长篇幅－－老狼对于“双发双电调模型的特点及其控制实现”的一点思考

superwm

:em15: 老狼,把你的FF9借俺研究研究,等研究出来了再还你:em15: :em15:

wolfly

原帖由 精武 于 2007-7-3 21:13 发表
双无刷也可以这么控制喽……

没错

wolfly

原帖由 superwm 于 2007-7-3 21:29 发表
:em15: 老狼,把你的FF9借俺研究研究,等研究出来了再还你:em15: :em15:

俺抱着它睡觉的，除非你到俺被窝里来:em15:

wzh

补充一下老狼的方案：“要考虑螺旋桨的扭拒力”
   根据马达、飞机的重量选择合适的螺旋桨，否则左右两侧的2个马达产生的扭拒力使得无法飞行。
   例如华科尔的波音747双马达象真机，如果2个380马力配7X3的桨，起飞和降落阶段都很危险；如果是用kv 1500＋7X3（或者7X6），起飞后立刻倾斜坠机；原因－－扭拒力。 但使用效率基本相同的7X3推力桨和拉力桨后，效果非常的好，自动消除扭拒力。

wzh

效率基本相同的配套的拉力和推力桨很难找到，厂家不会为少数应用而生产，7X3是个特别例子。

涵涵

:em26:

脚踏车

NO.3 FF9的PROG.MIX混控方案：
还是FF9，不得不说FF9还真是强大，同一个目的可以有不同的方法实现。这次更简洁，V翼混控咱也不用了。直接上PROG.MIX，咱完全自定义试试看。先把两个电调的信号输入端分别插在接收机的3、4通道上。然后进入FF9设定，先建立第一个PROG.MIX，令MIX值为ON。主通道为油门，从通道为方向，变化率都设为＋100％。再设定第二个PROG.MIX，同样令MIX值为ON。主通道为方向，从通道为油门，变化率都设为－100％。进入SERVO界面，看看推油门杆是否3、4通道同向增减，推方向杆，是否3、4通道反向增减。如果没问题，可以加电试验，电机若反转请换极性调整。同样也要做微调，这次是对方向杆微调，如果量不够，请用SUB TRIM。




3是油门、4是尾舵通道，对于FF9来说是在一个控制遥杆，我想问问，这样设置如果推拉摇杆不会相互干涉吗？就是推拉油门的时候，由于手势影响，尾舵摇杆也会左右偏移变化，这样的混控会相互干涉吗？我的FF9油门电位器坏了没法试了。

司蚂蚁

头像有点牛逼