推荐下图这种，简单，电压电流都可以测，
校准方式，把电机解锁，油门推到百分之五十，观察电流计上电流多少，把相应值填入测量电流即可，
然后在增加或者减少油门，观察电流变化，一般测量基础油门就是你的巡航油门，多校准几次，一般会有0.2A左右误差是比较正常的。



空速计选项很简单，勾选即可，选择I2C。

然后就是RSSI设置，也是比较简单，先把RSSI_type设置为1，刷新参数，就会出现其他参数。设置PIN引脚，测量电压填入即可。




其他一下小设置就不一一举例了。
盘旋半径，返航高度、FBW模式下的爬升率，自动起飞等参数，官方文档上都是写的相当详细的。


PIX固定翼使用的一些小习惯
我自己都是关闭解锁检查，只要在加速度计校准好的情况下，不会出问题，我从3年前用过PIX做航测，到现在，都是关闭解锁检查，没有出过问题。
根据自己的实际飞行环境，设置返航高度
固定翼PID可以用自动调参适当调整一下
空速计没必要自动校准，每次起飞前手动校准一下


ulrs拉锯截图。

后续更新飞行视频。

rqa

很不错啊，赞一个。

明月清风2015

YQPING

狗5 250元收的到也是够可以，我4买都280，另外熊猫飞穿越机400米就不错了，我们都用黑羊

lkjjkl

树莓派高清图传 好使么  1080p？

距离，延迟等

双料王牌

怎么都是远航配置，我都是300米内超低空钻树丛玩，也是小胖子，没有飞控、只有图传和摄像头……

h1223330

请问机翼是如何加长的，碳杆也要换长的吧

77RC

YQPING 发表于 2019-3-1 14:45
狗5 250元收的到也是够可以，我4买都280，另外熊猫飞穿越机400米就不错了，我们都用黑羊

飞穿越机不知道，600mw固定翼上飞10多km很轻松。1w等周末去测试一下

77RC

lkjjkl 发表于 2019-3-1 15:42
树莓派高清图传 好使么  1080p？

距离，延迟等

论坛里有一个帖子有教程和介绍，感兴趣可以看看

77RC

双料王牌 发表于 2019-3-1 16:23
怎么都是远航配置，我都是300米内超低空钻树丛玩，也是小胖子，没有飞控、只有图传和摄像头……

厉害

77RC

h1223330 发表于 2019-3-1 18:15
请问机翼是如何加长的，碳杆也要换长的吧

买的新机翼切的，碳管跟着一起加长

wetouns

发射用鞭子天线拉了多远？

yifeimiao

每次校准空速也是麻烦事儿，还得拖个电脑

leifuli059

好贴，够详细

jumingchen

……………………………………

1121454314

Q8423239

你那个树莓派图传能传多远

77RC

Q8423239 发表于 2019-3-2 14:06
你那个树莓派图传能传多远

帖子里说了啊，20km左右

Q8423239

77RC 发表于 2019-3-2 15:13
帖子里说了啊，20km左右

哪里买的？还是diy的？

金帅88

天捷力小胖机身厂家淘宝网址https://xuav.taobao.com/index.ht ... 68.2.58d6fc99JnV42h