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我使用F4V3S飞控,INAV调参,天地飞9遥控,C1固定翼。对自动返航与失控保护发现几个问题特别令人不解:
1. 设置好一个通道用于一键自动返航RTH模式,在INAV中打通道激活的是RTH模式,但19颗星时在地面显示器上显示的是ACRO模式,在飞机上空后切换到返航又了现ACRO变成了RTH模式,但是在地面怎么都是显示 ACRO面不显示RTH
2. 在INAV中设置了失控返航,实际在飞的时候发现如果关控的话飞机没有自动返航,而是两个副翼向一边打,飞机旋转往下掉,赶紧开控控制住。
3.不知道失控返航是不是也需要设置遥控上的设置,以前APM是需要,但天地飞失控设置功能进不去(PPM模式)。 |
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